和利時(shí)將參加定于今年在上海國(guó)家會(huì)展中心舉行的CIROS2015。重點(diǎn)參展的產(chǎn)品包括用于并聯(lián)機(jī)器人的多自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、用于AGV的四合一伺服驅(qū)動(dòng)控制裝置、用于各類機(jī)器人的HS系列數(shù)字化高壓伺服驅(qū)動(dòng)器和LS系列數(shù)字化低壓伺服驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵部件產(chǎn)品等。
公司負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)，公司自主研發(fā)的用于并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)感平臺(tái)多自由度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，采用全新的控制算法，完美地實(shí)現(xiàn)了智能再生制動(dòng)、過(guò)載自動(dòng)降載、掉電動(dòng)態(tài)制動(dòng)、電網(wǎng)電壓補(bǔ)償和網(wǎng)絡(luò)化通訊等關(guān)鍵技術(shù)功能，系統(tǒng)將HS網(wǎng)絡(luò)化伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和MBOX通訊控制板卡，通過(guò)CAN總線和以太網(wǎng)總線技術(shù)的完美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的多平臺(tái)、多自由度、高速度、高可靠的運(yùn)行控制。系統(tǒng)組網(wǎng)方便靈活，可擴(kuò)展性強(qiáng)，不但能用于并聯(lián)機(jī)器人，還廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺(tái)、噴泉等多自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域。
公司HS系列數(shù)字化高壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)永磁同步伺服電機(jī)的位置、速度、加速度和輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。產(chǎn)品運(yùn)算精度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、航空航天、自動(dòng)化生產(chǎn)線、高精密測(cè)量?jī)x等工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
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