“生產(chǎn)線上的六臺(tái)ABB翻新機(jī)器人IRB6400是最初應(yīng)用于汽車工業(yè)的橙色工業(yè)機(jī)器人。其中有四臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟空瓶，另外兩臺(tái)則利用拾放程序?qū)⑵【蒲b進(jìn)入塑料箱。這些機(jī)器人能夠從各種回收瓶中挑出自己品牌的瓶子。”

在希臘雅典的一條繁忙高速公路旁邊，一股誘人的麥芽香氣彌漫在空氣中。這股香氣源自一家雅典啤酒廠(喜力集團(tuán)的成員)。這家工廠的裝瓶單元在夏季高峰期每天能夠生產(chǎn)約160萬(wàn)瓶啤酒并完成75000次裝箱作業(yè)。

該公司員工總數(shù)為75人，其中有六人負(fù)責(zé)對(duì)該廠的全自動(dòng)裝瓶車間實(shí)施管理。該廠采用最先進(jìn)的機(jī)械裝置對(duì)500ml的阿姆斯特爾瓶裝啤酒進(jìn)行清潔、灌裝、貼標(biāo)簽并按20瓶一箱進(jìn)行包裝。這里的噪音和活動(dòng)聲響特別大，舊瓶使用率也很高，只有百分之三到百分之四的瓶子是全新的。

生產(chǎn)線上的六臺(tái)ABB翻新機(jī)器人IRB6400是最初應(yīng)用于汽車工業(yè)的橙色工業(yè)機(jī)器人。其中有四臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟空瓶，另外兩臺(tái)則利用拾放程序?qū)⑵【蒲b進(jìn)入塑料箱。這些機(jī)器人能夠從各種回收瓶中挑出自己品牌的瓶子。

“這些機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于它們能夠非常迅速和可靠地完成極為艱難的工作”，該啤酒廠核心維護(hù)負(fù)責(zé)人EleftheriosAgrafiotis先生說(shuō)道。

ABB六臺(tái)翻新機(jī)器人每天為這家啤酒廠包裝160萬(wàn)瓶啤酒

生產(chǎn)線上的六臺(tái)ABB翻新機(jī)器人IRB6400是最初應(yīng)用于汽車工業(yè)的橙色工業(yè)機(jī)器人。其中有四臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)開啟空瓶，另外兩臺(tái)則利用拾放程序?qū)⑵【蒲b進(jìn)入塑料箱。這些機(jī)器人能夠從各種回收瓶中挑出自己品牌的瓶子。

“這些機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于它們能夠非常迅速和可靠地完成極為艱難的工作”，該啤酒廠核心維護(hù)負(fù)責(zé)人EleftheriosAgrafiotis先生說(shuō)道。

2010年，在機(jī)器人連續(xù)使用10年之后（包裝機(jī)器人每年完成約一百萬(wàn)次的10秒循環(huán)工作節(jié)拍），該啤酒廠必須在一次檢修計(jì)劃中根據(jù)機(jī)器人的磨損情況做出采購(gòu)決定。

“有兩種可行方案”，Agrafiotis先生提道，“第一種方案是購(gòu)買新的機(jī)器人，第二種方案就是購(gòu)買翻新機(jī)器人。二者之間的成本沒有可比性，但在運(yùn)行一年半之后，我要說(shuō)翻新機(jī)器人是最佳解決方案，因?yàn)檫@些機(jī)器人自運(yùn)行以來(lái)沒有出現(xiàn)任何問(wèn)題。”

Agrafiotis先生指出，翻新機(jī)器人除了成本較低和可控之外，還獲得了ABB的保修服務(wù)。ABB的希臘電氣工程師ChristosSkarlatakis先生參與了替換機(jī)器人的過(guò)程。他指出翻新機(jī)器人可以讓客戶工廠的運(yùn)營(yíng)壽命翻兩倍。

“我們可以移除舊機(jī)器人并引進(jìn)得到ABB專業(yè)人員維護(hù)的翻新機(jī)器人，這樣一來(lái)我們只需更換機(jī)械臂，就能夠讓機(jī)器人繼續(xù)以前的操作，無(wú)需更改控制器程序或安裝方式”，Skarlatakis先生說(shuō)道。不過(guò)，在不對(duì)生產(chǎn)線造成干擾的情況下移除舊機(jī)器人并安裝翻新機(jī)器人仍然是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

“我們夠不到機(jī)器人的位置”，Agrafiotis解釋道。“另外，我們還有一個(gè)限制因素：時(shí)間。我們只有不到10天的時(shí)間來(lái)替換機(jī)器人。對(duì)我來(lái)說(shuō)，能及時(shí)更換所有機(jī)器人簡(jiǎn)直是個(gè)奇跡。所以，感謝ABB，因?yàn)槲艺J(rèn)為這不可行，但事實(shí)證明我錯(cuò)了！”

“我要說(shuō)翻新機(jī)器人是最佳解決方案，因?yàn)檫@些機(jī)器人自運(yùn)行以來(lái)沒有出現(xiàn)任何問(wèn)題。”

每臺(tái)機(jī)器人的重量?jī)H兩噸，所以更換工作可以分兩個(gè)階段進(jìn)行(一次操作三臺(tái))。將舊機(jī)器人拴在一臺(tái)單軌吊車(周圍擺放腳手架)上吊出;安裝翻新機(jī)器人時(shí)則采用相反的操作。ABB希臘離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制部和ABB意大利機(jī)器人服務(wù)部攜手完成了這項(xiàng)工作。

“一切都進(jìn)展順利”，Skarlatakis先生說(shuō)到，“該項(xiàng)目在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)完成了并且客戶感到很滿意，因?yàn)槠渖a(chǎn)線又恢復(fù)到了最初的狀態(tài)。”多虧了這次的成功，該啤酒廠計(jì)劃在未來(lái)擴(kuò)展中繼續(xù)采用翻新機(jī)器人。