在1月15日,由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》雜志、中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)聯(lián)合主辦的“2015中國(guó)伺服與運(yùn)動(dòng)控制&工業(yè)機(jī)器人企業(yè)家高峰論壇”上,上海會(huì)通董事長(zhǎng)蘇崇德、哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)徐殿國(guó)、歌爾聲學(xué)副總經(jīng)理陳海清、羅克韋爾經(jīng)理鄭宇銘、上海三竹總經(jīng)理吳根鴻從行業(yè)、學(xué)術(shù)、應(yīng)用、關(guān)鍵器件各角度分享了自己的見(jiàn)解與研究。
蘇崇德:市場(chǎng)為王,跨界創(chuàng)新
亞太伺服推廣領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)——上海會(huì)通董事長(zhǎng)蘇崇德進(jìn)行了《中國(guó)伺服市場(chǎng)的策略與展望》的開(kāi)場(chǎng)演講。分享了《日本電機(jī)工業(yè)會(huì)(JEMA)調(diào)查報(bào)告》。報(bào)告指出,2013年日本1887家電機(jī)用戶,伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器采購(gòu)因素中,機(jī)能/性能占比37.8%,可靠性占比12.4%,品牌占比6.4%;滿足用戶需求要素中,機(jī)能/性能占比39.4%,分辨率占比35.3%,可靠性占比28.9%;致使用戶不滿意的因素中,價(jià)格占比26.9%,交貨占比24.5%,互換性占比21.3%;更進(jìn)一步期待中,高速高精度占比32.3%,節(jié)能占比24.1%,不要單電值占比24.1%。此外,平板顯示制造裝置、鋰電池裝置需求攀升。
對(duì)于2014年中國(guó)伺服應(yīng)用,蘇崇德指出,日系企業(yè)實(shí)現(xiàn)20%-50%增長(zhǎng),創(chuàng)造了日本FA有史以來(lái)最高記錄。國(guó)企“幾家歡喜幾家愁”;機(jī)床、紡織等行業(yè)下滑;智能手機(jī)、平板裝置為代表的電子行業(yè)從“蹦極”過(guò)渡到“平穩(wěn)增長(zhǎng)”。
機(jī)器人應(yīng)用,“危”表現(xiàn)在市場(chǎng)飽和、“地板價(jià)”、國(guó)內(nèi)外品牌兩極分化;“機(jī)”表現(xiàn)在X-Y直角坐標(biāo)機(jī)器人、上下料、機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)之“危”主要體現(xiàn)在單品差距大,“田忌賽馬”的乏力以及外企交鑰匙工程及集團(tuán)化合作帶來(lái)的新壓力。“轉(zhuǎn)機(jī)”為跨界引進(jìn)軟件,實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)互聯(lián)+FA”。
最后他強(qiáng)調(diào):2015年消費(fèi)電子依然將維持高增長(zhǎng)。中國(guó)伺服市場(chǎng),臥虎藏龍,需共同攜手,持之以恒!
徐殿國(guó):伺服電機(jī)測(cè)試規(guī)范,引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展
哈爾濱工業(yè)大學(xué)副校長(zhǎng)徐殿國(guó)進(jìn)行了《高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備重大專項(xiàng)——伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測(cè)試平臺(tái)建設(shè)》的分享。該項(xiàng)目由徐殿國(guó)擔(dān)任責(zé)任人,哈爾濱工業(yè)大學(xué)擔(dān)任責(zé)任單位;國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、西安微電機(jī)研究所為聯(lián)合申請(qǐng)單位。課題2012年開(kāi)始,持續(xù)到2016年。旨在加強(qiáng)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試技術(shù)的研究和檢測(cè)平臺(tái)的建設(shè),實(shí)現(xiàn)獨(dú)立、公正、客觀、科學(xué)、準(zhǔn)確的集成評(píng)測(cè)。從而改善伺服檢測(cè)體系落后現(xiàn)狀,實(shí)現(xiàn)高端行業(yè)引領(lǐng),爭(zhēng)取更多國(guó)際話語(yǔ)權(quán)。
我國(guó)目前在伺服評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范方面存在的問(wèn)題包括:現(xiàn)有測(cè)試規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)落后于現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)技術(shù)的發(fā)展;直線電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)測(cè)試規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)尚屬空白;尚無(wú)分別對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)性能進(jìn)行獨(dú)立評(píng)測(cè)的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn);尚無(wú)伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信同步性、實(shí)時(shí)性及魯棒性測(cè)試規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn);尚無(wú)針對(duì)數(shù)控機(jī)床用伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)的可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。
課題預(yù)期解決的重大問(wèn)題包括高檔數(shù)控機(jī)床適應(yīng)性需求,規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)滯后技術(shù)發(fā)展,測(cè)試技術(shù)與裝備缺失,檢測(cè)與評(píng)價(jià)脫節(jié),可靠性等問(wèn)題。
其中《伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)測(cè)試規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)研究與測(cè)試平臺(tái)建設(shè)》總負(fù)責(zé)人為徐殿國(guó)、《標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的組織、申報(bào)》負(fù)責(zé)人為國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心秘書(shū)長(zhǎng)黃祖廣;《通用伺服電機(jī)性能測(cè)試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為西安微電機(jī)研究所所長(zhǎng)莫會(huì)成;《主軸電機(jī)性能測(cè)試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大李立毅教授;《力矩電機(jī)性能測(cè)試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大鄒繼斌教授;《直線電機(jī)單元性能測(cè)試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大寇寶泉教授;《伺服驅(qū)動(dòng)單元性能測(cè)試與平臺(tái)建設(shè)》負(fù)責(zé)人為哈工大楊明副教授。
陳海清:高端電子裝備,一致性是根本
伺服高端用戶代表歌爾聲學(xué)副總經(jīng)理陳海清先生進(jìn)行了《伺服電機(jī)在制造業(yè)中的應(yīng)用分享》分享。
歌爾聲學(xué)是世界智能電子設(shè)備的領(lǐng)先供應(yīng)商。其生產(chǎn)的微型麥克風(fēng)、藍(lán)牙耳機(jī)、3D眼鏡業(yè)務(wù)穩(wěn)居世界之首。陳海清先生表示,客戶對(duì)一致性與穩(wěn)定性的要求非常高?;诖?,歌爾聲學(xué)專門(mén)成立了自動(dòng)化部門(mén),今年人員已上千人。解決一致性問(wèn)題,非技術(shù)因素,需在意識(shí)上解決。
鄭宇銘:“簡(jiǎn)易”運(yùn)動(dòng)控制大有可為
羅克韋爾自動(dòng)化經(jīng)理鄭宇銘進(jìn)行了《運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)電一體化》的演講分享。
鄭宇銘先生指出,用戶獲得產(chǎn)品信息的方式正發(fā)生變化:從離線到在線(即時(shí)更新);從文檔資料到信息平臺(tái);從提供產(chǎn)品數(shù)據(jù)到產(chǎn)品整合咨詢;從開(kāi)環(huán)到閉環(huán);用戶行為分析幫助改進(jìn)產(chǎn)品。此背景下,機(jī)電系統(tǒng)需更“簡(jiǎn)易”,機(jī)電融合的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品必將大有可為。
如何做到“簡(jiǎn)易”?硬件上,接線需越來(lái)越少,元器件數(shù)量也將更少,并跨界組合;軟件上,面對(duì)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)編程需更直觀,調(diào)試和整定需更快捷。
同時(shí),通過(guò)大數(shù)據(jù)強(qiáng)化系統(tǒng)建設(shè)。通過(guò)系統(tǒng)效率分析、系統(tǒng)冗余度分析、急停性能分析、減速比設(shè)計(jì)分析等進(jìn)一步幫助提高系統(tǒng)性能,降低能耗損耗,減少設(shè)計(jì)錯(cuò)誤及額外開(kāi)銷,綜合提高客戶競(jìng)爭(zhēng)力。
吳根鴻:智慧連接
上海三竹機(jī)電總經(jīng)理吳根鴻先生進(jìn)行了《伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)及工業(yè)機(jī)器人連接系統(tǒng)探討》的演講分享。三竹機(jī)電致力于自動(dòng)化連接系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,是中國(guó)領(lǐng)先的連接系統(tǒng)供應(yīng)商。伺服領(lǐng)域的連接方案包括:伺服驅(qū)動(dòng)連接安裝方案;MC系列微電機(jī)連接方案——注塑機(jī)成型/鋁殼外框/2500線增量型工藝電機(jī);大電機(jī)連接方案——薄型編碼器電機(jī)/傳統(tǒng)工藝電機(jī)/歐系風(fēng)格電機(jī)等。