基于 PC 和 EtherCAT 的控制技術(shù)提高包裝機(jī)械的性能和靈活性

時(shí)間:2014-12-08

來(lái)源:德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司

導(dǎo)語(yǔ):PhilKoehler總結(jié)道:“通過(guò)使用一臺(tái)基于PC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和EtherCAT,我們能夠在我們的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)更快的掃描時(shí)間和更高的軸數(shù)。與我們之前使用的PLC相比,我們?cè)谕瓿蛇@一切的同時(shí)顯著降低了我們的控制成本?!?/p>

70多年來(lái),總部設(shè)在威斯康星州新里士滿的博世包裝技術(shù)有限公司一直將最先進(jìn)的技術(shù)引入其產(chǎn)品中。自2004年以來(lái),該公司已經(jīng)在其大部分產(chǎn)品線上使用了Beckhoff基于PC和EtherCAT的控制平臺(tái)。CCM3100是博世包裝在美國(guó)市場(chǎng)針對(duì)食品和糖果行業(yè)推出的一款模塊化的裝箱機(jī),它可以無(wú)縫集成到一個(gè)完全自動(dòng)化的包裝生產(chǎn)線中。CCM3100其它優(yōu)點(diǎn)包括其出色的作業(yè)效率、易用性以及產(chǎn)品切換時(shí)的靈活性。

博世包裝技術(shù)有限公司是德國(guó)博世集團(tuán)的一部分,在20世紀(jì)40年代,其原本名稱叫做Doboy,是一家知名的袋封口包裝機(jī)開(kāi)發(fā)商和生產(chǎn)商。公司的產(chǎn)品讓人們能夠?qū)⒐阮愔破钒b到玻璃紙包裝袋中,以保持食物的新鮮度。今天,博世包裝專門(mén)為食品和零食等行業(yè)服務(wù)。其廣泛的產(chǎn)品系列包括針對(duì)水平和垂直裝袋應(yīng)用的設(shè)備、封口和密封裝置、針對(duì)紙箱或紙盤(pán)的成型和封口機(jī)以及送料系統(tǒng)和拾放機(jī)器人。典型的應(yīng)用包括新鮮和冷凍食品、麥片、點(diǎn)心、糖果、面食、大米、面粉、咖啡、寵物食品等的包裝。

更靈活的成型、灌裝和密封操作

作為在美國(guó)拉斯維加斯舉行的2013年美國(guó)國(guó)際包裝展覽會(huì)(PackExpo2013)的亮點(diǎn)之一,博世包裝技術(shù)有限公司推出了其最新開(kāi)發(fā)的CCM3100裝箱機(jī),它可以無(wú)縫集成到垂直和水平裝袋生產(chǎn)線中。CCM3100可以提高生產(chǎn)工作流程速度,提高包裝工藝的靈活性。“CCM3100能夠與其它博世包裝機(jī)器配套使用,進(jìn)一步完善了我們靈活和適應(yīng)性強(qiáng)的二次包裝解決方案的產(chǎn)品范圍,它們可以根據(jù)用戶在包裝袋形狀、展示排列和包裝規(guī)格方面的需求量身定制。”博世包裝技術(shù)有限公司的HFFS和二次包裝系統(tǒng)總監(jiān)CraigCollett解釋說(shuō)道。CCM3100可以處理各種袋子和盒子尺寸及類型,包括標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)縫箱、半開(kāi)縫箱及其它可直接上貨架的包裝。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘拾放多達(dá)180袋的吞吐量,博世CCM3100機(jī)器的單個(gè)支架與進(jìn)給系統(tǒng)相連,從VFFS和HFFS二次包裝機(jī)接收產(chǎn)品。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)每分鐘拾放多達(dá)180袋的吞吐量,機(jī)器的單個(gè)支架與進(jìn)給系統(tǒng)相連,從VFFS和HFFS二次包裝機(jī)接收產(chǎn)品。根據(jù)它們的特性,產(chǎn)品可以單獨(dú)或成組處理。產(chǎn)品通過(guò)一個(gè)帶真空噴嘴或夾持器末端執(zhí)行器的雙軸機(jī)器人拾放。CCM3100的設(shè)置可以根據(jù)垂直或水平包裝袋的方向、不同的包裝袋配方或不同的機(jī)器配置快速修改。機(jī)器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力非常大,可以提供超過(guò)1000個(gè)配方以及配方向?qū)У目臻g,使得這一切都成為可能。

CCM3100的開(kāi)放式架構(gòu)也確保能夠輕松實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)需使用工具的設(shè)置轉(zhuǎn)換以及高生產(chǎn)能力。進(jìn)料輸送帶上內(nèi)置的檢測(cè)站可以讓用戶控制包裝工藝開(kāi)始之前的質(zhì)量,并確保所有的包裝袋都正確成型并對(duì)齊,以便于裝箱。“CCM3100具有易用和使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),能夠每周7天、每天24小時(shí)不間斷運(yùn)行,操作人員能夠在垂直和水平包裝模式之間快速切換,以優(yōu)化二次包裝工藝。”Collett說(shuō)道。

博世包裝的新型CCM3100裝箱機(jī)是專為提高二次包裝的靈活性而設(shè)計(jì),

滿足了制造商們對(duì)更短的生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)間和更頻繁地修改包裝類型的需求

基于PC的控制平臺(tái)作為既定標(biāo)準(zhǔn)

博世包裝自2004年起就開(kāi)始使用Beckhoff的控制設(shè)備。自那時(shí)以來(lái),公司已經(jīng)在其幾代機(jī)器中實(shí)施了CX系列嵌入式控制器和EtherCATI/O技術(shù)。例如,CCM3100使用了一個(gè)采用1.6GHzInte®Atom?處理器的功能強(qiáng)大的CX5020用作其中央自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)并使用EtherCAT與其伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。CX5020與一臺(tái)控制面板連接,以完成機(jī)器操作、配方管理和故障排除等工作。機(jī)器控制和機(jī)器人編程通過(guò)TwinCAT自動(dòng)化軟件實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)還可以與舊的機(jī)器通過(guò)TwinCAT虛擬串口驅(qū)動(dòng)程序通訊。“對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用,博世包裝在CX5020嵌入式控制器和EtherCAT的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的控制解決方案,它目前正在我們的多個(gè)生產(chǎn)線上使用。”博世公司的工程部經(jīng)理PhilKoehler如此說(shuō)道。“博世包裝技術(shù)已經(jīng)將EtherCAT用作標(biāo)準(zhǔn)的總線系統(tǒng),因?yàn)樗哂懈咚偬攸c(diǎn),并被市場(chǎng)廣泛接受,布線具有很高的靈活性且易于實(shí)施。”

Beckhoff控制平臺(tái)的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn),Koehler先生補(bǔ)充道,是它的16通道高密度(HD)端子模塊,它減少了機(jī)器的I/O設(shè)備對(duì)電氣柜空間75%的需求:“高密度端子模塊減少了機(jī)器的占地面積,這也越來(lái)越成為一個(gè)賣(mài)點(diǎn)。EtherCAT和CX5020的使用讓我們能夠提供一個(gè)具有出色的性能和靈活性以及價(jià)格具有競(jìng)爭(zhēng)力的控制系統(tǒng)。”

CCM3100裝箱機(jī)使用了一臺(tái)采用1.6-GHzIntel®Atom?

處理器的CX5020嵌入式控制器作為中央自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

博世包裝的工程主管JoeFranek贊成道:“Beckhoff是目前我們大部分產(chǎn)品線上使用的標(biāo)準(zhǔn)PC控制平臺(tái),從水平和垂直形式、填充和封口機(jī)到Delta機(jī)器人到紙盒成型和封口。”PhilKoehler總結(jié)道:“通過(guò)使用一臺(tái)基于PC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和EtherCAT,我們能夠在我們的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)更快的掃描時(shí)間和更高的軸數(shù)。與我們之前使用的PLC相比,我們?cè)谕瓿蛇@一切的同時(shí)顯著降低了我們的控制成本。”

關(guān)于德國(guó)倍福(BECKHOFF)

德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司的總部位于德國(guó)威爾市。公司在世界各地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),加上全球的合作伙伴,目前公司業(yè)務(wù)已遍及70多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

倍福始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為公司的發(fā)展理念,所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng),可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開(kāi)放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。30多年來(lái),倍福公司的元件和系統(tǒng)解決方案在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。自2001年3月德國(guó)倍福在北京成立中國(guó)第一個(gè)代表處,2007年5月,德國(guó)倍福在上海成立獨(dú)資公司,并將倍福中國(guó)區(qū)總部遷至上海,此后公司業(yè)務(wù)進(jìn)入一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,目前倍福已經(jīng)在北京、廣州、成都、武漢、南京等全國(guó)21個(gè)大中城市設(shè)立了辦事處。隨著各種具有良好性價(jià)比的新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng),其勇于打破傳統(tǒng)控制模式,傾力推廣PC控制新技術(shù)的理念已被越來(lái)越多的中國(guó)用戶所接受。

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