2014年11月4日埃夫特機(jī)器人以“‘智’造自動(dòng)化裝備”的主題亮相2014中國國際工業(yè)博覽會(huì)機(jī)器人展,隆重展出了多款機(jī)型及新品,為參觀者帶來一場機(jī)器人的“饕餮盛宴”。
本次埃夫特展臺(tái)最具有人氣的莫過于ER3-C60協(xié)同捶背機(jī)器人展示,ER3-C10末端負(fù)載能力為3kg,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.025mm,最大臂展為577.8mm。展示兩臺(tái)機(jī)器人的同步捶背運(yùn)動(dòng)。通過視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對人體的識(shí)別和定位,將識(shí)別的目前位置發(fā)給兩臺(tái)機(jī)器人,兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)到達(dá)敲背點(diǎn),一臺(tái)機(jī)器人先完成一個(gè)捶背動(dòng)作,另一臺(tái)機(jī)器人做跟隨運(yùn)動(dòng)。此款機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、柔性化高、重復(fù)定位精度高、運(yùn)動(dòng)速度快,可以廣泛應(yīng)用于3C行業(yè)的裝配、分揀、搬運(yùn)、打磨等領(lǐng)域。ER3小仆人的熱情服務(wù)吸引了眾多體驗(yàn)者。
ER50-C20柔性補(bǔ)償器精確定位搬運(yùn)機(jī)器人展示和ER50-C20鑄件打磨機(jī)器人展示也吸引了眾多專業(yè)觀眾的圍觀。ER50-C20機(jī)器人末端負(fù)載能力為50kg,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.15mm,最大臂展為2146mm。打磨行業(yè)噪音大、粉塵重,職業(yè)病高發(fā),亟待使用機(jī)器人取代人工作業(yè),機(jī)器人可以打磨鑄鐵、鑄鋁等材料,打磨精度高,產(chǎn)品一致性好,可以工作于各種惡劣環(huán)境。本次展示的是在安徽某公司應(yīng)用的鐵道扣件打磨案例,工作節(jié)拍達(dá)到30秒/件。這臺(tái)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊,具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度,控制系統(tǒng)采用總線同步結(jié)構(gòu),擴(kuò)展應(yīng)用方便,適合機(jī)床上下料,去毛刺,激光切割,打磨等場合應(yīng)用。
ER10L-C10衛(wèi)浴噴釉機(jī)器人展示一個(gè)單元(帶示教功能)潔具噴釉系統(tǒng)的機(jī)器人噴釉運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)主要由示教移動(dòng)滑臺(tái)、教學(xué)機(jī)器人、噴釉機(jī)器人(ER10L-C20)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成。噴釉工人通過靈活自由拖動(dòng)的教學(xué)機(jī)器人進(jìn)行人工噴釉工作,教學(xué)機(jī)器人即可記錄下人工噴釉的軌跡,經(jīng)過控制系統(tǒng)的優(yōu)化處理后自動(dòng)生成和發(fā)送噴釉機(jī)器人的動(dòng)作程序,噴釉機(jī)器人將嚴(yán)格重復(fù)人工噴釉的動(dòng)作,完成衛(wèi)浴潔具的自動(dòng)化噴釉工作。此系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率高、示教過程快、轉(zhuǎn)產(chǎn)快、操作簡單方便、產(chǎn)品優(yōu)等率高、低成本、省釉料等特點(diǎn)。
除了以上成熟應(yīng)用的機(jī)器人,本次展會(huì)埃夫特還隆重推出了新品機(jī)型ER130-C204搬運(yùn)碼垛米袋機(jī)器人展示。此款機(jī)器人末端負(fù)載能力為130kg,重復(fù)定位精度±0.3mm,最大工作半徑為2800mm。展示米袋的輸送、搬運(yùn)、碼垛、拆垛及空托盤的拆分、輸送的應(yīng)用。本款機(jī)器人負(fù)載能力大,具有較大的工作范圍,4軸機(jī)器人成本較低??刂葡到y(tǒng)均采用現(xiàn)場總線架構(gòu),擴(kuò)展應(yīng)用方便,適用于糧食、飼料等袋裝物品的搬運(yùn)、碼垛、拆垛;建筑行業(yè)中耐火磚、水泥等物品的搬運(yùn)、碼垛、拆垛;家電行業(yè)中包裝箱等物品的搬運(yùn);機(jī)械加工行業(yè)中零件的搬運(yùn)等。
ER10-60S型SCARA機(jī)器人適用于需要高性能和低成本的高精度、高速度應(yīng)用。本款機(jī)器人是硬驅(qū)動(dòng)組裝、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。高剛性手臂和伺服技術(shù),同樣具備很高的性能,實(shí)現(xiàn)更緊湊、更低的成本模式。卓越的運(yùn)動(dòng)范圍,擁有最高效率,更短周期時(shí)間,改進(jìn)總體部件吞吐量、卓越的加速/減速率,可平穩(wěn)進(jìn)行啟動(dòng)/停止運(yùn)動(dòng)、使部件移動(dòng)更快、更精準(zhǔn)獨(dú)特的高剛性手臂設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)全天24小時(shí)的快速周期手臂。產(chǎn)品種類配置多樣化,較高行業(yè)易用性,節(jié)省開發(fā)時(shí)間。
在本次展會(huì)期間,5日上午安徽埃夫特智能裝備有限公司與意大利CMA機(jī)器人有限公司合作簽約。埃夫特與CMA公司合作也將提升埃夫特工業(yè)機(jī)器人的品牌影響力,是埃夫特國際化戰(zhàn)略的第一步,對中國智能裝備行業(yè)的生產(chǎn)和技術(shù)進(jìn)步也將起到積極的推動(dòng)作用。