焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。據(jù)東莞市機器人技術協(xié)會副會長羅百輝介紹，機器人在中國汽車制造業(yè)里擔任的角色會越來越重要。2013年中國以購買3.7萬臺機器人成為全球最大的機器人購買國，大約60%的機器人用于汽車制造。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。

汽車制造巨頭熱衷五大焊接機器人品牌

1、庫卡機器人（kuka）大眾的首選

庫卡機器人是德國起步最早的機器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，最開始并不是做工業(yè)機器人，而是關注室內(nèi)照明方面。直到1995年才成立現(xiàn)今的庫卡工業(yè)機器人有限公司，是世界上領先的工業(yè)機器人制造商之一。

庫卡工業(yè)機器人成長史非常早，1973年，庫卡建成全球第一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS；1976年，發(fā)明了IR6/60–全新的機器人類型六軸機電驅(qū)動帶角手；1989年，新一代工業(yè)機器人誕生，并且無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性；2007年，庫卡titan成為當時最強大的6軸工業(yè)機器人，被計入吉尼斯紀錄；2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機器人貼補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白；2012年，最新小型機器人系列KRAGILUS上市；2014年，庫卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機器人。從庫卡的發(fā)展史可以看出，庫卡在工業(yè)機器人方面創(chuàng)造出非常多的奇跡。

庫卡機器人公司在全球擁有20多個子公司，大部分是銷售和服務中心，其中包括：美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。

大眾汽車工廠的自動化程度已經(jīng)達到了90%，在焊接車間，幾乎看到工人。機器人代替了所有焊接車間的工人。大眾的老板似乎更加喜歡庫卡機器人，庫卡機器人最顯著的特點是采用PCBASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PCBASED控制系統(tǒng)的設計，再加上標準化的個人電腦硬件，以及簡單的規(guī)劃和設置，使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5干小時。而機器人平均使用壽命更長達10-15年，庫卡機器人壽命長也是大眾選擇它的一大優(yōu)勢吧。

2、abb機器人吉利汽車不二之選

abb集團是全球500強企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩家擁有100多年歷史的國際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是全球電力和自動化技術領域的領導企業(yè)，致力于為工業(yè)、能源、電力、交通和建筑行業(yè)客戶提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，同時降低對環(huán)境的不良影響。

1992年，ABB在廈門投資建立了第一家合資企業(yè)。1994年ABB將中國總部遷至北京，并于1995年正式注冊了投資性控股公司——ABB（中國）有限公司。

2012年，ABB推出了2款工業(yè)機器人和領先的解決方案，進一步擴展其產(chǎn)品組合。ABB機器人不僅廣泛應用于傳統(tǒng)的汽車工業(yè)，而且在3C、食品和飲料、醫(yī)藥和飼料加工等領域也不斷拓展新應用。ABB機器人不僅幫助國內(nèi)客戶提高生產(chǎn)效率，降低運營成本高達50%，還將工人從密集和重復的體力勞動中解放出來，同時大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量。

2013年3月6日ABB公布了2012年在華業(yè)績，其銷售收入實現(xiàn)穩(wěn)定增長，超過52億美元，這一業(yè)績主要來源于提高和改善國內(nèi)制造業(yè)和基礎設施建設方面市場需求的增長，以及ABB出口業(yè)務的持續(xù)增長。

吉利汽車的焊接機器人全部都采用ABB的機器人，ABB的機器人均為六軸機器人。在很多汽車車間里的噪音都比較大，也有些人認為，機器人畢竟是機器，也是金屬，噪音肯定非常大。但是ABB機器人都一個特點就是傳動方面比較安靜，相對的噪音也就比較小。ABB機器人在價格方面也比較昂貴，可想而知，吉利可是下了“功夫”的。

3、發(fā)那科——福特首選

日本發(fā)那科公司創(chuàng)建于1956年，英文名字是fanuc。發(fā)那科是全球最多樣化的自動化工廠、機器人和智能機械的制造商。發(fā)那科自成立以來，在機器人領域一直領先于全球，2008年發(fā)那科就已經(jīng)成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家，市場份額穩(wěn)居第一。

日本機器人發(fā)展較早，并在1992年，發(fā)那科公司開辦了機器人學校，為客戶與學員提供實體樣機技術培訓。

發(fā)那科機器人、智能機械不斷做大，并且不斷地開拓海外市場。1997年，發(fā)那科在上海成立了—上海發(fā)那科機器人有限公司，上海成為了中國最早推廣機器人技術的跨國公司。并在2002年，相繼在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設分公司。

上海發(fā)那科機器人有限公司作為中國的總部，在2010年是中國世博年上，上海電氣集團及其下屬上海發(fā)那科機器人有限公司此次將亮相世博。與他們一起亮相的還有發(fā)那科研發(fā)的工業(yè)機器人。

福特工廠自動化堪稱完美，福特一直追求的著精細，在焊接機器人選擇上也做到了精細。發(fā)那科不僅在技術的領先上還是創(chuàng)新上都做得不錯，一直保持這世界前三的地位。福特也是因為看到發(fā)那科創(chuàng)新的一面吧。

4、日本那智不二越奇瑞的選擇

那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司。現(xiàn)在，該公司屬于那智不二越在中國的一個銷售機構(gòu)。目前那智不二越在中國擁有兩間軸承廠，一間精密刀具修磨工廠，一間焊接工廠，日后還將計劃不斷擴大產(chǎn)業(yè)基地。

那智不二越是從原材料產(chǎn)品到機床的全方位綜合制造型企業(yè)。有機械加工、工業(yè)機器人、功能零部件等豐富的產(chǎn)品，應用的領域也十分廣泛，例如航天工業(yè)，軌道交通、汽車制造、機加工等。

原英明先生表示，那智不二越的整個產(chǎn)品系列主要是針對汽車產(chǎn)業(yè)的?？梢哉f，那智不二越的產(chǎn)品是跟著汽車行業(yè)走的。哪里有汽車生產(chǎn)制造，哪里就有那智不二越的產(chǎn)品。不只是機器人，還有其它的產(chǎn)品，比如軸承、液壓件等汽車配件。那智不二越是從材料開始做，然后到鋼材、加工刀具，軸承、液壓件，機床以及機器人，這些產(chǎn)品大多都跟汽車制造業(yè)相關的。

目前，那智不二越在中國機器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球，從歐美市場擴展到中國市場，下一步將開發(fā)東南亞市場，比如印度市場，是公司未來比較重視的一個市場區(qū)域。

奇瑞的自動化達到了69%，這個比率還是比較大大連工廠所有的焊接都是來自日本那智不二越的焊接機器人。那智不二越打造出了比較柔性的汽車，奇瑞工廠一共有108臺那智不二越的機器人，焊裝精度精確在±1mm之間。

5、日本川崎機器人福特的第二選擇

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會社100%投資，并于2006年8月正式在中國天津經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)注冊成立，主要負責川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機器人在中國境內(nèi)的銷售、售后服務（機器人的保養(yǎng)、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

川崎機器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁多，針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供最適合的機器人、最專業(yè)的售后服務和最先進的技術支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠為顧客及時提供所需配件，并且公司內(nèi)部有展示用噴涂機器人、焊接機器人，以及試驗用噴房等能夠為顧客提供各種相關服務。

公司依靠高度的綜合技術實力，以提供高功能、高質(zhì)量、高度安全的產(chǎn)品及服務為使命，得到社會與顧客的信賴；充分認識企業(yè)的社會責任，以誠信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進步。

川崎重工是享有盛譽的日本機器人行業(yè)先鋒企業(yè)，該公司設計制造的工業(yè)機器人性能優(yōu)越、領先同行，不但能夠提高生產(chǎn)效率、保證質(zhì)量穩(wěn)定，還能大大節(jié)省自動化成本和勞動力。能夠節(jié)省勞動力與自動化成本也是福特信賴它的一個優(yōu)勢。

其實還有很多汽車工廠會選擇發(fā)那科、ABB等大牌的產(chǎn)品，他們的技術與創(chuàng)新相對來說比其他的產(chǎn)品要占優(yōu)勢。例如豐田就決定將點焊作為標準來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機器人。用這種技術可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。機器人焊裝線的應用,降低了工人的勞動強度,提高了勞動生產(chǎn)率,改善了產(chǎn)品質(zhì)量,并且大大提高了車身制造水平,是國內(nèi)汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢,盡管目前機器人焊裝線的應用還存在著一些問題,但是完全可以相信:在不遠的將來,機器人焊裝線將在國內(nèi)汽車行業(yè)中推廣應用。

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