在上海特波電機(jī)有限公司,電機(jī)軸和電機(jī)端蓋自動柔性加工的7條生產(chǎn)線上,廣州數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的13臺工業(yè)機(jī)器人正在工作。據(jù)介紹,引入機(jī)器人使生產(chǎn)效率大幅提高,兩班節(jié)約了10個操作工。高效率加上低成本,在長三角一帶形成良好的機(jī)器人示范效應(yīng)。
廣州數(shù)控董事長何敏佳介紹,特波的生產(chǎn)線是通過自身的工業(yè)以太網(wǎng)控制技術(shù)、傳感技術(shù)等自動化集成技術(shù),將數(shù)控機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、物料傳送倉儲等機(jī)構(gòu),于GPC2000邏輯控制平臺上實(shí)現(xiàn)集成控制,完成工件自動取料、加工、下料、轉(zhuǎn)運(yùn)等動作,提高產(chǎn)品一致性。
在數(shù)控系統(tǒng)領(lǐng)域產(chǎn)銷量多年位居國內(nèi)行業(yè)首位的廣州數(shù)控,自2006年開始涉足工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。
何敏佳說,我國工業(yè)機(jī)器人市場巨大,增長速度快,但由于工業(yè)機(jī)器人的一些核心技術(shù)被國外封鎖,沒有形成關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn),即使研制和開發(fā)了一些典型的工業(yè)機(jī)器人,但是和國外的機(jī)器人相比,沒有明顯的價格優(yōu)勢,不具備明顯的競爭力,國內(nèi)市場基本被國外產(chǎn)品所壟斷。
看到市場的巨大前景,廣州數(shù)控開始在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域著力布局。為加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)突破,縮短與國外同類產(chǎn)品的差距,廣州數(shù)控采用階段性并行研發(fā)和重點(diǎn)攻關(guān)的策略,形成內(nèi)部競爭機(jī)制的同時,加強(qiáng)內(nèi)部技術(shù)交流,在機(jī)器人控制系統(tǒng)等核心部件的研發(fā)上采取兩個以上的技術(shù)攻關(guān)小組同時研發(fā),取得良好效果。
在廣州數(shù)控精密減速機(jī)的研發(fā)環(huán)節(jié),公司設(shè)立兩個研發(fā)小組,采取不同的技術(shù)策略并行研發(fā),經(jīng)過應(yīng)用驗(yàn)證,最終采取了效果更好的技術(shù)方案,然后進(jìn)行資源整合,重點(diǎn)加強(qiáng)該技術(shù)方案的深入研究,加快新技術(shù)的研發(fā)突破。
“可以說廣州數(shù)控研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的起點(diǎn)就是自主研發(fā)。”何敏佳說,在機(jī)器人的成本構(gòu)成中,減速機(jī)占到總成本的25%左右,機(jī)器人整機(jī)中75%的成本是公司可自主控制的。目前廣州數(shù)控內(nèi)從事機(jī)器人研發(fā)的技術(shù)人員有100多人,并與華南理工、北航、天津大學(xué)等國內(nèi)重點(diǎn)高校有著緊密的“產(chǎn)、學(xué)、研”合作。廣州數(shù)控自主研發(fā)出多個規(guī)格型號的精密減速機(jī),并已經(jīng)在自己研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人上測試應(yīng)用,功能上接近國外同類產(chǎn)品。下一階段,廣州數(shù)控將重點(diǎn)解決工業(yè)精密機(jī)器人減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化。
性價比高、成本基本可控,使得廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人在滿足應(yīng)用需求的同時,非常適合對成本敏感的企業(yè)用戶,具有較好的市場競爭力。公司產(chǎn)品負(fù)載覆蓋了3公斤到400公斤,自由度包括3至6個關(guān)節(jié),應(yīng)用功能包括搬運(yùn)、機(jī)床上下料、焊接、碼垛、涂膠、打磨拋光等,涉及數(shù)控機(jī)床、五金機(jī)械、電子、家電、建材等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。
基于多年積累,廣州數(shù)控累計為數(shù)控機(jī)床配套了65萬套機(jī)床數(shù)控系統(tǒng),在機(jī)床加工領(lǐng)域具有豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和大批的終端客戶。公司根據(jù)客戶需求,專門開發(fā)了RJ系列的多款普及型搬運(yùn)機(jī)器人,性價比很高,適用于中小民營企業(yè)低投入、快速進(jìn)行智能裝備應(yīng)用。