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五臺(tái)山龍泉寺，到峨眉山金頂，再到頤和園石舫，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所機(jī)器人視覺課題組對(duì)這些中國古建筑進(jìn)行了三維重建。

你也許不了解，看起來很清晰的照片在拍照時(shí)照片中物體的深度信息也會(huì)丟失。三維重建是利用多幅數(shù)碼圖像來恢復(fù)物體深度的過程，機(jī)器人視覺課題組長(zhǎng)期以來從事的工作就是如何給圖像的每個(gè)像素賦予可靠的深度信息。此外，將三維計(jì)算機(jī)視覺推向應(yīng)用，也是機(jī)器人視覺課題組的研究目標(biāo)之一。

給計(jì)算機(jī)一雙慧眼

人人都有兩只眼睛，我們無時(shí)無刻不在用眼看東西，但看的目的是什么？或者說為什么要看？這些問題簡(jiǎn)單到很少有人去思考，但事實(shí)上又很少有人能說清楚。機(jī)器人視覺課題組用他們的工作回答了這些問題。

課題組成員、副研究員高偉向記者介紹說：“機(jī)器視覺也稱計(jì)算機(jī)視覺，通俗地講，就是使計(jì)算機(jī)具有‘看’的功能，用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人的視覺功能。”計(jì)算機(jī)視覺是以圖像為輸入，以模式識(shí)別技術(shù)為手段，對(duì)圖像進(jìn)行分析和理解的學(xué)科。

美國心理學(xué)家gibson的理論認(rèn)為，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)——看到汽車沖過來，你會(huì)趕快回避；看到前面有激流，你不會(huì)冒然蹚過去。

高偉介紹，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，我們的視覺系統(tǒng)需要做到：能識(shí)別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識(shí)，能怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。

因此，物體識(shí)別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運(yùn)動(dòng)分析，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺的主要研究?jī)?nèi)容。

機(jī)器人視覺課題組隸屬于自動(dòng)化所模式識(shí)別國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，課題組主要研究方向包括從圖像重建三維場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)物體跟蹤和機(jī)器人視覺導(dǎo)航等。