中美成功開展云機器人合作研究

時間:2014-10-22

來源:網絡轉載

導語:在聯合實驗中,位于合肥的中國科大“可佳”(KeJia)機器人與位于匹茲堡的卡內基—梅隆大學“可寶”(CoBot)機器人,借助云平臺實現了遠程合作與資源共享測試。

日前,中國科學技術大學機器人實驗室與美國卡內基—梅隆大學機器人實驗室聯合進行的首次云機器人實驗取得成功,并獲得2014機器人世界杯中國公開賽技術挑戰(zhàn)賽冠軍。

在聯合實驗中,位于合肥的中國科大“可佳”(KeJia)機器人與位于匹茲堡的卡內基—梅隆大學“可寶”(CoBot)機器人,借助云平臺實現了遠程合作與資源共享測試。云端向雙方機器人提供多種知識源和數據源,“可佳”向“可寶”輸送語義理解和自動規(guī)劃服務,“可寶”向“可佳”輸送大數據分析服務。借此,“可佳”與“可寶”分別完成了各自單獨工作無法完成的測試任務。

融入云計算領域的云機器人將更輕裝,更便宜,更智能,對網絡和自動化的每一個領域和行業(yè)的影響將會無比深遠,由此可見它在商業(yè)和工業(yè)等領域的應用非常廣泛。

也正是云機器人獨有的尖端技術和自身的靈活性造就了它能夠隨時隨地從因特網上獲取無窮無盡的計算能力和數據資源,并生成一個共享的知識庫。云機器人自身不需要裝配用于復雜計算任務的硬件,可以將繁重復雜的計算任務轉移到云間計算,因此機器人本身尺寸不是很大,所需要的電能支持也就很低。這樣的話,設計小型機器人去完成同樣復雜的任務是有可能的。

以往的機器人,往往只能依靠編程完成特定的任務,只能借助于人類處理過的信息,完成精確指令和任務,在沒有相關程序支持的情況下,就會舉步維艱。云機器人借助于網絡和云計算,幫助機器人相互學習、共享知識,不僅能夠降低成本,還會幫助機器人提高自學能力、適應能力,推動其更快更大規(guī)模普及。云機器人的這些能力提高了其對復雜環(huán)境的適應性,云機器人也必將成為機器人未來的發(fā)展趨勢。

本質上來說,云計算為大規(guī)模定制應用提供了技術支持環(huán)境,以實現滿意的客戶需求響應。從云計算,物聯網和云機器人三者之間聯系中,讀者也可以清晰地看到云機器人和大規(guī)模定制應用之間的聯系及兩者結合后在商業(yè)和工業(yè)領域里的巨大市場前景。

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