一個(gè)高個(gè)，一個(gè)矮個(gè)，兩個(gè)機(jī)器人在白色的道路上疾駛：爬斜坡、過(guò)門檻、避障礙，無(wú)論是直路，還是環(huán)形路，它都能毫無(wú)偏差行走；遇到岔路口，它能快速準(zhǔn)確選擇道路。這是2014中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽的比賽中，由南京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院師生制作的兩個(gè)“探險(xiǎn)游”機(jī)器人出場(chǎng)。在185所參賽高校團(tuán)隊(duì)中，一舉奪得亞軍和季軍兩個(gè)特等獎(jiǎng)。
記者仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人上面布滿了很多奇怪的“觸角”—傳感器，里面還插著許多電線和電路板。“正是這些具備不同功能的傳感器、電路板，機(jī)器人才能識(shí)別路徑，輕松自如地轉(zhuǎn)彎、掉頭，快速準(zhǔn)確找到景點(diǎn)。”隊(duì)員張慶昊告訴記者，傳感器就好比人的眼睛。一個(gè)小機(jī)器人共裝了20多個(gè)傳感器。機(jī)器人前后端的地面循跡電路板里裝有16個(gè)灰度傳感器，由于綠色的地毯和白色的道路反射的光強(qiáng)度不同，傳感器得到的信號(hào)就不同，再將這些信號(hào)傳送到“大腦”—控制電路板，控制電路板再發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，機(jī)器人就沿白線前行。機(jī)器人的前后兩端還裝了4個(gè)碰撞傳感器，當(dāng)小車碰到景點(diǎn)時(shí)，傳感器就會(huì)將信號(hào)傳給控制電路板，控制電路板便發(fā)出讓電機(jī)反轉(zhuǎn)的信號(hào)，機(jī)器人后端立即就變成前端，完成掉頭動(dòng)作。
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