“小心點兒，可別讓它扎下來。”應(yīng)筆者要求，曲道奎站在焊接機器人旁“合影”，不忘囑咐旁邊的操控人員小心調(diào)試。這位“機器人迷”對自己的杰作也充滿敬畏。

隨后，這位新松機器人有限公司總裁，不知不覺就用了3個小時為我們激昂地暢談機器人的發(fā)展前景。

“機器人作為一場革命其實已經(jīng)開始了，只是現(xiàn)在趨勢愈發(fā)明顯，現(xiàn)在談機器人革命正逢其時。”他對記者說。

迫然之選

數(shù)字說明一切。2011年，世界機器人產(chǎn)業(yè)增長50%左右，作為中國最大的機器人生產(chǎn)企業(yè)，新松的增長超過了這一數(shù)字，達60%以上！而中國制造業(yè)，正成為機器人消費增長最快的新興市場。諸如德國kuka機器人、日本川崎機器人等世界500強的機器人制造公司，近年來也將市場重點轉(zhuǎn)到了中國，連abb公司都把自己的全球總部干脆搬到了中國！

“機器人產(chǎn)業(yè)的日益強大，給制造業(yè)帶來的絕對是一場革命，其意義可媲美‘工業(yè)革命’。”曲道奎肯定地說。在與機器人產(chǎn)業(yè)摸爬滾打20余年的時間里，他深刻地理解這種變化：機器人已經(jīng)不是人們簡單理解的一種產(chǎn)品或技術(shù)工具，實際上它的影響要深遠(yuǎn)得多，機器人改變的生產(chǎn)方式，不是單一的效率提高，而是帶來制造業(yè)在模式、理念、技術(shù)多個層面的深層次變革。

其實，對中國制造業(yè)來說，這種變革可謂“被動的”或者說是“亦步亦趨”的。

世界上第一臺工業(yè)機器人1959年出自美國實驗室，1980年由日本企業(yè)開始批量生產(chǎn)。與之比鄰的中國，也是在那之后不久開始使用機器人的?，F(xiàn)在汽車業(yè)是中國制造業(yè)使用機器人最多的行業(yè)，而在1980年代末，最早使用的卻是工程機械行業(yè)。當(dāng)時正值國家加大基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，該行業(yè)大發(fā)展。

“那時候焊接工人的工作環(huán)境太惡劣了，工作在又燙又熱的大火爐里，更重要的是因為部件巨大，無法保證焊接質(zhì)量。”曲道奎介紹說?？吹絿馔虚_始使用機器人，中國企業(yè)也開始嘗試。“不是自發(fā)的，是因為被產(chǎn)業(yè)競爭逼迫的。”

而中國機器人制造行業(yè)也由此發(fā)軔，且是研究先行。當(dāng)時，經(jīng)歷文革不久的中國，起初還未感知到一場機器人產(chǎn)業(yè)興起的波瀾。在“中國機器人之父”蔣新松院士的多方奔走之下，國家終于把機器人列入“863計劃”(1986年3月制定的國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃)。當(dāng)時在沈陽自動化所學(xué)習(xí)的曲道奎，成為蔣新松(新松機器人就是為紀(jì)念他而命名的)開辟的機器人專業(yè)首批研究生。

“那時候制造行業(yè)，把當(dāng)時的工業(yè)機器人稱作‘機械臂、機械手’，相當(dāng)于人的胳膊一樣，只是根據(jù)生產(chǎn)工藝不同，把它裝上搬運或者焊接的功能，制作非常簡單。”曲道奎回憶說。

從1980年代到本世紀(jì)初，國際機器人巨頭在國內(nèi)增長迅速。

不過，當(dāng)時這種“機械手臂”也屬于稀罕物，價格不菲，且因為生產(chǎn)商普遍為國外企業(yè)，“水土不服”。而國內(nèi)的企業(yè)管理與技術(shù)水平根本滿足不了其配套系統(tǒng)要求，導(dǎo)致大量維修問題，維修成本還畸高。“一般從外方維修人員上飛機起，維修費用就開始計時，簽訂的維修保養(yǎng)合同也讓中國人摸不著頭緒。”

于是，往往是機器人出故障了，一旁的工人干瞪眼，導(dǎo)致生產(chǎn)說停就停，只能苦等外方的維修人員來。1990年代的中國制造業(yè)，機器人產(chǎn)品處于絕對的“賣方市場”。

“當(dāng)時中國連一臺自己的機器人都沒有。沒有中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，何談機器人對中國制造業(yè)的影響？”曲道奎說。行業(yè)邏輯既然如此，已意識到這一點的政府高層開始動作，1994年在德國薩爾大學(xué)從事機器人研究的曲道奎，被提前召喚回國，成為新組建的機器人研究開發(fā)部部長，著手建立機器人國家工程中心。

給機器人“治病”

“現(xiàn)在機器人智能化程度越來越高。更重要的是，通過網(wǎng)絡(luò)化、信息化，單臺的機器人完全可以形成一個群體，通過數(shù)據(jù)的上傳下達、遠(yuǎn)程監(jiān)控相互協(xié)調(diào)，幾乎可與員工團隊相媲美！”曲道奎認(rèn)為，在未來，很可能形成新的制造模式，包括網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)、機器人、智能制造，這肯定是一種趨勢。

就在他說話間，新松的工作間里，機器人正在有條不紊地工作。28個機器人排成一條生產(chǎn)線，他們不是獨立的28個“人”，而是依靠互相間貫通的網(wǎng)絡(luò)形成一體化。這個機器人需要哪些程序，干到哪兒了，是不是壞了，那個機器人也知道。讓人不由驚嘆機器人的魅力。

“2000年新松正式成立公司的時候，正趕上中國正式加入WTO，大家紛紛喊‘狼來了’。而在機器人制造領(lǐng)域已是遍地狼群。”曲道奎回憶說。這使得脫胎于沈陽自動化研究所的新松，從一開始就需要突破國外品牌的“包圍圈”。

如何讓制造行業(yè)“老大哥們”接受一家國產(chǎn)機器人生產(chǎn)企業(yè)？新松走了兩條路。一是幫助當(dāng)時的金杯客車設(shè)計了以移動機器人為代表的柔性生產(chǎn)線，之后這一系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用，從而創(chuàng)出了自己的名氣。

其二，就是為廣大制造業(yè)企業(yè)使用的國外機器人當(dāng)“大夫”。新松的創(chuàng)業(yè)團隊，一懂機器人的各種型號和種類，二懂中國制造企業(yè)的需求和工作原理。這可為那些深為機器人維修保養(yǎng)頭疼的企業(yè)，解決了大問題。“新松是啃硬骨頭，通過給企業(yè)的機器人‘看病’出名的，偶爾還為企業(yè)做‘專家會診’，一時間新松成了機器人和中國企業(yè)之間的橋梁。”曲道奎回憶說。

其實，正是在這個過程中，國內(nèi)制造業(yè)企業(yè)開始加強了對機器人的認(rèn)識。機器人堪稱“二次產(chǎn)品”——剛出廠時被稱作“裸體機器人”，因為只要沒有人給它設(shè)定程序和配備周邊系統(tǒng)，它就一動不動。換言之，后續(xù)的設(shè)置，以及使用才是關(guān)鍵。到今天，幾乎所有使用機器人的企業(yè)，無一不從一開始就和機器人制造企業(yè)一起參與設(shè)計與規(guī)劃，并做出生產(chǎn)線乃至管理流程的相關(guān)匹配調(diào)整。

機器人的未來

隨著制造業(yè)對機器人需求的增加，新松的機器人生產(chǎn)已經(jīng)走上系列化軌道，比如潔凈(真空)機器人、智能移動機器人、特種機器人等。不僅如此，根據(jù)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)化要求，新松逐步建成了以機器人自動化技術(shù)為核心的自動化成套裝備、激光成套設(shè)備、能源裝備等九大產(chǎn)業(yè)群組。

“機器人越來越發(fā)揮出它的兩個功能，即替代功能和補充功能。”曲道奎說，“機器人的自動化集成系統(tǒng)，是未來制造業(yè)的需求方向。”在他看來，機器人應(yīng)用的深入非但不會帶來管理難題，而且，以機器人為主導(dǎo)的企業(yè)生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，將最大限度地體現(xiàn)“以人為本”，培訓(xùn)、職業(yè)規(guī)劃的人力資源內(nèi)容也將被簡化。同時，社會分工也將更加細(xì)化。

“企業(yè)也未必要懂機器人，而是由專業(yè)的成套設(shè)備商來負(fù)責(zé)。”曲道奎說。而對機器人替代掉一部分的工人，他認(rèn)為恰恰是社會發(fā)展的一種趨勢。“就是人要做人的工作，機器做機器的工作，而現(xiàn)在相當(dāng)于人在做機器的工作。”

伴隨著機器人革命，機器人產(chǎn)業(yè)的春天破曉在即——在“十二五規(guī)劃”中，高端制造業(yè)即機器人+智能制造，被列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，有望得到國家政策的支持，迎接黃金發(fā)展的十年。雖然對這種政策支持，曲道奎又歡喜又懼怕——怕到時候一哄而上，高端裝備制造成為下一個家電業(yè)、下一個光伏電產(chǎn)業(yè)。但他對這個行業(yè)的增長顯然信心滿滿，新松總部研發(fā)創(chuàng)新團隊已達900多人，整裝以待。