控制器、伺服電機和減速器被稱為機器人的三大核心零部件。業(yè)內(nèi)人士稱，中國機器人制造所需的關鍵零部件電動機，通常向日本安川、日本三洋等企業(yè)采購；關鍵零部件伺服電機，大部分則是向安川采購。安川是世界上最大的伺服電機供應商；關鍵零部件減速器，很大部分也是向日本減速器生產(chǎn)商購買，減速器占了世界80%~90%的市場，處于壟斷地位。

在工業(yè)機器人成本中，成本占比最高的為減速機，占33%-38%，驅動及伺服電機占20%-25%，控制器占10%-15%，機器人本體在總成本中占比只有20%左右。目前除了本體以外，我國工業(yè)機器人核心零部件還主要依賴進口。

現(xiàn)在一個普遍的觀點是中國機器人產(chǎn)業(yè)沒有捷徑可以走，要由國家或者有實力的企業(yè)主導，進行長期研發(fā)投入，這是必須的。特別是機器人本體，必須由國家主導，進行大的投入，進行研發(fā)，從關鍵零部件開始，包括伺服電機、減速器、控制系統(tǒng)等。

東莞市機器人技術協(xié)會調研顯示，目前新時達、新松機器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機器人制造企業(yè)均已實現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。誰掌握了核心零部件，誰就在市場競爭中占據(jù)了主動地位，起碼在中國市場是這樣的。下面小編就為大家盤點在機器人控制器領域最占優(yōu)勢的10大本土機器人廠家。

1.華中數(shù)控

2013年為進一步拓展數(shù)控一代產(chǎn)業(yè)鏈，華中數(shù)控公司全資子公司深圳華中數(shù)控有限公司的名稱將變更為深圳華數(shù)機器人有限公司，其經(jīng)營范圍增加機器人的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務。華中數(shù)控總裁表示公司的業(yè)務一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服驅動和電機展開，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領域。“我們的目的就是想利用自身成熟的技術，從市場需求出發(fā)，提供最優(yōu)的機器人解決方案。”

其實早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人。經(jīng)過近二十年發(fā)展，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關鍵核心技術，在控制器、伺服驅動器和電機這三大核心部件領域均具備了很大的技術優(yōu)勢。

作為高端數(shù)控系統(tǒng)龍頭企業(yè)的華中數(shù)控，擁有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動及電機等核心技術和工業(yè)機器人控制技術，此次搶抓重慶機器人產(chǎn)業(yè)政策的契機，將拓展包括重慶在內(nèi)的西部市場。就市場容量看，重慶汽車、電子兩大支柱產(chǎn)業(yè)工業(yè)機器人整機需求量巨大；化工、裝備制造、采礦等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也不斷增多，市場潛力值得期待。

2.新松機器人

新松公司隸屬中國科學院，是一家以機器人獨有技術為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。公司的機器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機器人、潔凈（真空）機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列，其中工業(yè)機器人產(chǎn)品填補多項國內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項第一的突破。公司以近150億的市值成為沈陽最大的企業(yè)，是國際上機器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的領導企業(yè)。

SIASUN-GRC機器人控制器是沈陽新松機器人自動化股份有限公司具有自主版權、自主開發(fā)的實用化、商品化的機器人控制器，該機器人控制器設計合理、技術先進、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅動，絕對碼盤檢測和大屏幕漢字示教編程盒等多項最新技術，形成了先進的高性能機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的整體性能已達到國際先進水平，是國內(nèi)第一個可商品化的機器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力。目前已作為RH6-A弧焊機器人的配套控制器，已批量生產(chǎn)。

高性能機器人控制器采用32位計算機全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結構。在硬件上，采用全新設計的計算機控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒。在軟件上，采用軟件工程的思想，實現(xiàn)以功能鍵驅動的全菜單操作的漢字機器人操作系統(tǒng)。以我公司自主開發(fā)的弧焊機器人系統(tǒng)為基礎，并進行了進一步的升級和更新，功能更強大，操作更簡便。該系統(tǒng)具有下列特點:

·主計算機采用工業(yè)級486DX4-100微型單板計算機，具有可靠性高，運算速度快等特點。

·可適用于不同的機器人本體、機器人軸數(shù)和應用背景，具有較大的靈活性

·實現(xiàn)機器人和多個變位機的協(xié)調運動，改善了圓弧的插補精度，內(nèi)嵌PLC功能。

SIASUN-GRC機器人控制器為通用機器人控制器，完全可以應用于其他的場合。SIASUN-GRC機器人控制器已經(jīng)投入小批量生產(chǎn)，要想大規(guī)模生產(chǎn)機器人控制器產(chǎn)品，需在保證產(chǎn)品質量下，如何降低機器人控制器的成本。解決機器人控制器關鍵元部件的國產(chǎn)化，即提高機器人產(chǎn)品的國產(chǎn)化率是當務之急。”

3.新時達

基于自身在運動控制和驅動領域的研究成果，新時達確定了運動控制和工業(yè)機器人的業(yè)務發(fā)展方向。機器人是工業(yè)自動化控制的最高端產(chǎn)品之一，是最具有代表性的控制、驅動、執(zhí)行一體化產(chǎn)品，新時達研發(fā)成功基于以太網(wǎng)總線技術的高性能嵌入式運動控制器和伺服系統(tǒng)等為機器人產(chǎn)品的市場迅速推廣提供了技術實現(xiàn)平臺。

自成立以來，新時達始終致力于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。公司主營業(yè)務分三大類，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，主要包括電梯控制成套系統(tǒng)以及相關配件產(chǎn)品，廣泛適用于各類電梯的制造、更新以及維修保養(yǎng)；第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品，主要包括高、低壓各類工業(yè)控制變頻器、電梯專用變頻器、電梯一體化驅動控制器等，廣泛適用于電梯、起重、港口機械、橡塑、冶金、礦山、電力、市政、水泥、包裝印刷、空壓機、機床等各個行業(yè)；第三類是機器人與運動控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機器人系列產(chǎn)品、機器人控制器、機器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等，應用于電梯、食品加工、包裝、電子加工、數(shù)控機床等各類設備，以及搬運、焊接、打磨、切割等各個制造環(huán)節(jié)。

近期，新時達擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金相結合的方式購買深圳眾為興技術股份有限公司，眾為興在運動控制技術、機器人算法、伺服驅動技術等方面擁有多項核心技術，擁有領先的研發(fā)機構與完整的質量保證體系,已通過ISO9001及CMMI3級軟件企業(yè)能力成熟度模型認證，是我國最早一批擁有完全自主知識產(chǎn)權的運動控制類產(chǎn)品設計、制造的高新技術企業(yè)。

新時達在機器人領域正謀求快速發(fā)展。該公司3月24日在深交所互動易表示，公司已自主研發(fā)了基于工業(yè)以太網(wǎng)的機器人控制器，并成功運用。

4.南京埃斯頓

1993年埃斯頓自動化于中國六朝古都南京注冊設立，專注、誠信的企業(yè)經(jīng)營理念和改革開放的良好市場環(huán)境，使埃斯頓自動化一步一步成長和壯大，今天已經(jīng)成為國內(nèi)高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件制造業(yè)領軍企業(yè)之一。

目前埃斯頓自動化已經(jīng)形成包括金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及成套設備等四大類產(chǎn)品，目前除了在數(shù)控金屬成形機床行業(yè)擁有較大市場份額和埃斯頓工業(yè)機器人全部配備外，還廣泛用于各種智能專用裝備制造行業(yè)，如紡織機械、包裝機械、印刷機械和電子機械等，是行業(yè)內(nèi)的技術領軍企業(yè)，具有較高的行業(yè)知名度和影響力。工業(yè)機器人及成套設備作為公司控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的延伸，符合市場需求發(fā)展的大勢，具有較強的技術和成本優(yōu)勢，將成為在智能裝備核心領域挑戰(zhàn)國際巨頭的主力軍。

工業(yè)機器人產(chǎn)品具備六軸通用機器人、四軸碼垛機器人、SCARA機器人、DELTA機器人、伺服機械手等系列。及其自動化工程完整解決方案；上述產(chǎn)品現(xiàn)已應用到機床、紡織機械、包裝機械、印刷機械、電子機械等機械裝備的自動化控制，以及焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等領域的智能化生產(chǎn)。

為配合公司下幾年發(fā)展戰(zhàn)略，南京埃斯頓機器人工程有限公司已正式運行。該公司將以推動中國工業(yè)機器人民族產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標，充分發(fā)揮公司已有控制系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的技術和成本優(yōu)勢，拓展下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間，致力于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模化和國產(chǎn)化，爭取通過數(shù)年的努力，建立一個具有國際知名度的埃斯頓工業(yè)機器人品牌和業(yè)界著名公司，成為公司繼金屬成形機床鍛壓自動化產(chǎn)品線、電液伺服產(chǎn)品線、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品線后的第四條公司產(chǎn)品線，為公司下幾年的高速發(fā)展集聚新的推動力。

5.匯川技術

匯川技術6月10在全景網(wǎng)表示，富士康的生產(chǎn)線使用大量自動化產(chǎn)品，包括伺服、變頻器、PLC等，公司產(chǎn)品已經(jīng)在富士康生產(chǎn)線上取得大量應用。公司稱，公司會持續(xù)跟進富士康在大陸工廠的項目。公司董秘宋君恩認為分析認為，機器人專用控制器的生產(chǎn)，說明公司開始向高端的機器人產(chǎn)品發(fā)展。分析人士稱匯川技術研發(fā)專用機器人控制器舉措，使該公司產(chǎn)品具有更多機器人產(chǎn)業(yè)應用的發(fā)展空間。

6月4日匯川技術在投資者關系活動記錄顯示，公司正在研制專供機器人使用的專用控制器，預計樣機會在2014年底或2015年初推出。

匯川技術本身做伺服驅動起家，從廣義上不論是伺服系統(tǒng)、控制器、PLC等技術產(chǎn)品都可以應用于機器人上，與富士康的合作中，這些產(chǎn)品都被廣泛應用，在富士康生產(chǎn)線上的一些自動化或無人化設備、機械手中都能找到匯川技術生產(chǎn)的部件。機器人專用控制器的生產(chǎn)說明公司開始向高端的機器人產(chǎn)品發(fā)展。

一位獨立分析人士表示，匯川技術現(xiàn)在所涉及的已有伺服電機技儲備、機器人專用控制器技術的研發(fā)、未來可能實現(xiàn)的控制器量產(chǎn)以及是否有進行機器人產(chǎn)業(yè)鏈豐富的可能，與富士康曾公布并引發(fā)外界廣泛關注的百萬機器人大軍計劃似乎相得益彰。匯川技術這項向高端機器人進軍的舉措，使該公司未來在機器人產(chǎn)業(yè)中具有更大發(fā)展空間。

6.廣州數(shù)控設備有限公司

廣州數(shù)控設備有限公司（GSK）中國南方數(shù)控產(chǎn)業(yè)基地，國內(nèi)技術領先的專業(yè)成套機床數(shù)控系統(tǒng)供應商。公司秉承科技創(chuàng)新，以核心技術為動力，以追求卓越品質為目標，以提高用戶生產(chǎn)力為先導，主營業(yè)務有：數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機研發(fā)生產(chǎn)，數(shù)控機床連鎖營銷、機床數(shù)控化工程，工業(yè)機器人、精密數(shù)控注塑機研制，數(shù)控高技能人才培訓。

GSK是國內(nèi)最大的機床數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)基地、科研開發(fā)人員800多人、年投入科研經(jīng)費占銷售收入8%以上，年新產(chǎn)品收入占總銷售的75%以上。GSK擁有國內(nèi)一流的生產(chǎn)設備和工藝流程，年產(chǎn)銷數(shù)控系統(tǒng)連續(xù)10年全國第一，占國內(nèi)同類產(chǎn)品市場的1/2份額。公司科學規(guī)范的質量控制體系保證每套產(chǎn)品合格出品。

GSK擁有完善的服務網(wǎng)絡和一流的服務團隊，全方位、多層次、科學高效的服務管理方式和手段，保證用戶在最短時間得到快捷、可靠、有效的響應。

GSK廣州數(shù)控以“打造百年企業(yè)、鑄就金質品牌”的企業(yè)理念和“精益求精，讓用戶滿意”的服務精神，通過持續(xù)不斷的技術進步與創(chuàng)新為提升用戶產(chǎn)品價值和效益，為推動數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品國產(chǎn)化過程不懈努力。

廣州數(shù)控設備有限公司主營業(yè)務包括工業(yè)機器人，其產(chǎn)品應用于搬運、弧焊、涂膠、切割、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。該公司一位人士說，機械行業(yè)中的噴涂、搬運、上下料都是目前替換需求很高的工種。

7.拓野機器人

拓野機器人自動化有限公司成立于2012年5月，公司在江西省宜春市上高工業(yè)園區(qū)擁有300畝高新技術產(chǎn)業(yè)園。在廣東深圳、廣州、東莞等地設有分公司和辦事聯(lián)系處。公司技術力量雄厚，擁有強大的技術團隊，有國外頂尖機器人應用大師的技術支持。

拓野機器人秉承“創(chuàng)新、科技、共贏未來”的經(jīng)營理念，立志成為世界先進機器人運營商和中國現(xiàn)代工業(yè)自動化綜合解決方案提供者。拓野提供多達200多種的機器人系列，滿足客戶對機器人的各種需求。公司主營業(yè)務為打磨拋光全自動化、AGV、六軸機器人、無人機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務、培訓；機器人系統(tǒng)集成工程及解決方案；運動控制卡、控制器、人機界面、機器視覺、TOPVIEW機器人控制系統(tǒng)、六自由度關節(jié)機器人控制系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、復雜軌跡控制系統(tǒng)、各種數(shù)控系統(tǒng)等,承接數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，專用運動控制系統(tǒng)開發(fā)、專用控制器開發(fā)、圖形圖像軟件開發(fā)等，也可以承擔數(shù)控設備改造、現(xiàn)代工業(yè)自動化綜合解決方案和服務。

目前，拓野機器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、家電、家具、五金鑄造等行業(yè)，可代替工人在及其惡劣的工作環(huán)境中完成搬運、裝配、上下料取件、焊接、切割、噴涂等工作。不僅將工人從繁重的工作中解脫出來，還大大提高了生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質量，為企業(yè)節(jié)約成本。專注于為客戶提供整體自動化系統(tǒng)的解決方案，尤其在汽車制造、包裝、碼垛、搬運和自動化機械加工等領域有多年的豐富經(jīng)驗。

拓野機器人也是日本安川機器人YASKAWA華南地區(qū)一級代理，與日本安川在機器人的應用技術上有著密切的合作。拓野機器人每年派遣專業(yè)技術人員赴日學習機器人行業(yè)最新技術，日本安川的專業(yè)人員定期來華同中方員工進行工作技術交流，為拓野機器人培養(yǎng)了一批行業(yè)頂尖人才，技術力量雄厚。公司成立發(fā)展迅速，目前已服務于華為、比亞迪、格力、美的、TCL等多家知名企業(yè)。為客戶解決生產(chǎn)壓力，人工成本壓力，質量壓力，是拓野人一生的不懈追求！

據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝預測，2015年，國內(nèi)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)銷售收入將超過10000億元，未來五年會實現(xiàn)三倍增長，2020年將超過30000億元，已成為國家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。截至2014年9月，國內(nèi)機器人相關企業(yè)數(shù)量3600多家，今年1-3季度增加了385家。“市場發(fā)展很快，吸引全球主要的機器人公司來到中國，留給中國企業(yè)慢慢成長的時間變短，現(xiàn)在機器人的競爭已經(jīng)白熱化，中國機器人要快速融入世界先進機器人的發(fā)展趨勢”，世界先進機器人運營商拓野機器人董事長、東莞市機器人技術協(xié)會會長凌琳表示，跨國機器人公司在中國建設的機器人產(chǎn)業(yè)園將全面開花，拓野將攜手世界級機器人布局東莞、長沙等地打造亞太地區(qū)最具智慧和創(chuàng)意的機器人綜合集群基地。

作為世界先進機器人運營商的拓野，也在考慮籌建現(xiàn)代工業(yè)自動化學院、智能裝備產(chǎn)業(yè)園、無人機相關事宜。

8.廣泰數(shù)控

成都廣泰數(shù)控設備有限公司(廣泰數(shù)控)是一家專業(yè)從事數(shù)控系統(tǒng)、驅動電源、工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新科技民營企業(yè)。公司位于成都市武侯區(qū)武興三路13號，創(chuàng)立于1997年。

目前，公司已形成數(shù)控系統(tǒng)配套、機床數(shù)控化改造、工業(yè)機器人應用、數(shù)控技術人才開發(fā)等多元化產(chǎn)業(yè)布局，成為中國數(shù)控行業(yè)中產(chǎn)品檔次最高、發(fā)展速度最快的企業(yè)之一。

公司立足于發(fā)展和創(chuàng)新數(shù)控技術，實施數(shù)控技術成果產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略。計劃在將來完成工業(yè)機器人裝配基地、數(shù)控產(chǎn)品生產(chǎn)基地、全國最大的機床數(shù)控化大修改造基地和學生數(shù)控技術實訓基地的籌備與建設

CCR工業(yè)機器人控制系統(tǒng)則采用工業(yè)控制PC＋WindowsXPE的控制方式，實現(xiàn)整個系統(tǒng)管理、運動學計算、軌跡規(guī)劃等功能；由FPGA實現(xiàn)上下位機之間的位置、速度信息的傳遞功能；采用總線結構形式實現(xiàn)了上下位機通信和對運動中干擾的實時處理。該系統(tǒng)采用了計算機標準總線，可擴展各種工業(yè)現(xiàn)場總線和各種傳感設備，可進行智能控制，系統(tǒng)的維護和升級方便、快捷。

9.深圳市華盛控科技有限公司

深圳市華盛控科技有限公司是一家集科研、設計、制造、銷售于一體，擁有自主知識產(chǎn)權的機器人運動控制科技企業(yè)。公司長期致力于工業(yè)機器人、機器人控制器、機器人視覺、各種非標機器人系統(tǒng)和復雜軌跡運動控制系統(tǒng)研發(fā)，制造。

深圳市華盛控科技有限公司主營運動控制卡、控制器、人機界面、機器視覺、DELTA機器人控制系統(tǒng)、SCARA機器人控制系統(tǒng)、六自由度關節(jié)機器人控制系統(tǒng)、視覺檢測系統(tǒng)、復雜軌跡控制系統(tǒng)、各種數(shù)控系統(tǒng)等,承接數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)，專用運動控制系統(tǒng)開發(fā)、專用控制器開發(fā)、圖形圖像軟件開發(fā)等，也可以承擔數(shù)控設備改造項目。

華盛控產(chǎn)品有自主六軸關節(jié)機器人，四軸關節(jié)機器人，四軸并聯(lián)（DELTA）機器人，六軸并聯(lián)（DELTA）機器人，三至六軸聯(lián)動機器人控制器，各種機器人控制系統(tǒng)和軟件，華盛控科技的產(chǎn)品都是以運動控制技術及機器視覺技術相結合，為客戶提供更精確更智能化自動設備。

華盛控高速并聯(lián)DELTA機器人是目前國內(nèi)速度最快，系統(tǒng)最穩(wěn)定的高速分揀機器人，主要應用于電子組裝、醫(yī)藥制造分揀、加工設備產(chǎn)品分揀、食品包裝分揀（諸如巧克力、餅干、面包、糖果）等各種包裝行業(yè)。

10.卡諾普

成都卡諾普自動化控制技術有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的技術型公司，于2005年開始研發(fā)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，其核心研發(fā)人員都有十年以上的運動控制技術、計算機技術、軟件技術的從業(yè)經(jīng)驗，2007年研制出第一代工業(yè)機器人系統(tǒng)，并開始逐步在國內(nèi)市場應用，并與國內(nèi)知名工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機器人應用廠商合作，是國內(nèi)最早

把國產(chǎn)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應用于實踐的公司之一。通過市場的反饋和認識，對機器人的運動控制、機器人裝配生產(chǎn)、工程應用有深刻的認識。于2010年推出第二代機器人控制系統(tǒng)：CRP-S40（4軸）和CRP-S80（8軸）兩種系統(tǒng)，在2011年完成了標定、噴涂、碼垛、焊接工藝、視覺、跟蹤等的功能要求，更加符合國內(nèi)的市場需求。我們宗旨是為客戶提供可靠、經(jīng)濟實用的工業(yè)機器人技術。

第二代系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子及安全接口，模塊化的軟件設計，標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關節(jié)L形手腕機器人、垂直多關節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制?？煽刂茩C器人應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域。