2014年9月9日，湖北省科技廳組織專家對(duì)武漢市精華減速機(jī)制造有限公司自主研發(fā)的“高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)”進(jìn)行科技成果鑒定，其整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

湖北省科技廳組織專家對(duì)武漢市精華減速機(jī)制造有限公司自主研發(fā)的“高精密機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)”進(jìn)行科技成果鑒定，鑒定結(jié)論是：該項(xiàng)目已取得具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新性成果，對(duì)提升我國(guó)機(jī)器人用rv減速機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)水平具有重要作用，其整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

公司總經(jīng)理余運(yùn)清激動(dòng)地表示：我們終于可以打破中國(guó)機(jī)器人核心部件精密減速機(jī)長(zhǎng)期被國(guó)外壟斷的局面。

“對(duì)不起，這個(gè)車間不對(duì)外開放。”位于黃陂區(qū)祁家灣街的精華公司廠區(qū)內(nèi)，保安禮貌地將參觀者擋在總裝車間外。據(jù)了解，能進(jìn)入這個(gè)總裝車間的技術(shù)人員、工人不超過(guò)10人。余運(yùn)清告訴記者：“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)是技術(shù)人員花了3年多時(shí)間才攻關(guān)成功，拿到8項(xiàng)國(guó)家專利，必須嚴(yán)格保密。”

機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的rv減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的27%。rv減速機(jī)長(zhǎng)期被日本等國(guó)外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國(guó)機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的rv高精密減速機(jī)也因此被國(guó)家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。

1993年落戶黃陂的精華公司是一家民營(yíng)企業(yè)，2011年開始，余運(yùn)清帶著公司10多位技術(shù)人員開始研發(fā)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，研發(fā)過(guò)程中先后遭遇材料、精度、加工等多道難關(guān)，報(bào)廢的試驗(yàn)品達(dá)上萬(wàn)件，整整裝了一卡車。

減速機(jī)的精度要達(dá)到一根頭發(fā)絲的1/7，剛開始他們?cè)趺匆策_(dá)不到這個(gè)精度，后來(lái)才發(fā)現(xiàn)是所用的國(guó)產(chǎn)檢測(cè)儀器精度不夠，而這種高精密的國(guó)外檢測(cè)儀器被限制進(jìn)口到中國(guó)。他們最后想方設(shè)法從境外購(gòu)回了一套檢測(cè)儀器，才解決了減速機(jī)的精度難題。

歷時(shí)3年，克服了眾多困難，精華公司生產(chǎn)的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)終于研發(fā)成功并裝在了中國(guó)機(jī)器人身上。余運(yùn)清介紹，原來(lái)進(jìn)口的機(jī)器人減速機(jī)一個(gè)要賣1.8萬(wàn)元，而他們研發(fā)的減速機(jī)只要其1/3。如今，進(jìn)口減速機(jī)價(jià)格已經(jīng)下滑了近一半。

中國(guó)機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來(lái)10年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場(chǎng)就將超過(guò)千億元。“我們將引進(jìn)更先進(jìn)的設(shè)備，讓中國(guó)機(jī)器人更多地用上國(guó)產(chǎn)減速機(jī)。”余運(yùn)清對(duì)此充滿信心。