隨著科技日益更新，機(jī)器人不斷的飛速發(fā)展，焊接機(jī)器人也越來(lái)越受制造商們的喜愛(ài)，它們不僅使得人工成本降低，同時(shí)也增加了工作效率。焊接機(jī)器人從60年代開(kāi)始就已經(jīng)被工業(yè)所用，知道現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)日益成熟。

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。據(jù)東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝介紹，機(jī)器人在中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)里擔(dān)任的角色會(huì)越來(lái)越重要。2013年中國(guó)以購(gòu)買(mǎi)3.7萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人成為全球最大的機(jī)器人購(gòu)買(mǎi)國(guó)，大約60%的機(jī)器人用于汽車(chē)制造。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

汽車(chē)制造巨頭熱衷五大焊接機(jī)器人品牌

1、庫(kù)卡機(jī)器人（KUKA）大眾的首選

庫(kù)卡機(jī)器人是德國(guó)起步最早的機(jī)器人公司。1898年，在奧克斯堡建立，最開(kāi)始并不是做工業(yè)機(jī)器人，而是關(guān)注室內(nèi)照明方面。直到1995年才成立現(xiàn)今的庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人有限公司，是世界上領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。

庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人成長(zhǎng)史非常早，1973年，庫(kù)卡建成全球第一臺(tái)六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人FAMULUS；1976–年，發(fā)明了IR6/60–全新的機(jī)器人類型六軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)帶角手；1989年，新一代工業(yè)機(jī)器人誕生，并且無(wú)刷電機(jī)的使用降低了維護(hù)成本提高了技術(shù)可用性；2007年，庫(kù)卡titan成為當(dāng)時(shí)最強(qiáng)大的6軸工業(yè)機(jī)器人，被計(jì)入吉尼斯紀(jì)錄；2010年，KRQUANTEC系列工業(yè)機(jī)器人貼補(bǔ)了機(jī)器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達(dá)3100毫米這一部分的空白；2012年，最新小型機(jī)器人系列KRAGILUS上市；2014年，庫(kù)卡推出適用于食品工業(yè)超抗寒機(jī)器人。從庫(kù)卡的發(fā)展史可以看出，庫(kù)卡在工業(yè)機(jī)器人方面創(chuàng)造出非常多的奇跡。

庫(kù)卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷(xiāo)售和服務(wù)中心，其中包括：美國(guó),墨西哥,巴西,日本,韓國(guó),臺(tái)灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國(guó)家。

大眾汽車(chē)工廠的自動(dòng)化程度已經(jīng)達(dá)到了90%，在焊接車(chē)間，幾乎看到工人。機(jī)器人代替了所有焊接車(chē)間的工人。大眾的老板似乎更加喜歡庫(kù)卡機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是采用PCBASED控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)在微軟的Windows界面下操作。PCBASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件，以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置，使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬(wàn)5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年，庫(kù)卡機(jī)器人壽命長(zhǎng)也是大眾選擇它的一大優(yōu)勢(shì)吧。

2、ABB機(jī)器人吉利汽車(chē)不二之選

ABB集團(tuán)是全球500強(qiáng)企業(yè)之一，總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩家擁有100多年歷史的國(guó)際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。ABB是全球電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)，致力于為工業(yè)、能源、電力、交通和建筑行業(yè)客戶提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率和能源效率，同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。

1992年，ABB在廈門(mén)投資建立了第一家合資企業(yè)。1994年ABB將中國(guó)總部遷至北京，并于1995年正式注冊(cè)了投資性控股公司——ABB（中國(guó)）有限公司。

2012年，ABB推出了2款工業(yè)機(jī)器人和領(lǐng)先的解決方案，進(jìn)一步擴(kuò)展其產(chǎn)品組合。ABB機(jī)器人不僅廣泛應(yīng)用于傳統(tǒng)的汽車(chē)工業(yè)，而且在3C、食品和飲料、醫(yī)藥和飼料加工等領(lǐng)域也不斷拓展新應(yīng)用。ABB機(jī)器人不僅幫助國(guó)內(nèi)客戶提高生產(chǎn)效率，降低運(yùn)營(yíng)成本高達(dá)50%，還將工人從密集和重復(fù)的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，同時(shí)大幅提升產(chǎn)品質(zhì)量。

2013年3月6日ABB公布了2012年在華業(yè)績(jī)，其銷(xiāo)售收入實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)，超過(guò)52億美元，這一業(yè)績(jī)主要來(lái)源于提高和改善國(guó)內(nèi)制造業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，以及ABB出口業(yè)務(wù)的持續(xù)增長(zhǎng)。

吉利汽車(chē)的焊接機(jī)器人全部都采用ABB的機(jī)器人，ABB的機(jī)器人均為六軸機(jī)器人。在很多汽車(chē)車(chē)間里的噪音都比較大，也有些人認(rèn)為，機(jī)器人畢竟是機(jī)器，也是金屬，噪音肯定非常大。但是ABB機(jī)器人都一個(gè)特點(diǎn)就是傳動(dòng)方面比較安靜，相對(duì)的噪音也就比較小。ABB機(jī)器人在價(jià)格方面也比較昂貴，可想而知，吉利可是下了“功夫”的。

3、發(fā)那科——福特首選

日本發(fā)那科公司創(chuàng)建于1956年，英文名字是FANUC。發(fā)那科是全球最多樣化的自動(dòng)化工廠、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。發(fā)那科自成立以來(lái)，在機(jī)器人領(lǐng)域一直領(lǐng)先于全球，2008年發(fā)那科就已經(jīng)成為世界第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

日本機(jī)器人發(fā)展較早，并在1992年，發(fā)那科公司開(kāi)辦了機(jī)器人學(xué)校，為客戶與學(xué)員提供實(shí)體樣機(jī)技術(shù)培訓(xùn)。

發(fā)那科機(jī)器人、智能機(jī)械不斷做大，并且不斷地開(kāi)拓海外市場(chǎng)。1997年，發(fā)那科在上海成立了—上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司，上海成為了中國(guó)最早推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司。并在2002年，相繼在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)分公司。

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司作為中國(guó)的總部，在2010年是中國(guó)世博年上，上海電氣集團(tuán)及其下屬上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司此次將亮相世博。與他們一起亮相的還有發(fā)那科研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人。

福特工廠自動(dòng)化堪稱完美，福特一直追求的著精細(xì)，在焊接機(jī)器人選擇上也做到了精細(xì)。發(fā)那科不僅在技術(shù)的領(lǐng)先上還是創(chuàng)新上都做得不錯(cuò)，一直保持這世界前三的地位。福特也是因?yàn)榭吹桨l(fā)那科創(chuàng)新的一面吧。

4、日本那智不二越奇瑞的選擇

那智不二越公司是1928年在日本成立的，并在2003年建立了那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司?，F(xiàn)在，該公司屬于那智不二越在中國(guó)的一個(gè)銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)。目前那智不二越在中國(guó)擁有兩間軸承廠，一間精密刀具修磨工廠，一間焊接工廠，日后還將計(jì)劃不斷擴(kuò)大產(chǎn)業(yè)基地。

那智不二越是從原材料產(chǎn)品到機(jī)床的全方位綜合制造型企業(yè)。有機(jī)械加工、工業(yè)機(jī)器人、功能零部件等豐富的產(chǎn)品，應(yīng)用的領(lǐng)域也十分廣泛，例如航天工業(yè)，軌道交通、汽車(chē)制造、機(jī)加工等。

原英明先生表示，那智不二越的整個(gè)產(chǎn)品系列主要是針對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的?？梢哉f(shuō)，那智不二越的產(chǎn)品是跟著汽車(chē)行業(yè)走的。哪里有汽車(chē)生產(chǎn)制造，哪里就有那智不二越的產(chǎn)品。不只是機(jī)器人，還有其它的產(chǎn)品，比如軸承、液壓件等汽車(chē)配件。那智不二越是從材料開(kāi)始做，然后到鋼材、加工刀具，軸承、液壓件，機(jī)床以及機(jī)器人，這些產(chǎn)品大多都跟汽車(chē)制造業(yè)相關(guān)的。

目前，那智不二越在中國(guó)機(jī)器人銷(xiāo)售市場(chǎng)占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球，從歐美市場(chǎng)擴(kuò)展到中國(guó)市場(chǎng)，下一步將開(kāi)發(fā)東南亞市場(chǎng)，比如印度市場(chǎng)，是公司未來(lái)比較重視的一個(gè)市場(chǎng)區(qū)域。

奇瑞的自動(dòng)化達(dá)到了69%，這個(gè)比率還是比較大大連工廠所有的焊接都是來(lái)自日本那智不二越的焊接機(jī)器人。那智不二越打造出了比較柔性的汽車(chē)，奇瑞工廠一共有108臺(tái)那智不二越的機(jī)器人，焊裝精度精確在±1mm之間。

5、日本川崎機(jī)器人福特的第二選擇

川崎機(jī)器人（天津）有限公司是由川崎重工業(yè)株式會(huì)社100%投資，并于2006年8月正式在中國(guó)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)注冊(cè)成立，主要負(fù)責(zé)川崎重工生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)境內(nèi)的銷(xiāo)售、售后服務(wù)（機(jī)器人的保養(yǎng)、維護(hù)、維修等）、技術(shù)支持等相關(guān)工作。

川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽(yáng)能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非?？捎^的銷(xiāo)量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多，針對(duì)客戶工場(chǎng)的不同狀況和不同需求提供最適合的機(jī)器人、最專業(yè)的售后服務(wù)和最先進(jìn)的技術(shù)支持。公司還擁有豐富的部品在庫(kù)能夠?yàn)轭櫩图皶r(shí)提供所需配件，并且公司內(nèi)部有展示用噴涂機(jī)器人、焊接機(jī)器人，以及試驗(yàn)用噴房等能夠?yàn)轭櫩吞峁└鞣N相關(guān)服務(wù)。

公司依靠高度的綜合技術(shù)實(shí)力，以提供高功能、高質(zhì)量、高度安全的產(chǎn)品及服務(wù)為使命，得到社會(huì)與顧客的信賴；充分認(rèn)識(shí)企業(yè)的社會(huì)責(zé)任，以誠(chéng)信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本，不斷進(jìn)步。

川崎重工是享有盛譽(yù)的日本機(jī)器人行業(yè)先鋒企業(yè)，該公司設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)越、領(lǐng)先同行，不但能夠提高生產(chǎn)效率、保證質(zhì)量穩(wěn)定，還能大大節(jié)省自動(dòng)化成本和勞動(dòng)力。能夠節(jié)省勞動(dòng)力與自動(dòng)化成本也是福特信賴它的一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

其實(shí)還有很多汽車(chē)工廠會(huì)選擇發(fā)那科、ABB等大牌的產(chǎn)品，他們的技術(shù)與創(chuàng)新相對(duì)來(lái)說(shuō)比其他的產(chǎn)品要占優(yōu)勢(shì)。例如豐田就決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。機(jī)器人焊裝線的應(yīng)用,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善了產(chǎn)品質(zhì)量,并且大大提高了車(chē)身制造水平,是國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),盡管目前機(jī)器人焊裝線的應(yīng)用還存在著一些問(wèn)題,但是完全可以相信:在不遠(yuǎn)的將來(lái),機(jī)器人焊裝線將在國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)中推廣應(yīng)用。