移動機(jī)器人(AGV--AutomatedGuidedVehicle)可廣泛應(yīng)用于煙草、汽車制造、電子、紡織、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)。物流操作涉及各行各業(yè)，AGV是物流裝備中自動化水平最高的產(chǎn)品，擁有巨大的市場空間。

目前，國內(nèi)AGV企業(yè)因定位不同，大致可分為兩大發(fā)展模式，一類為AGV制造型企業(yè)，AGV逐步標(biāo)準(zhǔn)化，以純產(chǎn)品形式推廣；一類以AGV系統(tǒng)形式及延伸發(fā)展到自動化物流系統(tǒng)模式發(fā)展，這類基本與相關(guān)行業(yè)相結(jié)合。

和關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人不一樣的是，移動機(jī)器人(AGV)并沒有在汽車等制造業(yè)大規(guī)模的使用，受成本、應(yīng)用技術(shù)等因素影響，除了煙草、汽車制造等領(lǐng)域，移動機(jī)器人(AGV)應(yīng)用推廣并不順利，市場規(guī)模相對偏小。GRII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年移動機(jī)器人(AGV)銷售規(guī)模約2950臺。

但同時，移動機(jī)器人(AGV)市場并沒有出現(xiàn)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人一樣由幾大國外品牌把持的情況，此乃國產(chǎn)移動機(jī)器人的大幸。不過，由于進(jìn)入門檻相對較低，國內(nèi)移動機(jī)器人(AGV)企業(yè)質(zhì)量也參差不齊。

通過對中國移動機(jī)器人(AGV)品牌企業(yè)進(jìn)行深入調(diào)查，從各個公司移動機(jī)器人(AGV)銷售情況、技術(shù)實(shí)力和發(fā)展?jié)摿θ齻€角度，評選出2014年中國市場上最具競爭優(yōu)勢的移動機(jī)器人(AGV)企業(yè)10強(qiáng)。

數(shù)據(jù)范圍說明：

企業(yè)范圍：選取中國本土移動機(jī)器人(AGV)品牌企業(yè)作為排名對象。

數(shù)據(jù)范圍：選取企業(yè)最近幾年來的營收以及增長情況，企業(yè)產(chǎn)品優(yōu)勢等作為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

備注：因部分企業(yè)不愿透露營收等相關(guān)數(shù)據(jù)或不愿進(jìn)入排名，本次排名未將其納入其中。

1、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司

沈陽新松現(xiàn)在有員工1500余名，75%以上中高級技術(shù)人才，形成了以院士、博士及高級專家為核心的國家級創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。沈陽新松研制、開發(fā)的移動機(jī)器人(AGV)是公司承擔(dān)的國家“863”計(jì)劃攻關(guān)項(xiàng)目之一，擁有該領(lǐng)域內(nèi)我國唯一出口的自主知識產(chǎn)權(quán)。至2013年，新松已經(jīng)生產(chǎn)約1400臺AGV產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業(yè)。其中一些型號的AGV產(chǎn)品先后出口到美國、韓國、墨西哥、印度、俄羅斯、加拿大等國。

公司研發(fā)出綜合激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航及慣性導(dǎo)航相結(jié)合的混合導(dǎo)航移動機(jī)器人(AGV)，可以根據(jù)使用現(xiàn)場的實(shí)際環(huán)境情況靈活配置。2013年，公司物流與倉儲自動化成套裝備業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入6.04億元，該業(yè)務(wù)利潤為1.32億元。

按產(chǎn)值計(jì)算，新松的AGV國產(chǎn)率約75%左右，從應(yīng)用領(lǐng)域來看，在汽車領(lǐng)域，新松的AGV市占率在70%。2013年新松AGV銷量約300臺，同比增長20%。

2、云南昆船智能裝備有限公司

從1996年開始，云南昆船公司開始從事AGV關(guān)鍵技術(shù)研究與開發(fā)。公司開發(fā)出的移載車型有單推挽式、雙推挽式、輥道式、雙工位輥道式、牽引式、正向叉式、落地叉式、鏈?zhǔn)?、裝配型等。

昆船AGV在各行業(yè)的應(yīng)用中，用于物料搬運(yùn)的AGV系統(tǒng)占了99%。在煙草行業(yè)，國產(chǎn)AGV市場則幾乎被云南昆船智能裝備公司所壟斷。自1996年開發(fā)、研制AGV系統(tǒng)以來，昆船已先后承接了紅河、寧波、淮陰、南京、徐州、龍巖、合肥、青州、曲靖、武漢、成都、玉溪、許昌、大連、上海、蘭州等幾十家卷煙廠的AGV項(xiàng)目。

昆船同時也為海爾、一汽紅塔、沈陽造幣廠、玉柴發(fā)動機(jī)、華菱汽車、天津電力等非煙草行業(yè)的單位做了大量的AGV系統(tǒng)。到目前為止，公司已開發(fā)AGV車型50多種，單機(jī)近1000臺，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值超過5億元。

3、機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司

機(jī)科發(fā)展由國家經(jīng)貿(mào)委在2002年正式批復(fù)成立，到2003年研究成果便正式投入市場。2003年，機(jī)科發(fā)展公司引進(jìn)了瑞典NDC的核心技術(shù)，成為當(dāng)時國內(nèi)為數(shù)不多的AGV系統(tǒng)供應(yīng)商之一。一直到2008年前后，公司的AGV才真正被市場廣泛接納。

公司的AGV產(chǎn)品在金融行業(yè)與軍事物流領(lǐng)域享有較高的聲譽(yù)。公司擁有行業(yè)內(nèi)載重最大、外形尺寸最大的AGV產(chǎn)品，設(shè)計(jì)最大噸位達(dá)60噸。公司近幾年重點(diǎn)投入和發(fā)展AGV產(chǎn)品，2010年度銷售AGV產(chǎn)品50臺。2011年4月22日，具有重要意義的機(jī)科發(fā)展第100臺AGV正式下線。2013年公司AGV產(chǎn)品銷售約170臺左右。截至目前，公司AGV產(chǎn)品總體銷量約為500臺。

4、嘉騰機(jī)器人自動化有限公司

嘉騰機(jī)器人成立于2001年，香港、蘇州、煙臺、珠海、東莞、深圳、廈門、上海、重慶、武漢等地有經(jīng)銷商和辦事處。2005年，嘉騰公司開始進(jìn)軍AGV領(lǐng)域，以AGV為核心產(chǎn)品進(jìn)行自主研發(fā)，2008年公司推出了第一代嘉騰AGV。嘉騰已經(jīng)為30多家世界500強(qiáng)企業(yè)提供了整體的物料配送解決方案。尤其在IT制造業(yè)，嘉騰在二次物流的AGV應(yīng)用方面，市場占有率已經(jīng)超過了60%。公司主要客戶包括了美的制冷設(shè)備、神龍汽車、嘉滬電子等知名企業(yè)。

2014年6月23日，嘉騰機(jī)器人與東方精工簽訂投資協(xié)議，東方精工投約5000萬元成為嘉騰第二大股東。2013年，公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入2758萬元，其中營業(yè)利潤426萬元。

5、廣州遠(yuǎn)能物流自動化設(shè)備科技有限公司

廣州遠(yuǎn)能與日本住友集團(tuán)明電舍公司在AGV領(lǐng)域進(jìn)行戰(zhàn)略合作，已成為東風(fēng)日產(chǎn)、上海大眾等企業(yè)AGV物流自動化系統(tǒng)核心供應(yīng)商。

截至2013年，廣州遠(yuǎn)能已獲授權(quán)專利12項(xiàng)、軟件著作權(quán)6項(xiàng)，其中發(fā)明專利1項(xiàng)，并獲得國家“高新技術(shù)企業(yè)”稱號。遠(yuǎn)能控制系統(tǒng)的控制單元和驅(qū)動單元來自日本電明舍，保障了其質(zhì)量的可靠性，同時，公司產(chǎn)品價(jià)格適中，性價(jià)比較高。公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)壽命在8年。

2013年6月，廣州遠(yuǎn)能研發(fā)出車身高度只有160mm的全球最薄潛伏型單向(雙向)AGV。2013年8月，廣州遠(yuǎn)能第1600臺AGV順利調(diào)試完成并投入使用。2014年，遠(yuǎn)能計(jì)劃在全國6個區(qū)域?qū)崿F(xiàn)5400萬的銷售額，但時過半年，進(jìn)展似乎不盡理想。

6、日東電子發(fā)展(深圳)有限公司

日東主要代理EPSON/YASKAWA關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人及系統(tǒng)集成、汽車組裝線、家電生產(chǎn)線、升降機(jī)等；物流設(shè)備包括自動化立體倉庫、物流系統(tǒng)集成、電子標(biāo)簽、AGV等。日東的物流整體集成能力較強(qiáng)，在物流系統(tǒng)規(guī)劃的時候已經(jīng)把AGV規(guī)劃進(jìn)去，避免了后期對車間格局的調(diào)整和破壞。

日東AGV有磁帶導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航，但以磁帶導(dǎo)航為主，2013年4月-2014年3月，日東的自動化及物流業(yè)務(wù)的銷售額及利潤均有特出表現(xiàn)，該業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)銷售額2.08億元，較上年的1.04億元翻番，毛利率則維持在約16%左右。AGV方面，2013-2014年度，公司AGV的銷售規(guī)模約2000萬，出貨量的話250臺。

7、長沙馳眾機(jī)械科技有限公司

馳眾產(chǎn)品線覆蓋了從0.5噸輕型到40噸重型，單向、雙向、全向行走，牽引、承載、舉升、旋轉(zhuǎn)各種規(guī)格。2012年馳眾在長沙成立了專業(yè)銷售與服務(wù)公司，2014年成立南京馳眾機(jī)器人科技有限公司。

馳眾的大部分技術(shù)人員都是從汽車行業(yè)出來，對汽車生產(chǎn)工藝等相對熟悉，因此在汽車領(lǐng)域，馳眾的AGV解決方案具有一定的競爭優(yōu)勢。

馳眾AGV很多和abb機(jī)器人配套，形成自動化產(chǎn)線。其他重要客戶如青島一汽、上海大眾四廠、蕪湖美的集團(tuán)、上海大眾、力帆汽車等。馳眾的AGV以潛伏式居多，2014年上半年總出貨量100臺左右，其中牽引式30臺，應(yīng)用在汽車總裝線的50臺左右。

8、廣州市動進(jìn)精密機(jī)械科技有限公司

動進(jìn)精密機(jī)械成立于2010年，公司分為兩個事業(yè)部：汽車工業(yè)非標(biāo)設(shè)備、自動化生產(chǎn)線事業(yè)部；室內(nèi)智能物流系統(tǒng)(AGVS)事業(yè)部。

動進(jìn)精密已經(jīng)和日本愛知建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，開始是代理日本愛知AGV，后來研發(fā)出了具備自主知識產(chǎn)權(quán)的AGV系列產(chǎn)品。公司的策略是偏重于以AGV為主體的全自動物流整體應(yīng)用集成的研發(fā)、生產(chǎn)，并且與傳統(tǒng)物流廠商合作，為客戶量身定做AGV。

9、深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司

深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司成立于2006年，2014年3月，正式成立蘇州分公司。

佳順偉業(yè)AGV產(chǎn)品廣泛用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)，其客戶包括美的、格力、吉利等大企業(yè)。公司研發(fā)的CASUN牌AGV系列產(chǎn)品，價(jià)格不及進(jìn)口的三分之一，性價(jià)比較高，CASUN系列產(chǎn)品中的尾部牽引式普通型AGV、雙向潛伏式AGV、背負(fù)式AGV較受市場歡迎。

10、廣州普華靈動機(jī)器人技術(shù)有限公司

普華靈動在2011年進(jìn)入AGV行業(yè)。公司的優(yōu)勢主要是在兩方面：一是在驅(qū)動部分，公司AGV具有自動巡回的功能，即小車偏離軌道會自動調(diào)節(jié)回來；單驅(qū)雙向6輪結(jié)構(gòu)的AGV其他企業(yè)容易出軌，而且負(fù)載都在100KG以下，普華靈動負(fù)載可以做到300KG，且拐彎的時候不會出問題。

2014年6月，普華靈動與北京機(jī)科智能科技有限公司達(dá)成了戰(zhàn)略合作關(guān)系。6月，普華靈動AGV進(jìn)入韓國知名集團(tuán)LG的供應(yīng)體系。2012-2013年，公司的AGV業(yè)務(wù)增長率都在50%左右，2013年的營業(yè)規(guī)模約1000萬。