近日,寧波大正工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司研制的六軸機(jī)器人正式投入使用。據(jù)悉,一個六軸機(jī)器人可同時為多臺數(shù)控機(jī)床上下料。
大正公司是一家專門為自動化設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)提供智能核心技術(shù)的研發(fā)型企業(yè),專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以及各種數(shù)控產(chǎn)品。六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域里精密程度較高的一種產(chǎn)品。從去年底開始,大正與瑞典abb公司合作,開發(fā)六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)。
“大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng),在abb六軸機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上,采用大正專業(yè)應(yīng)用模塊與機(jī)器人的總線進(jìn)行對接,從技術(shù)方案上保證了應(yīng)用的可靠性。”大正公司總經(jīng)理戴翔介紹,這個應(yīng)用系統(tǒng)采用可替換式料盤及推車機(jī)構(gòu),可以盡可能多地擺放工件毛坯,工件毛坯的擺放形態(tài)也可以根據(jù)實際需要任意設(shè)定,還可以通過與大正視覺系統(tǒng)的搭配使用,改為由傳送帶直接供料,通過大正高分辨率視覺系統(tǒng)指導(dǎo)機(jī)器人取料,實現(xiàn)自動流水加工,甚至可建成無人加工車間,從而節(jié)約供料系統(tǒng)的成本,減輕工人勞動強(qiáng)度。
戴翔向記者介紹,大正六軸機(jī)器人在加工過程中,采用兩副手爪,一副送料,一副接料,機(jī)械爪還可以根據(jù)產(chǎn)品的形態(tài)任意更換,也可以根據(jù)實際需要加裝各種輔助手爪。“大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的每一個機(jī)器人都可以同時為多臺數(shù)控機(jī)床上、下料。這一點很多用戶都很看重。”戴翔說。
據(jù)介紹,到目前為止,大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)成功研發(fā)出18個系列、30多款六軸機(jī)器人。“大正六軸機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展前景很好,今年的產(chǎn)值預(yù)計可以達(dá)到800萬元,為公司新增稅收50萬元,實現(xiàn)利潤150萬元。公司計劃2015年實現(xiàn)產(chǎn)值1300萬元,2016年實現(xiàn)產(chǎn)值2000萬元以上。”戴翔介紹說。