近年來(lái)，中國(guó)的人口結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生了明顯變化，15~59歲勞動(dòng)年齡人口的增長(zhǎng)速度逐年減慢，并于2010年達(dá)到峰值，此后開(kāi)始絕對(duì)減少。“人口紅利的消退，最直接的表現(xiàn)為普通勞動(dòng)者的短缺和工資的持續(xù)上漲，制造業(yè)生產(chǎn)成本大幅度提高，傳統(tǒng)比較優(yōu)勢(shì)趨于喪失。而工業(yè)機(jī)器人最顯著的優(yōu)勢(shì)就在于對(duì)簡(jiǎn)單、重復(fù)的人力勞作過(guò)程的有效替代。”東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝表示，使用工業(yè)機(jī)器人已成為對(duì)沖人口紅利削弱的有效方式。近年來(lái)，上至決策部門(mén)，下至各大機(jī)器人廠商，都在搶灘這一戰(zhàn)略高地。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2013年中國(guó)購(gòu)買了36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，超過(guò)日本和美國(guó)，需求量位居全球第一，且年均增長(zhǎng)率達(dá)40%以上。其中排名靠前的國(guó)際機(jī)器人本體廠商，都已在中國(guó)開(kāi)設(shè)分公司，并且大部分都已經(jīng)在國(guó)內(nèi)擁有工廠或計(jì)劃開(kāi)設(shè)工廠，而行業(yè)巨頭ABB則干脆把全球機(jī)器人事業(yè)總部以及兩大生產(chǎn)基地之一都放在了上海。巨大的機(jī)器人市場(chǎng)需求讓國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)虎視眈眈，經(jīng)過(guò)近幾年的積累的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批頗實(shí)力的機(jī)器人公司，并活躍在中國(guó)制造領(lǐng)域中。

1、上海ABB工程有限公司

上海ABB工程有限公司成立于1999年，是ABB獨(dú)資企業(yè)。公司位于上海浦東康橋工業(yè)區(qū)，占地面積達(dá)10萬(wàn)平方米，包括建筑面積72000平方米的生產(chǎn)和辦公區(qū)域，目前擁有1500名員工。上海ABB工程有限公司是ABB的重要本地企業(yè)之一，是ABB在華工業(yè)機(jī)器人以及系統(tǒng)業(yè)務(wù)（機(jī)器人）、儀器儀表（自動(dòng)化產(chǎn)品）、變電站自動(dòng)化系統(tǒng)（電力系統(tǒng)）和集成分析系統(tǒng)（過(guò)程自動(dòng)化）的主要生產(chǎn)工程基地。上海ABB工程有限公司自2008年起，連續(xù)三年躋身ABB十家“中國(guó)工業(yè)電力100強(qiáng)企業(yè)”之列。

ABB“即插即用”的自動(dòng)化工作站StampPack，配備的功能包擁有安全、快速、易用和高柔性等特性；適配的沖壓專用編程軟件StampWare，具有柔性化獨(dú)立的安裝方式，能降低整線投資成本和人工培訓(xùn)成本。該演示單元同時(shí)配備ABB機(jī)器人遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)。

ABB領(lǐng)先的超柔性化白車身解決方案，含柔性車身定位系統(tǒng)FlexPLP、柔性車身輸送系統(tǒng)FlexTrack以及能向客戶提供完整的焊接解決方案的伺服焊槍，全面展示ABB白車身多軸D-同運(yùn)作技術(shù)。該演示單元同時(shí)配備ABB機(jī)器人遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)。

ABB領(lǐng)先的汽車噴涂應(yīng)用解決方案模擬車身噴涂生產(chǎn)線的涂膠、擦凈和內(nèi)外噴工序，展示ABB集成的注膠系統(tǒng)通過(guò)高精度的控制所實(shí)現(xiàn)的完美涂膠工藝?，F(xiàn)場(chǎng)另展示有高柔性的IRB6640擦凈機(jī)器人，可精確貼合車身表面設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車身完美潔凈；IRB5500機(jī)器人則通過(guò)第七軸的延伸擴(kuò)展，配合大流量霧化器RB1000，實(shí)現(xiàn)高效的汽車外表面噴涂；新型開(kāi)門(mén)機(jī)器人IRB5350，憑借其緊湊靈活的設(shè)計(jì)為汽車內(nèi)部噴涂提供更好的解決方案。該演示單元同時(shí)配備ABB機(jī)器人遠(yuǎn)程服務(wù)系統(tǒng)。

2、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司

發(fā)那科是全球最多樣化的FA（工廠自動(dòng)化）、機(jī)器人和智能機(jī)械的制造商。自1956年成立以來(lái)，公司始終是全球計(jì)算機(jī)數(shù)控設(shè)備發(fā)展的先驅(qū)，在自動(dòng)化領(lǐng)域貢獻(xiàn)突出。上世紀(jì)70年代，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資，向汽車工業(yè)及一般工業(yè)領(lǐng)域的用戶提供創(chuàng)新的機(jī)器人工程解決方案，提供從機(jī)器人系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真、設(shè)計(jì)、裝配到安裝調(diào)試的全方位服務(wù)。

LRMate200iD多功能6軸小型機(jī)器人，2013年新品機(jī)器人LRMate200iD是最新型多功能6軸小型機(jī)器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負(fù)載提高至7KG；通過(guò)展示其高速高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性，推動(dòng)其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展。

FANUCR-1000iA小型高速機(jī)器人，F(xiàn)ANUCR-1000iA是可搬運(yùn)質(zhì)量為80~100kg的小型高速機(jī)器人。其最顯著的特點(diǎn)即為緊湊的機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以及優(yōu)越的動(dòng)作性能，最適合于采用密集型布局的搬運(yùn)、點(diǎn)焊作業(yè)。

3、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人(上海)有限公司

庫(kù)卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域(焊接工具及設(shè)備，大型容器)，1966年公司成為歐洲市政車輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫(kù)卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫(kù)卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫(kù)卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫(kù)卡焊接設(shè)備有限公司(即后來(lái)的庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司)，同屬屬于庫(kù)卡股分公司(前身IWKA集團(tuán))?，F(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

主要機(jī)器人產(chǎn)品：Scara及六軸工業(yè)機(jī)器人，貨盤(pán)堆垛機(jī)器人，作業(yè)機(jī)器人，架裝式機(jī)器人，沖壓連線機(jī)器人，焊接機(jī)器人，凈室機(jī)器人，機(jī)器人系統(tǒng)和單元。

為進(jìn)一步加強(qiáng)庫(kù)卡在中國(guó)市場(chǎng)的本土化戰(zhàn)略，已將生產(chǎn)放置中國(guó)，而未來(lái)也會(huì)以中國(guó)為立足點(diǎn)，然后輻射亞洲業(yè)務(wù)。上海則是庫(kù)卡在亞洲的中心。

目前，庫(kù)卡已在上海開(kāi)設(shè)了德國(guó)以外的全球首家海外工廠，新工廠占地2萬(wàn)平方米，主要生產(chǎn)庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人和控制臺(tái)，產(chǎn)品用于汽車焊接以及組建等工序，年生產(chǎn)能力達(dá)5000臺(tái)，占到庫(kù)卡全球生產(chǎn)總量的三分之一。庫(kù)卡機(jī)器人在中國(guó)設(shè)立的工廠，從目前來(lái)講這是除了德國(guó)總部以外全球第一個(gè)也是唯一一個(gè)在中國(guó)的工廠。

4、安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司

安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊(cè)成立，注冊(cè)資金3110萬(wàn)美金。主要負(fù)責(zé)安川變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品在中國(guó)國(guó)內(nèi)的銷售及服務(wù)。

隨著業(yè)務(wù)范圍和企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，公司除上?？偛客膺€在廣州、北京、成都等地開(kāi)設(shè)了分公司，并在中國(guó)各地區(qū)設(shè)立了代理店和經(jīng)銷商，組成一個(gè)強(qiáng)大而全面的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

產(chǎn)品：MA100新型運(yùn)動(dòng)控制器，超高性價(jià)比，標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)4軸網(wǎng)絡(luò)型伺服，顛覆傳統(tǒng)的極簡(jiǎn)編程方式，面向搬運(yùn)、堆垛等行業(yè)。

MP3200高性能運(yùn)動(dòng)控制器，業(yè)內(nèi)最高性能，CPU模塊標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)32軸伺服，配以太網(wǎng)口，視覺(jué)模塊為標(biāo)準(zhǔn)選件，可在多種控制方式中直接切換，簡(jiǎn)單易用的新型編程工具，與上一代產(chǎn)品共用模塊，程序可互換。

5、上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司

上海沃迪自動(dòng)化裝備股份有限公司擁有一支專業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì)隊(duì)伍，能為用戶量身定制合理的機(jī)器人搬運(yùn)工程方案。同時(shí)還提供完善的技術(shù)培訓(xùn)、技術(shù)支持和備件支持，配備經(jīng)驗(yàn)豐富的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為廣大的用戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。從產(chǎn)品的導(dǎo)入到托盤(pán)輸出，從機(jī)器人的配置到抓手的設(shè)計(jì)，沃迪裝備為飲料、乳業(yè)、食品、啤酒、石化、藥品、飼料、日化等等領(lǐng)域客戶全面提供自動(dòng)化包裝物流搬運(yùn)方案。

產(chǎn)品：沃迪TPR系列重載搬運(yùn)機(jī)器人，為克服以上弊端提供了完美的解決方案。1臺(tái)機(jī)器人替代了4-5個(gè)人工，大大提升了工作效率，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本，從而增強(qiáng)了用戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

6、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（GSK），20年來(lái)專注于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置與伺服電機(jī)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化，向客戶提供GSK全系列的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備，是國(guó)內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地。同時(shí)公司還積極拓展工業(yè)機(jī)器人與精密電動(dòng)注塑機(jī)兩大業(yè)務(wù)領(lǐng)域，為用戶提供專業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化和精密注塑成型解決方案。

產(chǎn)品：RB系列工業(yè)機(jī)器人，RB系列搬運(yùn)機(jī)器人是廣州數(shù)控自主研發(fā)的六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，融合了國(guó)家863科技計(jì)劃項(xiàng)目的重要成果，現(xiàn)已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多個(gè)規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。RB系列搬運(yùn)機(jī)器人可被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。

C4-1000高速并聯(lián)機(jī)器人，C4-1000是并聯(lián)結(jié)構(gòu)工業(yè)機(jī)器人，為四自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)，有效荷重3kg，重復(fù)精確定位±0.1mm，可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個(gè)方向的平移運(yùn)動(dòng)和繞動(dòng)平臺(tái)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行快速抓放操作的同時(shí)進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，其應(yīng)用廣泛，尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中，可實(shí)現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。

7、愛(ài)普生自動(dòng)化工廠

愛(ài)普生自動(dòng)化工廠是高科技自動(dòng)化控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖企業(yè)之一，其自動(dòng)化控制系統(tǒng)以極高的可靠性聞名于世。除了愛(ài)普生六軸工業(yè)機(jī)器人以外，其主流產(chǎn)品還包括SCARA工業(yè)機(jī)器人以及無(wú)盲區(qū)吊頂安裝的RS機(jī)器人。

產(chǎn)品：愛(ài)普生六軸工業(yè)機(jī)器人C4-A600、C4-A900。新的EpsonProSixC4-A900的工作范圍達(dá)到900mm，同時(shí)基于機(jī)械手的細(xì)長(zhǎng)設(shè)計(jì)，占地空間極少；EpsonProSixC4-A600能提供更高的效率，負(fù)荷能力能夠提升至4kg，重量輕且結(jié)構(gòu)緊湊。

新型愛(ài)普生控制器RC700。外形緊湊，非常經(jīng)-濟(jì)，并且具有一個(gè)其自帶的選件包——新型的基于PC的單元控制器。RC700可與所有常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)通信并且能夠被連接到更多的控制裝置、視覺(jué)、傳感器、制動(dòng)器和輸送帶上。

8、上海柯馬工程公司

柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)，成立于1976年，總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝，動(dòng)力總成，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)?？埋R在全球13個(gè)國(guó)家擁有分公司24個(gè)，員工總數(shù)達(dá)11，000多人。

柯馬于1997年正式進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)，積極倡導(dǎo)“歐洲技術(shù)，本土制造”的先進(jìn)服務(wù)理念，與本地客戶建立起廣泛合作關(guān)系，在動(dòng)力總成、車身焊裝、汽車工程、機(jī)器人及維護(hù)服務(wù)五大領(lǐng)域，與上海通用、上海大眾、上汽集團(tuán)、中國(guó)一汽、奇瑞汽車等眾多汽車制造商建立合作，2010年柯馬在華訂單額達(dá)1.5億歐元。

2001年在上海注冊(cè)獨(dú)資公司柯馬（上海）工程有限公司。柯馬坐落于上海松江泗涇工業(yè)園區(qū)，擁有員工約1000人。在未來(lái)兩年，柯馬總部及菲亞特集團(tuán)還將加大對(duì)華投資力度，派遣優(yōu)秀的專家前來(lái)傳授先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，著力培養(yǎng)本地技術(shù)人員和管理人員，逐步實(shí)現(xiàn)高管人才和技術(shù)人才本地化。柯馬在滿足用戶需要的基礎(chǔ)上，堅(jiān)持在高科技產(chǎn)品研發(fā)上不懈努力，我們也更加重視技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)領(lǐng)先方面領(lǐng)導(dǎo)整個(gè)行業(yè)。

目前，柯馬總部已計(jì)劃在中國(guó)開(kāi)展機(jī)器人和加工中心的生產(chǎn)和裝配業(yè)務(wù)，柯馬于2011年2月在昆山高新區(qū)投資設(shè)立了柯昆（昆山）自動(dòng)化有限公司，積極開(kāi)拓機(jī)器人設(shè)計(jì)制造、加工中心制造，自動(dòng)化系統(tǒng)制造、技術(shù)支持、銷售及相關(guān)服務(wù)等業(yè)務(wù)。公司總建筑面積19984平方米，未來(lái)預(yù)期生產(chǎn)目標(biāo)將達(dá)到年產(chǎn)500臺(tái)機(jī)器人，200臺(tái)加工中心，以及3條焊裝生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值可達(dá)10億人民幣?？吕ス咀鳛榭埋R亞太地區(qū)的制造中心，主要為柯馬中國(guó)以及柯馬全球服務(wù)。

9、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司

廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司自2007年以來(lái)，為注塑周邊客戶以及合作者提供完美的整體自動(dòng)化解決方案和技術(shù)服務(wù)，范圍包括注塑機(jī)中央供料系統(tǒng)、自動(dòng)上料系統(tǒng)、自動(dòng)取件系統(tǒng)、自動(dòng)輸送系統(tǒng)、自動(dòng)冷卻系統(tǒng)、除濕干燥系統(tǒng)、模溫機(jī)系統(tǒng)、計(jì)量混合系統(tǒng)、整廠自動(dòng)化規(guī)劃、機(jī)械手、智能機(jī)器人、3D打印、軟件集成系統(tǒng)，整合了國(guó)際與國(guó)內(nèi)的優(yōu)勢(shì)資源，走上了集團(tuán)化發(fā)展的道路。

拓斯達(dá)集團(tuán)是注塑車間自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人和3D打印三大領(lǐng)域機(jī)電一體化整合運(yùn)營(yíng)商。機(jī)器人事業(yè)的發(fā)展體現(xiàn)在技能的提升和新方案的開(kāi)發(fā)。機(jī)器人憑借技術(shù)及商業(yè)領(lǐng)域的安全、可靠和高效，成為國(guó)產(chǎn)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)先者之一。產(chǎn)品系列包括4軸機(jī)器人、5軸機(jī)器人，負(fù)載大于250kg的高負(fù)荷機(jī)器人，控制器，軟件和高品質(zhì)和性能的專業(yè)應(yīng)用，憑借其產(chǎn)品的齊全性、優(yōu)質(zhì)可靠性，從機(jī)器人應(yīng)用的各個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域脫穎而出。

據(jù)拓斯達(dá)工程師介紹，拓斯達(dá)2014年8月推出了又一重磅新品，是拓斯達(dá)針對(duì)手機(jī)外殼打磨最新研發(fā)的智能打磨機(jī)器人，適合塑膠外殼、鎂鋁合金、塑膠+玻纖、鋁合金、不銹鋼等材質(zhì)拋光、打磨。

產(chǎn)品特點(diǎn)：適合大規(guī)模產(chǎn)線打磨，能快速打磨產(chǎn)品表面、周邊合模線及周邊圓角。打磨精度高，質(zhì)量穩(wěn)定、效率高。取代傳統(tǒng)打磨方式：可根據(jù)客戶需求打磨任意尺寸手機(jī)外殼產(chǎn)品。人性化設(shè)計(jì)：安全壓克力外罩可靠保護(hù)操作工人，自動(dòng)吸塵、工作面整潔、干凈。操作簡(jiǎn)單：一臺(tái)機(jī)可省4-6名工人，節(jié)省人工率達(dá)65%～80%。耗材成本低：磨頭平均消耗每PCS僅1分多錢，8個(gè)月即可以回設(shè)備成本。

10、車樂(lè)美機(jī)械設(shè)備（上海）有限公司

JANOME公司創(chuàng)立于1921年10月，不僅是全球最大的縫紉機(jī)制造商之一，還是自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的頂尖企業(yè)。JANOME在自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域有25年以上的研究開(kāi)發(fā)和制造的經(jīng)-驗(yàn)，無(wú)論在技術(shù)上，還是在市場(chǎng)占有率上都有領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

JANOME自動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品具有精度高、機(jī)體鋼性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、安全性高、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)?？蓮V泛應(yīng)用在很多制造領(lǐng)域、檢測(cè)領(lǐng)域，如汽車產(chǎn)業(yè)、半導(dǎo)體、電子、制藥、食品加工等。多年來(lái)，JANOME已經(jīng)-積累了豐富的經(jīng)-驗(yàn)，不僅能提供高品質(zhì)的機(jī)器，還能提供豐富的專業(yè)應(yīng)用軟件及制造解決方案。

產(chǎn)品：JR-V2000桌上型機(jī)器人，一款為點(diǎn)膠和擰螺絲作業(yè)而設(shè)計(jì)的性價(jià)比高的桌上型機(jī)器人。具有精確的位置重復(fù)精度，機(jī)身小巧，動(dòng)作流暢，無(wú)缺陷的線形點(diǎn)膠涂布、防止膠水?dāng)U散、防à-絲和對(duì)特殊形狀（立體對(duì)矩形，圓形）的填充點(diǎn)膠功能。

JP-S電子伺服壓機(jī)，小巧緊湊，性價(jià)比高；根據(jù)PLC發(fā)出的指令，通過(guò)數(shù)字輸入輸出，以太網(wǎng)進(jìn)行控制；通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線可從PLC寄存器讀取數(shù)據(jù)；加壓能力5KN~50KN，有6種機(jī)型（基本型和無(wú)塵室適用型）；擁有精確的位置重復(fù)精度，可適用于替換液壓和空壓壓機(jī)，從而減少成本；多種控制模式和判斷功能；通過(guò)組合驅(qū)動(dòng)、停止條件，可提供9種驅(qū)動(dòng)模式進(jìn)行多階段動(dòng)作；步判斷（驅(qū)動(dòng)時(shí)的判斷）和壓力區(qū)判斷（任意位置范圍內(nèi)的壓力判斷）。在步判斷中，一步最多可進(jìn)行16個(gè)設(shè)定。

11、現(xiàn)代重工（中國(guó)）電氣有限公司

現(xiàn)代重工（中國(guó)）電氣有限公司是韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社投資組建的獨(dú)資企業(yè)。位于江蘇省揚(yáng)中市新壩科技園現(xiàn)代路9號(hào)，占地面積17萬(wàn)平方米，總投資6000萬(wàn)美元，注冊(cè)資金3000萬(wàn)美元?，F(xiàn)代重工業(yè)本部對(duì)我公司的產(chǎn)品技術(shù)承擔(dān)完全責(zé)任。

韓國(guó)現(xiàn)代重工業(yè)株式會(huì)社電氣電子系統(tǒng)事業(yè)本部創(chuàng)立于1977年，是世界著名的強(qiáng)電設(shè)備品牌制造商?，F(xiàn)代重工從1984年開(kāi)始自主研發(fā)領(lǐng)先世界技術(shù)水平的工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)不斷地技術(shù)開(kāi)發(fā)擁有了多項(xiàng)自動(dòng)化系統(tǒng)方面的核心專利。

作為世界上機(jī)電一體化和材料處理領(lǐng)域的先鋒，現(xiàn)代重工始終以交鑰匙項(xiàng)目形式，向全世界的客戶提供自動(dòng)化和機(jī)器人系統(tǒng)的項(xiàng)目服務(wù)。現(xiàn)代重工的機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)品涵蓋：弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，裝配機(jī)器人系統(tǒng)及碼垛機(jī)器人系統(tǒng)等。

產(chǎn)品：HP160碼垛機(jī)器人，可用于飼料、飲料及箱子等包裝完成產(chǎn)品的碼垛工作，也可用于產(chǎn)品的有序運(yùn)輸；應(yīng)用于搬運(yùn)、機(jī)加工、碼垛、包裝。

HS165車身焊接機(jī)器人，在汽車行業(yè)中普遍應(yīng)用，多臺(tái)機(jī)器人可同時(shí)進(jìn)行多種汽車車身電焊工作；應(yīng)用于搬運(yùn)、上下料、包裝、打磨、去毛刺、點(diǎn)焊、檢查、切割。

HA020機(jī)床加工搬運(yùn)機(jī)器人，用于小型機(jī)床專用機(jī)上，將加工前的材料放置專用機(jī)上，再將加工好的產(chǎn)品搬運(yùn)至輸送裝置或產(chǎn)品堆放處；特點(diǎn)是高速度、高精度、超大工作范圍、高可靠性和靈活性；應(yīng)用于電弧焊、沖壓自動(dòng)化（開(kāi)式壓機(jī)）、打磨、去毛刺、搬運(yùn)、上下料、鍛造、鑄造、包裝、密封、檢查、切割、機(jī)加工。

12、史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司

史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司創(chuàng)建于1997年，是史陶比爾集團(tuán)在亞洲建立的首家制造工廠，從事生產(chǎn)、銷售、設(shè)計(jì)研發(fā)精密機(jī)械電子設(shè)備并就近向客戶提供更好、更快捷的服務(wù)及培訓(xùn)。

史陶比爾集團(tuán)有著100多年的發(fā)展歷史，是一家在紡織機(jī)械，工業(yè)快速接頭和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位的世界知名企業(yè)。秉承史陶比爾一貫的優(yōu)良傳統(tǒng)和專業(yè)精神，史陶比爾（杭州）公司精密機(jī)械電子有限公司竭誠(chéng)向客戶提供創(chuàng)新、完美的解決方案和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)支持和服務(wù)。

產(chǎn)品：StaubliTXhe潮濕環(huán)境機(jī)器人系列，該機(jī)器人適用于潮濕工作環(huán)境，多重防水防腐設(shè)計(jì)可保證其耐用性，是水切割、清洗、食品處理等應(yīng)用的理想選擇。

StaubliTP80快速拾放機(jī)器人，TP80基于開(kāi)創(chuàng)性四軸快速拾放機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)，速度極快，可達(dá)到200次/分鐘，專門(mén)用于小零件的拾放操作。TP80尤其適用于諸如食品、制藥、光伏和化妝品等各領(lǐng)域的包裝應(yīng)用。

13、上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司

上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司是專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)銷售工業(yè)控制、傳動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器人產(chǎn)品并服務(wù)于全球的高新技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1995年，是國(guó)家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)企業(yè)，全國(guó)創(chuàng)新型企業(yè)，上海市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范企業(yè)，上海市專利示范企業(yè)，擁有上海市級(jí)企業(yè)技術(shù)中心。

公司設(shè)有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站；參與編制與修訂國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)12項(xiàng)；擁有授權(quán)專利102項(xiàng)（其中發(fā)明專利27項(xiàng)），軟件著作權(quán)53項(xiàng)。

產(chǎn)品：新時(shí)達(dá)SR16L6焊接機(jī)器人，工作區(qū)域大，手腕關(guān)節(jié)精度高。適用于低負(fù)載、大范圍工作場(chǎng)合，特別適用于弧焊、物料搬運(yùn)、碼垛、包裝等行業(yè)。主要功能特點(diǎn)為工作空間大、重復(fù)定位精度高、性能穩(wěn)定運(yùn)行速度快、通用性能佳。

新時(shí)達(dá)SR275碼垛機(jī)器人，適用于大負(fù)載、大范圍工作場(chǎng)合，主要功能特點(diǎn)為采用平行四邊形結(jié)構(gòu)，確保機(jī)械臂無(wú)平衡干擾；采用“中空型”集成線纜包，將底座至末端法蘭的全部動(dòng)力線纜及末端執(zhí)行器線纜集成在機(jī)器人內(nèi)部；特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，專用性強(qiáng)，控制簡(jiǎn)單；示教和顯示？-面簡(jiǎn)單，用戶只需設(shè)置很少的參數(shù)即可完成碼垛功能。

14、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司

新松公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于數(shù)字化智能高端裝備制造的高科技上市企業(yè)。

公司的機(jī)器人產(chǎn)品線涵蓋工業(yè)機(jī)器人、潔凈（真空）機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人及智能服務(wù)機(jī)器人五大系列，其中工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品填補(bǔ)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白，創(chuàng)造了中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上88項(xiàng)第一的突破；潔凈（真空）機(jī)器人多次打破國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進(jìn)口；移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品綜合競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在國(guó)際上處于領(lǐng)先水平，被美國(guó)通用等眾多國(guó)際知名企業(yè)列為重點(diǎn)采購(gòu)目標(biāo)；特種機(jī)器人在國(guó)防重點(diǎn)領(lǐng)域得到批量應(yīng)用。

在高端智能裝備方面已形成智能物流、自動(dòng)化成套裝備、潔凈裝備、激光技術(shù)裝備、軌道交通、節(jié)能環(huán)保裝備、能源裝備、特種裝備產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。

公司以近150億的市值成為沈陽(yáng)最大的企業(yè)，是國(guó)際上機(jī)器人產(chǎn)品線最全廠商之一，也是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。

15、拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)起單位之一，東莞市拓野機(jī)器人自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事于六軸工業(yè)機(jī)器人的銷售、培訓(xùn)、咨詢、服務(wù)，同時(shí)也是日本安川機(jī)器人YASKAWA華南地區(qū)一級(jí)代理。公司在江西省宜春市上高工業(yè)園區(qū)擁有300畝高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園。拓野機(jī)器人在其母公司：力野精密工業(yè)（深圳）有限公司（成立于1995年，臺(tái)資企業(yè)）時(shí)已擁有成熟的六軸機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，總結(jié)積累了大量的機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)了一批對(duì)焊接機(jī)器人技術(shù)掌握嫻熟的技術(shù)工程人員，現(xiàn)已成為集系統(tǒng)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)制造，技術(shù)服務(wù)為一體的專業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化整合商。拓野機(jī)器人主要服務(wù)于加工制造型企業(yè)及各行業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化,如包裝碼垛、汽車制造、工程機(jī)械，機(jī)床制造，家電家具生產(chǎn)，快速食品生產(chǎn)等領(lǐng)域,提供機(jī)器人自動(dòng)化的生產(chǎn)單元以及自動(dòng)化生產(chǎn)線，專注于為客戶提供整體自動(dòng)化系統(tǒng)的解決方案，尤其在上料、焊接、打磨、拋光、包裝、碼垛、搬運(yùn)和自動(dòng)化機(jī)械加工等領(lǐng)域有多年積累的豐富經(jīng)驗(yàn)。

拓野機(jī)器人與日本安川在機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)上有著密切的合作，拓野機(jī)器人每年會(huì)派遣專業(yè)技術(shù)人員赴日學(xué)習(xí)機(jī)器人行業(yè)最新技術(shù)，日本安川的專業(yè)人員會(huì)定期來(lái)華同中方員工進(jìn)行工作技術(shù)交流。為拓野機(jī)器人培養(yǎng)了一批行業(yè)頂尖人才，技術(shù)力量雄厚。公司成立以來(lái)，發(fā)展迅速，目前已與國(guó)內(nèi)多家中、大型企業(yè)成為戰(zhàn)略合作伙伴。

16、斯圖加特航空自動(dòng)化（青島）有限公司

斯圖加特航空自動(dòng)化（青島）有限公司為全外資企業(yè)，注冊(cè)資本金1130萬(wàn)美元。公司計(jì)劃總投資2800萬(wàn)美元，用于工業(yè)機(jī)器人及部件項(xiàng)目。集團(tuán)公司在歐洲北美一直從事航空零部件、非標(biāo)自動(dòng)化裝備、焊接裝備、智能控制系統(tǒng)、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，已有26年？-驗(yàn)。公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、煤炭裝備、電力裝備、石油化工、農(nóng)用機(jī)械等領(lǐng)域，目前在中國(guó)集成產(chǎn)品有發(fā)那科、庫(kù)卡等。

目前公司工廠在山東省青島市高新區(qū)科海路，生產(chǎn)面積5000平方米，新建廠房在青島市黃島新區(qū)瑯琊臺(tái)南路路，占地90多畝，2014年投產(chǎn)，集設(shè)計(jì)、研發(fā)、集成、生產(chǎn)、辦公于一體。

產(chǎn)品：龍門(mén)機(jī)器人換手系統(tǒng)，15軸聯(lián)動(dòng)，精度達(dá)到0.1mm，該系統(tǒng)由26軸機(jī)器人加上龍門(mén)機(jī)構(gòu)組成，一臺(tái)機(jī)器人倒裝于龍門(mén)上，龍門(mén)范圍內(nèi)可自由活動(dòng)。采用先進(jìn)的機(jī)器人換手裝置，可使機(jī)器人根據(jù)工作需要變換工具，使機(jī)器人的柔性工作程度大大增加。另一臺(tái)機(jī)器人作為變位機(jī)正裝于地面，能靈活的同倒裝機(jī)器人配合作業(yè)。特別適合高精度、質(zhì)量要求較高的產(chǎn)品的下料/焊接/打磨，可有效的減少換型時(shí)間。

焊接機(jī)器人集成裝備-中厚板、薄板，機(jī)器人焊接、切割集成解決方案，提供技術(shù)轉(zhuǎn)讓及生產(chǎn)。中厚板焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)。大型自動(dòng)化焊接集成設(shè)備的升級(jí)、改造和日常維護(hù)；密閉油箱系統(tǒng)的自動(dòng)化焊接解決方案；液壓支架連桿焊接解決方案，為煤機(jī)行業(yè)液壓支架整體項(xiàng)目提供各種機(jī)器人焊接方案；軌道交通車輛、航空飛行器內(nèi)裝部件機(jī)器人自動(dòng)焊接及檢驗(yàn)系統(tǒng)。汽車零部件相關(guān)機(jī)器人工作站系統(tǒng)。電力行業(yè)氣箱機(jī)器人焊接系統(tǒng)。管道、壓力容器、船舶制造行業(yè)，彎頭-法蘭機(jī)器人焊接系統(tǒng)。輕型車輛及摩托車行業(yè)，車體零部件機(jī)器人焊接系統(tǒng)。成品防盜門(mén)、相關(guān)行業(yè)工裝、變位機(jī)設(shè)計(jì)、機(jī)器人焊接解決方案。

17、安徽埃夫特智能裝備有限公司

安徽埃夫特智能裝備有限公司是一家專門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人、大型物流儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，及非標(biāo)生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。公司目前正在籌建投資22億、占地500畝的“工業(yè)機(jī)器人”產(chǎn)業(yè)園。

公司成立于2007年8月，注冊(cè)資本9790萬(wàn)元，擁有各類技術(shù)和管理人才300多人，承擔(dān)了包含科技部863計(jì)劃項(xiàng)目、工信部高檔數(shù)控重大專項(xiàng)、發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng)、安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目在內(nèi)的多項(xiàng)國(guó)家和省部級(jí)科技項(xiàng)目。

18、川崎機(jī)器人(天津)有限公司

川崎機(jī)器人隸屬于川崎重工，川崎重工業(yè)株式會(huì)社是一家總部位于日本的集團(tuán)公司，其以川崎重工為核心企業(yè)，由國(guó)內(nèi)外近100家關(guān)聯(lián)企業(yè)構(gòu)成。

二戰(zhàn)期間該公司為日本軍隊(duì)提供了飛燕戰(zhàn)斗機(jī)、五式戰(zhàn)斗機(jī)、一式運(yùn)輸機(jī)等空軍裝備，還建造了著名的榛名號(hào)戰(zhàn)列艦和加賀號(hào)航母。二戰(zhàn)結(jié)束后，川崎重工仍然保持重要地位，其業(yè)務(wù)涵蓋航空、航天、造船、鐵路、發(fā)動(dòng)機(jī)、摩托車、機(jī)器人等領(lǐng)域，代表了日本科技先進(jìn)水平。

川崎公司在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域已有幾十年的經(jīng)驗(yàn)，目前在日本已達(dá)到10000臺(tái)/年以上的制造銷售量。雖然正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)比較晚，但是也迅速在上海和廣州成立了分公司。

川崎公司的焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊和弧焊兩大系列。其中點(diǎn)焊機(jī)器人是ZX和ZT兩大系列，廣泛應(yīng)用于汽車的生產(chǎn)上，比如說(shuō)車門(mén)的組裝工作等。電弧焊機(jī)器人對(duì)應(yīng)FA系列機(jī)器人，適用于工件連接等方面。

川崎機(jī)器人在物流生產(chǎn)線上提供了多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品，在飲料、食品、肥料、太陽(yáng)能、煉瓦等各種領(lǐng)域中都有非?？捎^的銷量。川崎的碼垛搬運(yùn)等機(jī)器人種類繁多，針對(duì)客戶工場(chǎng)的不同狀況和不同需求提供最適合的機(jī)器人、最專業(yè)的售后服務(wù)和最先進(jìn)的技術(shù)支持。

19、唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司

松下的機(jī)器人事業(yè)正是開(kāi)始于1997年，憑借松下機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)和在焊接領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，松下機(jī)器人事業(yè)發(fā)展迅速，其市場(chǎng)認(rèn)知度達(dá)到39%。迄今為止已經(jīng)想市場(chǎng)提供了300多臺(tái)機(jī)器人系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、機(jī)車、工程機(jī)械、電力設(shè)備、家具制造等多個(gè)領(lǐng)域。

唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司是由日本松下集團(tuán)與唐山開(kāi)元電器有限公司共同投資興建的中日合資企業(yè)。公司完全采用日本松下先進(jìn)的管理和技術(shù)，使用世界一流的制造、調(diào)試和檢測(cè)設(shè)備，生產(chǎn)商標(biāo)為“Panasonic”的各種弧焊機(jī)、電阻焊機(jī)、等離子切割機(jī)、機(jī)器人及焊接切割用純正部品。自1996年起，經(jīng)濟(jì)效益連續(xù)居中國(guó)電焊機(jī)行業(yè)之首。

松下焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。松下焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

20、南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司

埃斯頓自動(dòng)化公司于1993年在中國(guó)六朝古都南京注冊(cè)設(shè)立，專注、誠(chéng)信的企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念和改革開(kāi)放的良好市場(chǎng)環(huán)境，使埃斯頓自動(dòng)化一步一步成長(zhǎng)和壯大，今天已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)智能裝備核心控制功能部件制造業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)之一。公司總部位于江寧開(kāi)發(fā)區(qū)將軍大道155號(hào)。

埃斯頓機(jī)器人公司現(xiàn)擁有一支高水平的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，具有與世界工業(yè)機(jī)器人技術(shù)同步發(fā)展的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；公司已經(jīng)具有全系列工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括Delta和Scara工業(yè)機(jī)器人系列，其中標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人規(guī)格從6kg到300kg，應(yīng)用領(lǐng)域分布點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，機(jī)床上下料等。同時(shí)，公司已經(jīng)建立擁有一支強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，致力于客戶價(jià)值最大化，為客戶提供工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用完整解決方案。

埃斯頓機(jī)器人工程有限公司的發(fā)展目標(biāo)是：成為具有國(guó)際影響力的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人公司。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道