8月中旬，在廣東清遠(yuǎn)市龍?zhí)伶?zhèn)上空，一架長(zhǎng)7米、高3米多的白色直升飛機(jī)在220kV高壓線頂上飛翔，吸引了附件居民駐足觀看。這是廣東電網(wǎng)研發(fā)的大型無(wú)人直升機(jī)在開(kāi)展空中巡視，也是國(guó)內(nèi)首次開(kāi)展多傳感器大型無(wú)人機(jī)線路巡檢。

無(wú)人機(jī)可持續(xù)飛行10公里

本次巡視的線路是220kV韶林線，該線路起于廣東北部的韶關(guān)，途徑清遠(yuǎn)市，送電到廣州的220kV林益變電站，是花都地區(qū)供電的重要線路。在清遠(yuǎn)段，該線路所經(jīng)之地地理復(fù)雜，包含平原、山地、河流等環(huán)境，且恰逢盛夏時(shí)節(jié)，36℃高溫及暴曬，人工巡視難度很大。為保證線路正常，廣東電網(wǎng)啟用了無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)設(shè)備，派出機(jī)組人員開(kāi)展無(wú)人機(jī)作業(yè)。

據(jù)在現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)組人員，廣東電網(wǎng)公司電科院輸電研究室麥曉明介紹，由于是首次開(kāi)展大型機(jī)作業(yè)，酷熱和暴曬對(duì)無(wú)人機(jī)也是嚴(yán)峻考驗(yàn)。廣東電網(wǎng)公司前期認(rèn)真考察巡檢線路，制訂詳細(xì)的巡檢方案，起飛前全面細(xì)致檢查設(shè)備與系統(tǒng)，巡檢過(guò)程中嚴(yán)密監(jiān)控飛行情況，巡檢后收集處理海量數(shù)據(jù)并進(jìn)行診斷分析。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)約一周的準(zhǔn)備和現(xiàn)場(chǎng)飛行，所有步驟順利、明確并按計(jì)劃執(zhí)行，帶電線路巡檢任務(wù)成功完成。

據(jù)麥曉明介紹，與之前的無(wú)人機(jī)不同，此次飛行的無(wú)人機(jī)不僅體積更大，續(xù)飛時(shí)間也更長(zhǎng)，一般情況下，小型無(wú)人機(jī)只能飛行500米左右，且需要地面人員手工控制。而此次飛行，除了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)飛行，里程更是達(dá)到10千米的長(zhǎng)距離。

電力巡檢水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)電力線路安全巡檢，主要以搭載可見(jiàn)光或紅外等單傳感器或雙傳感器，通過(guò)人工控制對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，存在巡檢效率不高、檢測(cè)數(shù)據(jù)不全面等問(wèn)題。

廣東電網(wǎng)公司高壓研究所副所長(zhǎng)彭向陽(yáng)介紹，此次飛行的無(wú)人直升機(jī)，采用智能巡檢系統(tǒng)，集成了可見(jiàn)光相機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀、三維激光掃描儀、高精度慣性導(dǎo)航單元等5種傳感器于一身，巡視數(shù)據(jù)更全面、更準(zhǔn)確，巡視效率更高。

另外，此次巡視無(wú)人直升機(jī)按照航線全自動(dòng)飛行，按計(jì)劃全自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)任務(wù)，是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的全自動(dòng)巡檢模式。飛行實(shí)現(xiàn)了對(duì)高壓線路數(shù)據(jù)的同步獲取、同步分析和同步定位，全方位、多角度對(duì)輸電線路的“望聞問(wèn)切”，標(biāo)志著廣東電網(wǎng)在無(wú)人機(jī)電力巡檢上實(shí)現(xiàn)了新跨越，步入國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。

據(jù)悉，此次飛行是對(duì)南方電網(wǎng)公司重點(diǎn)科技項(xiàng)目“基于遙感技術(shù)的電力線路安全巡檢系統(tǒng)”的檢驗(yàn)。該項(xiàng)目于2011年初開(kāi)始對(duì)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)研并立項(xiàng)，并于2012年初正式組織實(shí)施。在近三年時(shí)間里，廣東電網(wǎng)公司先后完成了方案制定、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備研制、分系統(tǒng)調(diào)試等階段任務(wù)。2013年9月項(xiàng)目正式進(jìn)入調(diào)試。至2014年7月，無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)完成了累計(jì)78小時(shí)、幾十架次的內(nèi)場(chǎng)飛行測(cè)試。8月份，無(wú)人機(jī)以最佳狀態(tài)完成了清遠(yuǎn)220kV韶林線巡檢的“實(shí)戰(zhàn)”任務(wù)。

彭向陽(yáng)還介紹，這項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)巡檢多傳感器集成與全自動(dòng)數(shù)據(jù)獲取的空白，提供了一種先進(jìn)高效的手段，為電力線路安全巡檢和應(yīng)急處置等提供了便利，促進(jìn)了我國(guó)電網(wǎng)安全、高效巡檢和能源應(yīng)急保障技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步。

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