近年來(lái)，隨著全球制造大國(guó)-中國(guó)的經(jīng)濟(jì)飛速成長(zhǎng)，人工費(fèi)也隨之日益高漲。以往勞動(dòng)密集型的商業(yè)模式已逐漸喪失競(jìng)爭(zhēng)力。一直以來(lái)依賴專用設(shè)備、手工作業(yè)的加工，也正加速向『節(jié)省人力』的自動(dòng)化方向轉(zhuǎn)變。再者，生產(chǎn)體制出現(xiàn)了從單一規(guī)格的大量生產(chǎn)向多品種少量生產(chǎn)轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)，這就要求各FA機(jī)器制造商，在維持現(xiàn)有品質(zhì)并保證產(chǎn)能的前提下，還必須應(yīng)對(duì)這些新的『自動(dòng)化需求』。

受節(jié)省人力的需求日益擴(kuò)大影響，各種自動(dòng)組裝設(shè)備制造商，紛致力于開發(fā)通用性更強(qiáng)的各種自動(dòng)組裝設(shè)備。

他們面臨著以下3個(gè)主要問(wèn)題：

①臺(tái)面如何更快、精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)到指定角度

②如何更簡(jiǎn)單地控制

③如何盡可能地節(jié)約成本

山洋電氣的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)『SANMOTIONModelNo.PB』結(jié)合了伺服和步進(jìn)系統(tǒng)的特長(zhǎng),能夠充分滿足新型自動(dòng)組裝設(shè)備所追求的性能。與一般的伺服電機(jī)比較，『SANMOTIONModelNo.PB』在低速領(lǐng)域，輸出扭矩更大，系統(tǒng)體積更小。與AC電源輸入型的機(jī)搭配時(shí)的電機(jī)扭矩，比我司以往產(chǎn)品提高了50%。與伺服電機(jī)一樣，采用編碼器定位控制，屬于閉環(huán)控制，不會(huì)發(fā)生丟步現(xiàn)象。該產(chǎn)品也同時(shí)具備步進(jìn)電機(jī)在短行程下快速準(zhǔn)確定位的優(yōu)勢(shì)。再加上位置修正功能，即使組裝設(shè)備負(fù)載改變，也不會(huì)丟步改變，實(shí)現(xiàn)高精度。

這款產(chǎn)品的另一亮點(diǎn)是，與步進(jìn)系統(tǒng)一樣不需要復(fù)雜的參數(shù)設(shè)定。配套的驅(qū)動(dòng)器帶有編程功能，只需從外部用I/O進(jìn)行point指定，就能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單定位。實(shí)際使用后發(fā)生，不僅減輕了上位的負(fù)擔(dān)，更減輕了設(shè)計(jì)人員的工作量。

綜合以上優(yōu)點(diǎn)，我們能夠?yàn)橹圃焐虒?shí)現(xiàn)以下性能：

①結(jié)合伺服電機(jī)和步進(jìn)伺服電機(jī)的特長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位。

②利用通用I/O，控制簡(jiǎn)便，降低CPU負(fù)載，減輕設(shè)計(jì)人員的負(fù)擔(dān)。

③與伺服系統(tǒng)相比，成本降低。

④通過(guò)閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)“0丟步”和“完全停止、防止錯(cuò)位”，從而縮減生產(chǎn)工時(shí)。

由此開發(fā)出的自動(dòng)組裝設(shè)備，也幫助了最終客戶提高生產(chǎn)效率。