無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人，還是家用機(jī)器人，都有一個(gè)共性就是僵硬，機(jī)械的動(dòng)作讓它們看起來(lái)并不是很“溫柔”。據(jù)說(shuō)德國(guó)一公司研發(fā)了一款機(jī)器人，手臂輕巧柔軟，還可以擦玻璃。
機(jī)器人如今已經(jīng)可以為人類(lèi)做許多事了，比如洗碗、吸塵和玩游戲，而在最近，德國(guó)航空航天中心（DLR）的公司又展示了一款可以使用家具（比如玻璃擦）來(lái)做家務(wù)的人形機(jī)器人。
這部機(jī)器人名為Rollin'Justin。在公布的視頻當(dāng)中，Rollin'Justin將擦窗戶(hù)作為典型示范，以展示全身的移動(dòng)操控。這款機(jī)器人的手臂輕巧、柔軟且受控，兩只擁有4根手指的手掌也使其成為這些研究問(wèn)題的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
Rollin'Justin還裝備了一枚為高清攝像頭、可移動(dòng)的頭部、軀干和輪子。
“在操控任務(wù)期間，Justin可單獨(dú)活動(dòng)、內(nèi)置彈簧的輪子能夠滿(mǎn)足其上身的特殊需要，”DLR在宣傳冊(cè)上介紹道，“傳感器和攝像頭會(huì)對(duì)機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行重建，從而允許Justin來(lái)自動(dòng)執(zhí)行部分任務(wù)。”
想要良好地完成擦窗戶(hù)的任務(wù)，Rollin'Justin偶爾還需要人類(lèi)站在一旁進(jìn)行指導(dǎo)。不過(guò)隨著研究的深入，Rollin'Justin完全有能力去學(xué)習(xí)和適應(yīng)，從而獨(dú)自完成被賦予的任務(wù)。
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