康奈爾大學(xué)團隊于2014年設(shè)計的自主水下設(shè)備(CUAUV),采用更佳的性能及設(shè)計技術(shù),有望三度蟬聯(lián)第17屆國際無人水下機器人大賽冠軍寶座
北京訊,2014年8月11日,全球頂尖云計算服務(wù)、智能網(wǎng)關(guān)、以及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用供應(yīng)商凌華科技,今天宣布贊助康奈爾大學(xué)自主水下設(shè)備(CUAUV)團隊參加位于加州圣地亞哥的空間和海上作戰(zhàn)司令研究中心舉行的第17屆國際無人水下機器人大賽。
CUAUV的Gemini潛水艇采用凌華科技的Express-HLCOMExpress計算模塊。搭配第四代Intel®Core™i7四核處理器及MobileIntel®QM87Express芯片組的Express-HL是Gemini唯一且關(guān)鍵的艇載計算機核心,全盤負(fù)責(zé)自主水下設(shè)備所需的控制決策行為及視覺處理。通過Express-HLCOMExpress的集成載板所組成的控制器,可與Gemini配備的專用周邊電路板上的微處理器進行數(shù)據(jù)交換通信。
康奈爾大學(xué)高級人員兼CUAUV領(lǐng)隊的MarkusBurkardt表示:“從2013年8月開始設(shè)計Gemini起,我們即決定采用比去年設(shè)備所采用的第三代Intel®Core™i7Mini-ITX型計算機更小、但功能更強的計算機核心模塊。我們認(rèn)為第四代四核計算模塊既能降低整體重量及體積,又不降低性能,是我們最理想的計算機核心模塊選擇。我們非常高興凌華科技能夠贊助我們的參賽隊伍。”
由來自三所康奈爾大學(xué)學(xué)院43位學(xué)生組成的CUAUV團隊,該團隊已自6月開始在室內(nèi)室外精練此賽程所需的各項操控技術(shù)。并以每年2萬工時設(shè)計出的潛艇,在過去5年贏得了4次水下機器人大賽的冠軍。
凌華科技北美區(qū)總經(jīng)理ElizabethCampbell表示:“凌華科技非常榮幸地能為如此專注而成功的工程師們略盡綿薄之力。他們所發(fā)展的技術(shù),將直接貢獻于包括工廠自動化、地質(zhì)勘探、野生動物及環(huán)境保護、以及軍工國防在內(nèi)的各種行業(yè)應(yīng)用在無人化設(shè)備設(shè)計方面的需求。”
凌華科技的Express-HL是一款COMExpress®COM.0R2.1基本型Type6計算模塊,支持64位第四代Intel®Core™i7/i5/3或Celeron®處理器、內(nèi)存控制器、圖形處理器整合式芯片組、具備滿足高計算及圖形處理性能、提供較長的產(chǎn)品供貨長生命周期。Express-HL支持Intel®超線程技術(shù)(高達4核/8線程)及(1333/1600MHz)雙通道DDR3內(nèi)存的優(yōu)秀的整體性能。Express-HL采用Intel®彈性顯示接口及直接媒體接口(DMI)可高速連接Intel®QM77或HM86Express芯片組。
由國際無人設(shè)備系統(tǒng)協(xié)會(AUVSI)及海軍研究辦公室(ONR)共同贊助的世界水下機器人大賽,旨在促進自主水下設(shè)備的發(fā)展,以強化年輕工程師及開發(fā)自主水下設(shè)備技術(shù)組織間的聯(lián)系。比賽所設(shè)計的任務(wù)項目及性質(zhì)著重于仿真現(xiàn)實環(huán)境的真正需求,包括物體的視覺辨識、導(dǎo)航、及聲波感測在內(nèi)。
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