德國(guó)施克發(fā)布了帶有廣角功能的3D相機(jī)，用于輔助機(jī)器人揀出大型靜態(tài)物體。這個(gè)結(jié)合了3D和2D測(cè)量的ScanningRuler儀器可快速、準(zhǔn)確地揀出隨意堆積在箱子或籃子里的機(jī)器部件，無(wú)需移動(dòng)相機(jī)或者容器。
該相機(jī)可將體積相當(dāng)于一個(gè)美式或歐式托盤(pán)的東西生成一個(gè)3D圖像。這樣有助于機(jī)器人揀出托盤(pán)里面的物體并確認(rèn)物體已被移除。
相機(jī)還包含了一個(gè)固定的激光器和一個(gè)旋轉(zhuǎn)鏡。相機(jī)對(duì)所有部件進(jìn)行掃描并生成一個(gè)包括x、y和z坐標(biāo)的3D圖像，單位為毫米，還有一個(gè)可將部件從已知的配置文件中區(qū)分開(kāi)的2D覆蓋圖。
組合圖像由圖像處理軟件進(jìn)行處理并告知機(jī)械手從哪里開(kāi)始入手，然后從堆積物頂部的物體開(kāi)始抓起。機(jī)械手從一個(gè)最佳位置抓取物體后就將其放置在托盤(pán)或傳送機(jī)上。
相機(jī)還有內(nèi)置的激光光源，所以該技術(shù)并不會(huì)受周?chē)h(huán)境照明變化的影響，還為部件的可靠測(cè)量提供不同的表面特征和顏色，不再需要外部光源、編碼器或者額外的成像設(shè)備，這樣，集成商和制造商就可以設(shè)計(jì)出具有競(jìng)爭(zhēng)力和靈活性的設(shè)備。
“這個(gè)ScanningRuler儀器在重型物體如汽車(chē)部件分揀時(shí)為機(jī)器人集成器提供更快的速度及更多的功能性，”施克應(yīng)用圖像及測(cè)量應(yīng)用專家NeilSandhu解釋說(shuō)，“目前，這項(xiàng)任務(wù)只能通過(guò)固定相機(jī)并同時(shí)移動(dòng)在其下方的箱子或移動(dòng)相機(jī)來(lái)完成，但移動(dòng)相機(jī)會(huì)縮短相機(jī)的壽命。通常，唯一有效的方案就是使用人力，但這個(gè)就會(huì)造成體力不斷重復(fù)的問(wèn)題。”
ScanningRuler通過(guò)一個(gè)與PC控制器相連的吉比特以太網(wǎng)與機(jī)器人控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)合。這個(gè)保護(hù)等級(jí)為IP65的設(shè)備有1-2米寬視場(chǎng)，可對(duì)體積為1x1.2x0.7m的物體進(jìn)行掃描。
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