伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速進(jìn)展,增量型編碼器在行業(yè)中達(dá)成達(dá)快速地進(jìn)展,是一種集光、機(jī)、電為一體的轉(zhuǎn)速、位移傳感器,其儀式多樣、用場(chǎng)廣泛,在市場(chǎng)上有廣泛的進(jìn)展前途,市場(chǎng)需要量快速增長(zhǎng),未來(lái)也將在市場(chǎng)上占領(lǐng)更大的市場(chǎng)。
增量型編碼器是指隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的碼盤給出一系列脈沖,然后根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向用計(jì)數(shù)器對(duì)這些脈沖進(jìn)行加減計(jì)數(shù),以此來(lái)表示轉(zhuǎn)過(guò)的角位移量,對(duì)于增量式光電編碼器來(lái)說(shuō),其工作原理是由旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)在徑向有均勻窄縫的主光柵碼盤旋轉(zhuǎn),在主光柵碼盤的上面有與其平行的鑒向盤,在鑒向盤上有兩條彼此錯(cuò)開(kāi)90o相位的窄縫,并分別有光敏二極管接收主光柵碼盤透過(guò)來(lái)的信號(hào)。工作時(shí),鑒向盤不動(dòng),主光柵碼盤隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),光源經(jīng)透鏡平行射向主光柵碼盤,通過(guò)主光柵碼盤和鑒向盤后由光敏二極管接收相位差90o的近似正弦信號(hào),再由邏輯電路形成轉(zhuǎn)向信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。
如何使用增量型編碼器?
1、增量型編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2、增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說(shuō)明。
3、使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4、建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5、在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。