2014PMMI研究表明,業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)機(jī)器人將通過與食品行業(yè)直接聯(lián)系、增強(qiáng)職工空間感、更高精度、排序功能、更快速度以及起重能力重新定義制造業(yè)運(yùn)作。
隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展—與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密—強(qiáng)化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。
雖然機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)存在數(shù)年并且已經(jīng)在材料處理、組裝和加工中廣泛應(yīng)用,但是在今天仍然未看到它十分受歡迎。
商業(yè)情報(bào)機(jī)關(guān),PMMI,包裝和加工協(xié)會(huì)研究“2014年機(jī)器人市場(chǎng)評(píng)估趨勢(shì)”表明,越來越多的制造企業(yè)在機(jī)器人技術(shù)中投入更多資金,因?yàn)樗梢詣?chuàng)造更多的就業(yè)機(jī)會(huì)、更加安全而且能夠提高生產(chǎn)力。事實(shí)上,從2008年到現(xiàn)在,機(jī)器人的使用率已經(jīng)從20%增長(zhǎng)到75%。
隨著科技的進(jìn)步、成本的降低以及易用性的提高,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在許多自動(dòng)化工業(yè)中廣泛應(yīng)用。
回顧過往,放眼未來
機(jī)器人技術(shù)的可靠性和精準(zhǔn)性已經(jīng)讓它在包裝工業(yè)中廣泛應(yīng)用。然而,從歷史上看,機(jī)器人僅用于碼垛和裝箱。隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人正在不斷擴(kuò)大其包裝功能,如拾放操作和裝盒應(yīng)用。而且其處理任務(wù)方面的功能也在不斷擴(kuò)展,如切割和涂層。
我國(guó)機(jī)器人使用率大增包裝功能逐漸擴(kuò)大
機(jī)器人所扮演的角色比以往任何時(shí)候都要顯著。實(shí)施安全措施對(duì)于確保機(jī)器人連續(xù)運(yùn)行和在包裝操作中顯示最佳性能十分重要。
安全第一
機(jī)器人技術(shù)改變了包裝行業(yè)的維護(hù)需求。通用型安全解決方案不再適用于新一代包裝機(jī)械。各種設(shè)備應(yīng)該考慮安全控制、安全光幕和安全激光掃描儀,確保機(jī)器人技術(shù)完全安全,減少產(chǎn)品損壞。
隨著機(jī)器人系統(tǒng)大規(guī)模靈活發(fā)展—與生產(chǎn)線聯(lián)系越來越緊密—強(qiáng)化保障措施,與操作員更好的溝通是十分必要的。
在過去,包裝行業(yè)中維護(hù)方案一般都遵循“IfX,thenY”的邏輯。簡(jiǎn)單安全模塊和防范監(jiān)控控制器能滿足大多數(shù)包裝操作需求。通過引入靈活機(jī)器人技術(shù)—機(jī)器人可以使用復(fù)式線和職責(zé)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)—安全措施變得更加復(fù)雜。
安全保護(hù)控制器:一臺(tái)機(jī)器人需要多個(gè)保障措施在多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用,如急停按鈕、光幕和安全開關(guān)。除此之外,這些不同功能需要能與另一個(gè)彼此獨(dú)立和聯(lián)合操作。
安全保護(hù)控制器提供集成方法,降低管理多重安全裝置的操作風(fēng)險(xiǎn)。例如,如果一臺(tái)機(jī)器有急停按鈕、雙手控制、安全光幕和聯(lián)鎖安全開關(guān),那么安全保護(hù)控制器就可以僅用多種安全模塊或安全PLCs成本的一小部分來管理所有操作。安全保護(hù)控制器也可以提供多個(gè)與安全相關(guān)的功能,如靜音或繞過安全光幕、外部設(shè)備監(jiān)控(EDM)、監(jiān)控手動(dòng)復(fù)位功能和邏輯功能來創(chuàng)建不同區(qū)域和條件邏輯。
可視狀態(tài)指示:隨著機(jī)器人和人類合作越來越密切,讓每一個(gè)操作員知道維護(hù)狀態(tài)是十分必要的??梢暟踩珷顟B(tài)指示是一個(gè)快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。緊急停止按鈕、聯(lián)鎖裝置和安全繩拉都增加了通訊、驅(qū)動(dòng)和停止條件。
照明緊急停止按鈕可以用黃色表示機(jī)器正在啟用或用紅色表示停止條件已啟動(dòng)。狀態(tài)指示不僅可以保護(hù)工人,也可以在包裝線上十分有效的確認(rèn)問題—尤其是當(dāng)連接一系列按鈕時(shí)??梢暊顟B(tài)指示可以讓操作員知道哪個(gè)按鈕被按下,讓他們迅速確定問題是從何而來,使工人能夠迅速解決問題,使該條生產(chǎn)線再次運(yùn)轉(zhuǎn)。