目前，美國(guó)科學(xué)家最新研制的一款人形機(jī)器人也配備“徒步手杖”，增強(qiáng)行進(jìn)靈活穩(wěn)定性，可適用于災(zāi)區(qū)營(yíng)救等工作。這種手杖裝配著智能傳感器和相機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人的活動(dòng)性。研究人員希望這款人形機(jī)器人能夠在災(zāi)區(qū)營(yíng)救工作中大顯身手，巧妙應(yīng)對(duì)復(fù)雜的廢墟地形。

美國(guó)斯坦福大學(xué)的歐沙瑪-哈提卜(OussamaKhatib)是研究負(fù)責(zé)人，他說(shuō)：“在非規(guī)則環(huán)境維持人形機(jī)器人的穩(wěn)定性是非常重要的，因?yàn)闄C(jī)器人缺少類似人類的觸覺(jué)感知和復(fù)雜任務(wù)控制性，無(wú)法從多個(gè)傳感器中整合信息。”

為了在災(zāi)區(qū)等雜亂無(wú)序環(huán)境中部署人形機(jī)器人，必須研制運(yùn)動(dòng)和控制方面的先進(jìn)技術(shù)。哈提卜說(shuō)：“我們?cè)跈C(jī)器人設(shè)計(jì)方面增添了一對(duì)智能手杖，具備‘視覺(jué)’和力度感知能力，從而使兩足人形機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘧銠C(jī)器人。實(shí)際上這對(duì)手杖相當(dāng)于機(jī)器人的另外兩條腿。”

機(jī)器人頭部裝配著3D全景相機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)掃描周圍環(huán)境。智能手杖的視覺(jué)和力度感知能力相當(dāng)于機(jī)器人的“遠(yuǎn)程眼睛”。此外，手杖還可依據(jù)地形環(huán)境改變長(zhǎng)度。

目前，美國(guó)科學(xué)家最新研制的一款人形機(jī)器人也配備“徒步手杖”，增強(qiáng)行進(jìn)靈活穩(wěn)定性，可適用于災(zāi)區(qū)營(yíng)救等工作。這種手杖裝配著智能傳感器和相機(jī)，增強(qiáng)了機(jī)器人的活動(dòng)性。研究人員希望這款人形機(jī)器人能夠在災(zāi)區(qū)營(yíng)救工作中大顯身手，巧妙應(yīng)對(duì)復(fù)雜的廢墟地形。

美國(guó)斯坦福大學(xué)的歐沙瑪-哈提卜(OussamaKhatib)是研究負(fù)責(zé)人，他說(shuō)：“在非規(guī)則環(huán)境維持人形機(jī)器人的穩(wěn)定性是非常重要的，因?yàn)闄C(jī)器人缺少類似人類的觸覺(jué)感知和復(fù)雜任務(wù)控制性，無(wú)法從多個(gè)傳感器中整合信息。”

為了在災(zāi)區(qū)等雜亂無(wú)序環(huán)境中部署人形機(jī)器人，必須研制運(yùn)動(dòng)和控制方面的先進(jìn)技術(shù)。哈提卜說(shuō)：“我們?cè)跈C(jī)器人設(shè)計(jì)方面增添了一對(duì)智能手杖，具備‘視覺(jué)’和力度感知能力，從而使兩足人形機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘧銠C(jī)器人。實(shí)際上這對(duì)手杖相當(dāng)于機(jī)器人的另外兩條腿。”

機(jī)器人頭部裝配著3D全景相機(jī)，能夠?qū)崟r(shí)掃描周圍環(huán)境。智能手杖的視覺(jué)和力度感知能力相當(dāng)于機(jī)器人的“遠(yuǎn)程眼睛”。此外，手杖還可依據(jù)地形環(huán)境改變長(zhǎng)度。

目前研究人員所有的測(cè)試都是在該機(jī)器人模擬狀態(tài)下完成的，他們表示下一步將制造這款機(jī)器人的真實(shí)模型。模擬測(cè)試結(jié)果顯示，提議的機(jī)器人控制框架將有效處理3D非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的多觸點(diǎn)移動(dòng)。