由中國汽車技術(shù)研究中心主辦的“2014中國汽車高新技術(shù)發(fā)展國際論壇(AUTOTEC2014)”于2014年7月10日-11日在北京會(huì)議中心舉辦。論壇作為汽車行業(yè)交流技術(shù)、洽談合作的重要平臺(tái)，得到了政府主管部門、行業(yè)機(jī)構(gòu)和企業(yè)的高度認(rèn)可。

本屆論壇以“下一代汽車核心技術(shù)”為主題，將邀請行業(yè)主管部委領(lǐng)導(dǎo)，SAE-International、中國智能交通協(xié)會(huì)、日本國土交通省、美國西南研究院、中國汽車技術(shù)研究中心、清華大學(xué)等中外行業(yè)科研機(jī)構(gòu)代表，以及北汽、廣汽、大眾、日產(chǎn)、奔馳、本田、玉柴、博世、大陸、百度等行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)專家等30多位中外嘉賓做技術(shù)報(bào)告。論壇還將就“下一代汽車核心技術(shù)發(fā)展趨勢”、“影響下一代汽車發(fā)展的IT技術(shù)”展開兩場精彩的圓桌演講。

大陸集團(tuán)底盤與安全系統(tǒng)業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人于爾根·迪堡在論壇發(fā)言中主要介紹了大陸集團(tuán)高級駕駛員輔助系統(tǒng)的進(jìn)展，他表示，高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)是安全駕駛的基石。此外，他還稱大陸集團(tuán)現(xiàn)在正在做第四代的雷達(dá)傳感器，保證有相關(guān)的安全性能，同時(shí)它也是向著自動(dòng)駕駛推進(jìn)。

以下為發(fā)言實(shí)錄：

大家下午好！我非常高興今天能夠來到這里，能夠再次參加AUTOTEC來講一講我們的安全駕駛，這是我們大陸的一些技術(shù)，我們的目標(biāo)就是未來實(shí)現(xiàn)零事故。我今天講的是ADAS系統(tǒng)如何保證駕駛安全，這是我們未來自動(dòng)駕駛的一步，剛才有人已經(jīng)講過這部分內(nèi)容。

對于我們的高級安全駕駛員輔助系統(tǒng)這是我們安全駕駛的基石，它有三個(gè)主要的層面，很重要的一點(diǎn)就是乘員與行人的保護(hù)，這是汽車應(yīng)該保證的。另外，要看到周圍的信息，ADAS系統(tǒng)要找到這些信息，從而保證安全。

另外就是輔助駕駛員，這時(shí)候我們要有一些功能在危急情況下進(jìn)行輔助。這是非常關(guān)鍵的一個(gè)技術(shù)和功能，這個(gè)時(shí)候能夠保證在危急情況下避免碰撞。另外，就是在緊急的情況下，能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向的輔助。這個(gè)是我們自動(dòng)駕駛其中的一部分，這樣的話能夠避免碰撞。

第三個(gè)層面，關(guān)于安全的，就是我們不想讓駕駛員陷入危險(xiǎn)，所以我們要盡可能避免這種危險(xiǎn)的情況，這些都是我們非常重要的一些功能。比如說我們看到現(xiàn)在有這樣一個(gè)交通牌要求有一定的限速，那你要保證限速。另外，我們還應(yīng)該看一看是不是有便利車道的問題，是不是有死角的問題，這些部分都是我們要知道的。這個(gè)就是我們安全駕駛的基石，我們應(yīng)該提高這方面的功能，這個(gè)也是我們進(jìn)行下一步的一部分，通向自動(dòng)駕駛的第一步就是要保證安全。

另外，我們還有自動(dòng)巡航功能，最后我們要能夠保證這個(gè)系統(tǒng)做更復(fù)雜的工作，一步一步的我們可以看到，我們會(huì)得到更多的自動(dòng)功能，達(dá)到自動(dòng)駕駛。我們需要很多的傳感器，還有一些其他的系統(tǒng)，最終能達(dá)到自動(dòng)駕駛。這個(gè)就是關(guān)于我們的技術(shù)方面。

現(xiàn)在很快給大家看一下我們的市場驅(qū)動(dòng)因素，到底是誰在推動(dòng)業(yè)界在開發(fā)這樣的功能。我們看到有兩個(gè)不同的趨勢，如果我們看一看一些功能，比如說自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，還有盲點(diǎn)探測系統(tǒng)，還有智能大燈控制，這個(gè)都是我們客戶的需求，首先是在中高端汽車上進(jìn)行應(yīng)用。也就是說我們看到客戶的需求，特別是在中高端汽車上有應(yīng)用的需求，首先需要舒適，也需要安全的功能。現(xiàn)在，我們看到有相關(guān)的技術(shù)能夠保證我們中高端汽車有70級瓦的雷達(dá)系統(tǒng)，并且還有攝像頭系統(tǒng)。

另外，我們的汽車都有安全的要求，我們也需要有緊急的制動(dòng)，包括緊急的啟動(dòng)制動(dòng)以及行人保護(hù)相關(guān)的功能，這些都是汽車安全需要的。這些都是很強(qiáng)的推動(dòng)力，因此我們看到了有2020年的路線圖和目標(biāo)。

在大陸集團(tuán)我們也需要考慮到這些內(nèi)容，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在做的很多是緊湊車，這個(gè)市場對于價(jià)格非常的敏感，我們希望每個(gè)人都能達(dá)到安全的性能，所以說我們需要有一些解決方案，提供相關(guān)的技術(shù)，能夠有低成本的技術(shù)。同時(shí)，有短距離的雷達(dá)還有攝像頭，同時(shí)，保證我們的解決方案應(yīng)該是比較低成本的。

我給大家來看看我們的傳感器技術(shù)，我們現(xiàn)在正在做第四代的雷達(dá)傳感器，保證有相關(guān)的安全性能，同時(shí)它也是向著自動(dòng)駕駛推進(jìn)，這里面有部分半自動(dòng)駕駛的功能，我們可以看到在市場上已經(jīng)出現(xiàn)的相關(guān)的車輛了。

另外，這里面有電子掃描的雷達(dá)傳感器，它的分辨率非常的高，我們希望滿足市場的要求，希望成本能夠下降，所以我們看到有三種不同的傳感器是非常關(guān)鍵的，這個(gè)就是在低端車和中端車中會(huì)用到，可以看到我們需要有一定的電子掃描能力，并且能夠有一定的分辨率。

在入門級中，我們能夠有緊急制動(dòng)的輔助，另外，我們又ARS400的級別，分辨率也是更高的。另外，還有比較高級的，這個(gè)能達(dá)到200公里/時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)的緊急制動(dòng)輔助，還有緊急轉(zhuǎn)向輔助、交通擁堵輔助，以及自動(dòng)起步。這個(gè)也就是說你可以自動(dòng)進(jìn)行剎車，還有自動(dòng)進(jìn)行加速，這個(gè)也是一個(gè)半自動(dòng)駕駛。

我現(xiàn)在給大家看一看我們這些雷達(dá)傳感器的一個(gè)性能是什么樣，特別是在緊急制動(dòng)情況。如果在80公里/時(shí)的情況下，我們必須保證80公里/時(shí)的時(shí)候進(jìn)行緊急制動(dòng)，而且能夠使得自動(dòng)的制動(dòng)、減速，我們能夠避免什么樣呢？避免50公里/時(shí)的碰撞，新的雷達(dá)系統(tǒng)可以達(dá)到65公里/時(shí)碰撞的避免。

我們可以看到有很多市場需求，這里面有四個(gè)部分是要求有駕駛員輔助系統(tǒng)的，第一個(gè)是乘客，另外還有安全輔助，行人保護(hù)。去年開始，我們這個(gè)法律也有一些變化，它首先是要要求有行人保護(hù)，對行人保護(hù)對這部分進(jìn)行了改動(dòng)，NCAP的法律要求我們對行人保護(hù)的功能進(jìn)行評估，現(xiàn)在整車廠必須要申請二級評估，而且行人保護(hù)變成了一種非常關(guān)鍵的組成部分。我們的器材必須要有保護(hù)的性能，這三個(gè)部分都是非常關(guān)鍵的，是要求保護(hù)的，首先有行人保護(hù)，還有乘員保護(hù)等等。我們要達(dá)到這部分有五星級的評級標(biāo)準(zhǔn)，這是很有挑戰(zhàn)的，我們必須要進(jìn)行低成本的解決方案的提供，有短距離的雷達(dá)，必須要有碰撞的保護(hù)和緊急制動(dòng)，必須有雷達(dá)攝像頭。

還有其他的傳感器，我們的傳感器也有一些融合，而且希望我們的傳感器也有擴(kuò)大的可能。我們的這個(gè)傳感器是滿足NCAP的要求，即使是在入門級，我們已經(jīng)能夠進(jìn)行一個(gè)大燈的控制，還有緊急制動(dòng)的輔助。另外，我們還有激光雷光與單路攝像頭一體化的設(shè)計(jì)，在高級部門，我們能夠有很多不同的功能，包括能夠保護(hù)行人，行人的識(shí)別，還有交通信號的識(shí)別。

我們的這個(gè)緊急制動(dòng)系統(tǒng)中，我們能做什么樣的工作呢？而且我們的雷達(dá)傳感器有什么樣的功能呢？可以看到這個(gè)傳感器里面有安全的性能，它必須能夠保證制動(dòng)速度非常快，而且兩個(gè)傳感器的融合，我們需要這個(gè)傳感器是可靠的。另外，我們還可以用這個(gè)傳感器來進(jìn)行減速，能夠在相對速度50公里以下時(shí)完全避免碰撞。已進(jìn)入市場的這些短距離激光雷達(dá)和單路攝像頭產(chǎn)品在市場范圍內(nèi)已經(jīng)采集了超過130萬公里的測試數(shù)據(jù)，08年開始我們就有這兩種傳感器在市場之上了，所以我們有很好的數(shù)據(jù)，我們也測量了這樣一個(gè)系統(tǒng)的魯棒性，這兩種傳感器都是非常重要的，使得車輛的安全性提高。

這個(gè)就是市場和我們的零部件，我們大陸公司不光是提供傳感器，同時(shí)我們還有系統(tǒng)的參數(shù)，在傳感器方面，首先我們要知道檢測和響應(yīng)的時(shí)間，另外，還有制動(dòng)的時(shí)間，達(dá)到制動(dòng)的時(shí)間是多少，我們必須要平衡這兩個(gè)時(shí)間，這里面有液壓泵的流量，另外，這里面有液壓泵，有的時(shí)候我們需要把這個(gè)系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)平衡。另外，我們要知道制動(dòng)板的效能是什么樣的，要保證我們的制動(dòng)性能是很好的，制動(dòng)力真正的能夠均勻分布，這些都是非常重要的。

如何達(dá)到這些呢？首先我們有這樣一個(gè)車輛的仿真，要進(jìn)行整個(gè)流程的仿真，也就是說我們這里面要把零部件放在非常合適的部分，能夠支持我們的整車廠，我們有仿真的模擬，我們會(huì)采集真實(shí)的數(shù)據(jù)，我們會(huì)模擬道路、車輛、行人，還有視野等等其他的情況。在傳感器上面，我們會(huì)包含不同的傳感器，來看一看我們的傳感器性能，我們要達(dá)到一定的性能需要多少個(gè)傳感器的點(diǎn)，AEB的功能是如何能夠激發(fā)的，也就是說我們從傳感器到制動(dòng)系統(tǒng)都進(jìn)行一個(gè)仿真，最后我們還要進(jìn)行驗(yàn)證，B級車一直到F級車都進(jìn)行驗(yàn)證。

同時(shí)，在我們的開發(fā)流程之中，我們也進(jìn)行相關(guān)的仿真，要看看我們到底要有多少個(gè)傳感器才能達(dá)到NCAP法規(guī)的要求。也就是說我們要找到合適的零部件，我們的目標(biāo)就是在最短時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大的減速度TTL，就是我們的客戶想要問我們到底需要多少個(gè)傳感器，能夠達(dá)到我們這個(gè)關(guān)鍵的性能。

另外，了解我們傳感器的性能，還有它的制動(dòng)時(shí)間，還有它的啟動(dòng)的一個(gè)策略。所以說，如果現(xiàn)在可能會(huì)有一個(gè)緊急制動(dòng)已經(jīng)開始了，我們要保證這個(gè)緊急制動(dòng)是非常有魯棒性的。有的時(shí)候有我們需要進(jìn)行行人的保護(hù)，如果說這個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)太快了，也許這個(gè)行人還沒有走出來，所以說要保證這個(gè)系統(tǒng)有一定的魯棒性，在合適的時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)，并且在最短的時(shí)間進(jìn)行制動(dòng)，要在最短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)最大的減速度，我們要增大泵的流量，減少壓力的容積。這樣的話，并且要提高輪胎附著力，優(yōu)化ABS控制。

對于系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我們能夠進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠保證各種層級的安全，包括使用ADAS系統(tǒng)，一直能夠到達(dá)這樣一個(gè)自動(dòng)駕駛的級別。在我們大陸集團(tuán)，我們并不是一蹴而就的，而是一步一步的走上去的，也就是說我們一步一步的去使得我們這個(gè)系統(tǒng)更為復(fù)雜，我們用了一步一步的工作，使得我們的系統(tǒng)能夠達(dá)到更高的自動(dòng)性能。

我們的時(shí)間表是類似這樣的，我們首先有一個(gè)部分自動(dòng)駕駛，再下一部分解決輔助駕駛系統(tǒng)，還有就是完全的ADAS系統(tǒng)，之后是高度自動(dòng)駕駛在2020年達(dá)到這個(gè)目標(biāo)。我們認(rèn)為在2025年之前可能不會(huì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛，因?yàn)槲覀冃枰芏嗟墓ぷ鞑拍苓_(dá)到完全的自動(dòng)駕駛。大陸集團(tuán)有很好的傳感器，并且還有ADAS系統(tǒng)，我們的這些駕駛員他們最后可能完全能把手解放出來，也許都不需要看路面的情況。所以，未來希望他們也不用動(dòng)腦子就能做到這樣一個(gè)駕駛了，也就是說一旦他們遇到了堵車的情況，他們可以做點(diǎn)有意義的事情，不要浪費(fèi)時(shí)間在交通擁堵之中。

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