自主研發(fā)世界最大噸位救援機(jī)器人通過國家驗(yàn)收

時間:2014-07-14

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:在新沂八達(dá)重工現(xiàn)場,由中國科學(xué)院院士王天然、聞邦椿以及中國工程機(jī)械協(xié)會、清華、同濟(jì)、北京理工大學(xué)等單位組成的專家驗(yàn)收組,正在對3臺國內(nèi)研發(fā)、世界最大噸位的大型救援機(jī)器人進(jìn)行審核驗(yàn)收。

作為”十二五”國家科技支撐計劃項(xiàng)目,由新沂八達(dá)重工等8家單位聯(lián)合研發(fā)的3臺“雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人”順利通過國家驗(yàn)收。

在新沂八達(dá)重工現(xiàn)場,由中國科學(xué)院院士王天然、聞邦椿以及中國工程機(jī)械協(xié)會、清華、同濟(jì)、北京理工大學(xué)等單位組成的專家驗(yàn)收組,正在對3臺國內(nèi)研發(fā)、世界最大噸位的大型救援機(jī)器人進(jìn)行審核驗(yàn)收。

“雙動力智能型雙臂手系列化救援機(jī)器人產(chǎn)品研制”是“十二五”國家科技支撐計劃項(xiàng)目之一,由江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司聯(lián)合浙江大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等7家單位歷時8年合作完成,此次驗(yàn)收的3臺救援機(jī)器人,分別為38噸、52噸、60噸級,其中,38噸級的輪履復(fù)合式雙臂搶險救援機(jī)器人在雅安地震中出色完成精細(xì)化分解、剝離殘?jiān)珨啾谶M(jìn)行施救任務(wù)。由于其巨大的雙臂配合默契,被網(wǎng)友親切地稱為“麻辣小龍蝦”。

江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司董事長、大型救援工程機(jī)器人研制項(xiàng)目總指揮陳利明介紹:“大型和中型的更著重拿得起分得開,大型的臂占總作業(yè)量的70%,這只手主要講究靈活,自由度越多越靈活,我們這個8個自由度的一臺工作臂,在國際的范圍內(nèi)也是屬于領(lǐng)先的。”

這3臺不同規(guī)格的救援工程機(jī)器人可以遙控操作,在各種重大災(zāi)難救援過程中,通過雙臂手的協(xié)調(diào)配合,對坍塌物進(jìn)行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剝離,完成生命探測、圖像傳輸,最大效率的搶救人民生命財產(chǎn)安全。

江蘇八達(dá)重工“大型救援工程機(jī)器人研制”項(xiàng)目組總工程師周峰博士介紹:“我們這個項(xiàng)目8年時間總共7家單位,整個參與項(xiàng)目達(dá)到130多人。7家單位取各自所長,取各自優(yōu)勢,集各家所長把這個項(xiàng)目做好。”

項(xiàng)目研發(fā)過程中,共獲得國家專項(xiàng)撥款1440萬元,申請國內(nèi)外專利技術(shù)32項(xiàng),發(fā)表科技論文32篇。目前,該項(xiàng)目3臺不同型號的大型救援機(jī)器人已經(jīng)順利通過專家組驗(yàn)收,八達(dá)重工將針對該產(chǎn)品的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域,面向國家應(yīng)急處置、消防、武警、部隊(duì)、以及大型廠房、建筑物、機(jī)械拆解等不同需求,走定制化路線,盡快將該產(chǎn)品走向市場。

對于這種救援機(jī)器人今后的發(fā)展前景,陳利明總指揮表示:“第一它要向更大的配置功能發(fā)展,現(xiàn)場能夠快速組裝、能快速運(yùn)送的模式,另外要向更小的、更便捷、靈活的研發(fā)方向去做;還有更高的,就是將來功能更全、它的應(yīng)急現(xiàn)場需求,作用更強(qiáng)大,滿足偏遠(yuǎn)地區(qū)救援需要,還有一種就是更專業(yè)的,這是定制化的一些特點(diǎn)。”

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運(yùn)動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0