機(jī)械手被稱為最早期的工業(yè)機(jī)器人，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，所以我們也可以形象的稱之為自動(dòng)化行業(yè)的“左膀右臂”！

現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，為此也成長(zhǎng)了一大批機(jī)械手生產(chǎn)制造企業(yè)，下面就來盤點(diǎn)一下世界范圍內(nèi)十大機(jī)械手品牌。

威猛機(jī)械手WITTMANN

WITTMANN威猛集團(tuán)自1976年創(chuàng)辦以來，僅僅30年的時(shí)間，威猛集團(tuán)就已成為全球塑料行業(yè)中最大的機(jī)械手及自動(dòng)化系統(tǒng)供應(yīng)商之一。Wittmann威猛集團(tuán)總部位于奧地利維也納，在全球擁有10家生產(chǎn)基地，四十幾家分公司。

早在1985年，Wittmann就引入了全球第一款由CNC控制的機(jī)械手。在1992年的K展上，Wittmann曾介紹了機(jī)械手革命性的CAN-Bus控制技術(shù)。在5年前，Wittmann的塑料加工周邊設(shè)備就已經(jīng)齊全化，除了機(jī)械手和自動(dòng)化系統(tǒng)以外，威猛還提供物料干燥和輸送系統(tǒng)、模溫機(jī)和粉碎機(jī)等多種產(chǎn)品，其中水排，機(jī)械手，模溫機(jī)去年均在歐美市場(chǎng)占銷售率第一。

目前Wittmann威猛中國的廠房面積為5，000平方米，位于江蘇省昆山市。工廠配置了CNC大型數(shù)控銑床、加工中心、激光切割機(jī)、等離子切割機(jī)用以現(xiàn)場(chǎng)加工設(shè)備的核心部件，由此生產(chǎn)的機(jī)件將完全依據(jù)歐洲標(biāo)準(zhǔn)，并通過質(zhì)量檢測(cè)和測(cè)試來保證一流的質(zhì)量。并專門設(shè)立了一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)部，并有來自奧地利的自動(dòng)化專家為中國的客戶長(zhǎng)期提供自動(dòng)化整體解決方案，諸如夾具、全自動(dòng)部件嵌入設(shè)備、裝箱擺放系統(tǒng)等等。

庫卡機(jī)械手KUKA

庫卡機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括：美國，墨西哥，巴西，日本，韓國，臺(tái)灣，印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字，KUKA（庫卡），是KellerundKnappichAugsburg的四個(gè)首字母組合，它同時(shí)是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊(cè)商標(biāo)。

庫卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奧格斯堡建立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。但與此不久公司就涉足至其它領(lǐng)域（焊接工具及設(shè)備，大型容器），1966年公司成為歐洲市政車輛的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)庫卡公司屬Q(mào)uandt集團(tuán)旗下，而Quandt家族則于1980年退出。公司成為一個(gè)上市公司。1995年庫卡機(jī)器人技術(shù)脫離庫卡焊接及機(jī)器人有限公司獨(dú)立成立有限公司，與庫卡焊接設(shè)備有限公司（即后來的庫卡系統(tǒng)有限公司），同屬屬于庫卡股分公司（前身IWKA集團(tuán)）?，F(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

有信機(jī)械手Yushin

有信機(jī)械手隸屬于日本有信精機(jī)株式會(huì)社，該公司成立于1973年，以機(jī)械手為中心推進(jìn)塑膠射出成形工場(chǎng)的合理化FA化的機(jī)械、系統(tǒng)的開發(fā)、制造、銷售。其主要產(chǎn)品有塑膠射出成形品取出機(jī)械手、自動(dòng)儲(chǔ)備裝置及省力化自動(dòng)機(jī)器等。1978年在公司成立5周年之際、第一臺(tái)「塑料產(chǎn)品取出機(jī)」成功面世。

有信機(jī)械在全球共有12家分公司，其中在中國的分公司為有信國際精機(jī)股份有限公司（中國/臺(tái)灣）、有信精機(jī)商貿(mào)（上海）有限公司（中國/上海，天津）、有信精機(jī)貿(mào)易（深圳）有限公司（中國/深圳），另在廣州設(shè)立了一個(gè)生產(chǎn)基地——廣州有信精密機(jī)械有限公司（中國/廣州）。

1978年，有信首臺(tái)斜臂式取出機(jī)發(fā)售；1982年，裝箱存儲(chǔ)系統(tǒng)「ＡＣＳ」發(fā)售（此後「ＡＣＳ」成為有信存儲(chǔ)系統(tǒng)的總稱)、斜臂式取出機(jī)「ＨＯＰ系列」發(fā)售；1983年，伺服型取出機(jī)「ＹＫ系列」發(fā)售等等，在提高塑料品注塑工場(chǎng)生產(chǎn)上承擔(dān)重要作用的取出機(jī)方面，有信精機(jī)一貫致力于取出機(jī)的研究開發(fā)，研發(fā)了伺服馬達(dá)的導(dǎo)入、超高速取出機(jī)的開發(fā)等眾多的新技術(shù)。“以創(chuàng)造新價(jià)的技術(shù)革新——InnovationNext”為口令，有信精機(jī)將繼續(xù)追求塑料品注塑工場(chǎng)的進(jìn)化。

哈模機(jī)械手HARMO

日本HARMO坐落在日本長(zhǎng)野縣，主要生產(chǎn)高精密度機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品，如機(jī)械手臂。日本HARMO機(jī)械手是日本自動(dòng)化領(lǐng)域的權(quán)威品牌，業(yè)界也稱之為高精度伺服/步進(jìn)滑臺(tái)。其機(jī)械部分相對(duì)比較簡(jiǎn)單，同樣由滑軌和滑塊組成，但是其組裝后具有很高的本體平行度和垂直度，是它能夠擁有重復(fù)定位精度為-/+0.01mm的重要原因。控制部分則是使用了閉環(huán)控制的方式，把傳統(tǒng)的開環(huán)控制方式完全顛覆，使機(jī)械手的控制更人性化，精度更高。機(jī)械本體安裝光電編碼器，將機(jī)械手滑塊的運(yùn)動(dòng)情況實(shí)時(shí)反饋給控制器，控制器則根據(jù)給出和接收到的信號(hào)對(duì)滑塊位置進(jìn)行校正，從而得到高的移動(dòng)精度。

哈模機(jī)械手的控制器是一個(gè)可編程的邏輯控制器，完全可以將它理解為一個(gè)簡(jiǎn)化了的PLC。它具備PLC的部分功能，有自己專用的程序界面和編程語言，編程語言是IAI公司基于VB語言開發(fā)出來的。所以它不僅具有編程語言簡(jiǎn)單易學(xué)，而且還可以直接控制機(jī)臺(tái)上的其它電控元件。

并且哈模機(jī)械手的控制方式主要分為三種，分別是程序控制，位置控制和串行通訊控制。用戶可以直接在IAI的軟件中編寫程序去實(shí)現(xiàn)你想要的動(dòng)作，也可以直接通過寫入位置點(diǎn)來完成點(diǎn)位置移動(dòng)，還可以通過和PLC進(jìn)行串行通訊來進(jìn)行動(dòng)作和位置控制。

氣缸的使用局限是不可以進(jìn)行多點(diǎn)的精確移動(dòng)，可是它卻可以很好的完成連續(xù)的點(diǎn)、線、面的精確移動(dòng)，當(dāng)然也包括圓弧曲線，這是氣缸所不能實(shí)現(xiàn)的。例如點(diǎn)膠設(shè)備：使用三支驅(qū)動(dòng)軸組成X-Y-ZTABLE，實(shí)現(xiàn)空間位置的點(diǎn)、線、面的動(dòng)作，另外還可以畫圓弧，走曲線，特點(diǎn)是速度快，精度高，機(jī)臺(tái)無須保養(yǎng)等。

和國內(nèi)滑臺(tái)相比，哈模機(jī)械手具有更人性化的控制和更低廉的前期開發(fā)成本。國內(nèi)產(chǎn)品一般是將動(dòng)力部分和控制部分完全分開，通過PLC對(duì)馬達(dá)的控制來實(shí)現(xiàn)位置移動(dòng)，而且當(dāng)出現(xiàn)生產(chǎn)中需要更換生產(chǎn)機(jī)種時(shí)，其缺點(diǎn)就暴露無余。但哈模機(jī)械手的控制器可以儲(chǔ)存64套不同的程序（6000步指令），完成超過3000點(diǎn)的位置移動(dòng)，另外還有配套的手執(zhí)編程器，方便生產(chǎn)中隨時(shí)進(jìn)行位置點(diǎn)的修改，而且可以根據(jù)整機(jī)的需要對(duì)控制器的I/O進(jìn)行擴(kuò)展。這是國內(nèi)產(chǎn)品很難做到的。

星塔機(jī)械手STAR

日本星塔（STAR）精機(jī)自1964年成立以來已經(jīng)有40余年的歷史，以成型自動(dòng)化、省力化為宗旨，在“擠壓成型自動(dòng)化取出機(jī)”領(lǐng)域獲得了很高的市場(chǎng)占有率。進(jìn)入21世紀(jì)以來，日本的制造業(yè)迎來了更加嚴(yán)峻的時(shí)代。各大企業(yè)相繼以中國為制造中心逐步擴(kuò)大海外生產(chǎn)市場(chǎng)，各中小零件生產(chǎn)廠家面臨著生產(chǎn)國際化和國際分工化等等相對(duì)應(yīng)的問題。為此星塔精機(jī)以日本的企業(yè)活動(dòng)為中心，積極確立海外生產(chǎn)和銷售的體制，努力提升公司產(chǎn)品質(zhì)量，為各大中小企業(yè)提供原動(dòng)力和支持。

1999年，星精密機(jī)械有限公司（香港）成立；2001年，深圳寶安區(qū)沙井星精密機(jī)械廠成立、星精機(jī)械（上海）有限公司成立；2006年，星塔機(jī)械（深圳）有限公司成立，該公司是專業(yè)生產(chǎn)取出機(jī)機(jī)械手、注塑機(jī)機(jī)械手、伺服機(jī)械手的日系機(jī)械手公司。

星塔機(jī)械手按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操持工具完成某些特定操作。機(jī)械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動(dòng)條件，保證人身安全。其主要產(chǎn)品系列有SP系列(旋轉(zhuǎn)側(cè)取系列)、CY系列(單軸伺服馬達(dá)+氣缸)、CS系列(已升級(jí)成CZ系列)、Ix系列(五軸伺服馬達(dá))、Gx系列(五軸伺服馬達(dá))、Zx系列(五軸伺服馬達(dá))、Ux系列(五軸伺服馬達(dá))、Tw系列(三軸伺服馬達(dá))、CZ系列(五軸伺服馬達(dá))等。此外還有日本的松下YAMAHA機(jī)械手也比較出名。

富井機(jī)械手Fujin

富井機(jī)械手也稱富井注塑機(jī)機(jī)械手，是香港富井機(jī)器人有限公司旗下品牌。香港富井機(jī)器人有限公司旗自主研發(fā)制造的機(jī)械手、機(jī)械臂、升降機(jī)、傳送帶系列，以其高性價(jià)比和穩(wěn)定、安全可靠的特性得到客戶的青睞和專家的好評(píng)。

其中富井機(jī)械手系列先后成為中國航天、富士康、比亞迪、臺(tái)塑、因特爾、tcl、長(zhǎng)虹、康佳等多個(gè)著名品牌長(zhǎng)期合作伙伴，并以其先進(jìn)的設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的功能暢銷中國15個(gè)省市，風(fēng)靡東南亞市場(chǎng)。深受制造型企業(yè)的歡迎和喜愛，并實(shí)現(xiàn)了研發(fā)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)、培訓(xùn)整體解決方案，一站式滿足客戶需求的行業(yè)創(chuàng)舉。

香港富井機(jī)器人有限公司1998年在香港成立，在東莞市現(xiàn)擁有生產(chǎn)基地4000平米和即將擴(kuò)建近10000平米的生產(chǎn)基地。其擁有專業(yè)研發(fā)與制造注塑機(jī)機(jī)械手的強(qiáng)大核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)，以推進(jìn)中國工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程，打造工業(yè)科技第一機(jī)械手品牌為目的，為中國現(xiàn)代化注塑機(jī)械手行業(yè)奉獻(xiàn)力量，富井機(jī)器人以讓用戶省心、省力、省錢為目標(biāo)，全力構(gòu)建中國第一工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械手采購平臺(tái)。

富井機(jī)器人專注于工業(yè)自動(dòng)化注塑機(jī)械手的新產(chǎn)品的研發(fā)、技術(shù)改造，力圖專精適用、節(jié)能提效，先后喜獲《外觀專利設(shè)計(jì)》《適用技術(shù)設(shè)計(jì)》等項(xiàng)產(chǎn)品專利，經(jīng)過ISO9001：2000國際質(zhì)量管理體系、CE等多項(xiàng)國際認(rèn)證，榮獲“守合同重信譽(yù)企業(yè)”、“中國著名品牌”等榮耀稱號(hào)。

精銳機(jī)械手APEX

臺(tái)灣精銳集團(tuán)是工業(yè)用機(jī)器手的世界級(jí)大廠，專業(yè)生產(chǎn)高精密伺服用行星式齒輪減速機(jī)及廣受高科技大廠好評(píng)的工業(yè)用機(jī)器手；除了全球近40個(gè)代理商外，接受委托代工（OEM）供應(yīng)13個(gè)歐美知名品牌的工業(yè)機(jī)器手產(chǎn)品。已成為唯一代表臺(tái)灣與歐、美、日品牌抗衡的世界級(jí)塑膠成型專用機(jī)械手專業(yè)制造廠商，并成為全球三大機(jī)械手供應(yīng)商之一。

臺(tái)灣精銳科技為塑膠射出機(jī)工業(yè)用機(jī)器人與行星式齒輪、減速機(jī)的世界級(jí)領(lǐng)導(dǎo)廠家，以累積多年的產(chǎn)業(yè)經(jīng)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)與高品質(zhì)之制造技術(shù)，成立專業(yè)減速機(jī)生產(chǎn)公司。

臺(tái)灣精銳科技專門生產(chǎn)高精密度之伺服用行星式齒輪減速機(jī)，其產(chǎn)品技術(shù)能力已與美、德減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)先大廠并駕齊驅(qū)，并可支援國內(nèi)外航太工業(yè)、半導(dǎo)體設(shè)備、工具機(jī)、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、醫(yī)療檢驗(yàn)、精密測(cè)試儀器等領(lǐng)域所需要的關(guān)鍵零組件，間接提升國內(nèi)工業(yè)水準(zhǔn)，并將臺(tái)灣高品質(zhì)的精密機(jī)械零組件產(chǎn)品推向國際市場(chǎng)。由於中科新廠區(qū)落成，未來將有更大的空間及潛力為自動(dòng)化工業(yè)開發(fā)更多精密機(jī)械關(guān)鍵性元件。

天行機(jī)械手alfa-robot

天行自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司1988年成立于臺(tái)灣，專業(yè)生產(chǎn)射出成型專用機(jī)械手臂及周邊自動(dòng)化設(shè)備，是集產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)為一體，年銷量達(dá)15000臺(tái)機(jī)械手臂的大型高科技企業(yè)。

公司自1994年，進(jìn)入中國大陸深圳設(shè)立營(yíng)業(yè)所打開世界之窗后，2001年，在東莞大朗鎮(zhèn)建成并投產(chǎn)東莞艾爾發(fā)自動(dòng)化機(jī)械有限公司，至今資本額已達(dá)到4000萬港幣；2004年，在蘇州渭塘鎮(zhèn)建成并投產(chǎn)艾爾發(fā)（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司，至今資本額已達(dá)到1500萬美金.兩工廠主要生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械手臂及注塑機(jī)相關(guān)配套設(shè)備，均設(shè)有開發(fā)﹑機(jī)加工﹑裝配﹑服務(wù)﹑銷售等完整體系﹐都擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備.

如今天行已擁有五家分公司：臺(tái)灣公司：天行自動(dòng)化機(jī)械股份有限公司（注冊(cè)資金：9000萬新臺(tái)幣）、東莞公司：東莞艾爾發(fā)自動(dòng)化機(jī)械有限公司（注冊(cè)資金：4000萬港幣）和東莞珈碼數(shù)控科技有限公司（注冊(cè)資金500萬美金）、蘇州公司：艾爾發(fā)（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司（注冊(cè)資金：1500萬美金）和蘇州珈碼自動(dòng)化科技有限公司（注冊(cè)資金1500萬美金）。

哈立機(jī)械手harly

汕頭市哈立機(jī)械手有限公司是國內(nèi)專業(yè)從事注塑機(jī)取件機(jī)械手開發(fā)和制造的高科技企業(yè)。集多年的技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品研究、設(shè)計(jì)、制造、銷售及服務(wù)擁有相應(yīng)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、外形美觀、質(zhì)量?jī)?yōu)越。高精密產(chǎn)品源自高精密零件：機(jī)械部件采用模具化設(shè)計(jì)，氣動(dòng)元件采用日本著名“小金井”，電氣元件采用西德、日本進(jìn)口優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，品質(zhì)更卓越更穩(wěn)定、使用年限更長(zhǎng)久。機(jī)動(dòng)、靈活、專業(yè)性強(qiáng)的銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國，確保公司“滿足顧客所需，超越顧客所盼”方針落實(shí)，讓用戶以最少投資換來最大投資回報(bào)率。

哈立機(jī)械手精益求精、追求完美，產(chǎn)品系列化高質(zhì)量化贏得了國內(nèi)外客戶的信賴，經(jīng)營(yíng)范圍包括私服系列、橫行系列、旋轉(zhuǎn)系列以及其他系列，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐洲西班牙、瑞典瑞士、亞洲新加坡、馬來西亞、印尼、泰國等國家。

拓斯達(dá)機(jī)械手

廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司總部位于東莞，是一家集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高科技企業(yè)，主要生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械手及注塑機(jī)輔助配套設(shè)備。公司設(shè)有研發(fā)﹑制造﹑裝配﹑銷售、服務(wù)等完整體系，擁有一支高素質(zhì)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，包括機(jī)械設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、電路設(shè)計(jì)、氣動(dòng)設(shè)計(jì)等，運(yùn)用先進(jìn)電腦設(shè)計(jì)系統(tǒng)，CAD、3D立體設(shè)計(jì)模演和分析真實(shí)工況，不斷改善和推出新機(jī)型以滿足市場(chǎng)和客戶的需求。

拓斯達(dá)機(jī)械手零部件采用精密壓鑄、脫臘精鑄、重力鑄造、鋁型材擠出成型等制造方式，配合公司先進(jìn)的CNC加工中心等生產(chǎn)設(shè)備。以實(shí)現(xiàn)零件模塊化生產(chǎn)，制造出品質(zhì)均一、可互換的精密零件組合。對(duì)每一制造環(huán)節(jié)都嚴(yán)格控制和檢驗(yàn)以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和使用壽命，配備先進(jìn)的檢驗(yàn)設(shè)備，力爭(zhēng)使客戶達(dá)到最佳滿意度。