伺服電機性能影響著數(shù)控系統(tǒng)性能的發(fā)揮

時間:2014-07-03

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:伺服電機是機床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,交流伺服系統(tǒng)也已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng),同時,軟件控制也逐漸取代硬件控制,成為伺服技術(shù)發(fā)展的趨勢。目前,國內(nèi)大部分數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)仍需要進口伺服電機,這無疑增加了機床數(shù)控系統(tǒng)的成本。伺服系統(tǒng)承擔著反饋信號的任務,性能好壞直接決定著數(shù)控系統(tǒng)的整體質(zhì)量。

近年來,中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展,由于國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視,隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高,交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件,其市場需求將穩(wěn)步增長,近5年內(nèi)其應用前景將十分看好。

作為數(shù)控系統(tǒng)的重要功能部件,伺服電機的性能直接影響著數(shù)控系統(tǒng)性能的發(fā)揮。而國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)采用的伺服電機大多數(shù)來自國外知名企業(yè)。如果在伺服電機這塊市場進行深耕,國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展還會更進一步。

伺服電機是機床數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分,交流伺服系統(tǒng)也已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng),同時,軟件控制也逐漸取代硬件控制,成為伺服技術(shù)發(fā)展的趨勢。目前,國內(nèi)大部分數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)仍需要進口伺服電機,這無疑增加了機床數(shù)控系統(tǒng)的成本。伺服系統(tǒng)承擔著反饋信號的任務,性能好壞直接決定著數(shù)控系統(tǒng)的整體質(zhì)量。

至于目前國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)使用電機的現(xiàn)狀,如果功能部件產(chǎn)業(yè)不形成規(guī)?;陌l(fā)展,數(shù)控產(chǎn)品的可靠性、價格以及機床整機的質(zhì)量都不會提高。目前國內(nèi)也出臺了相關(guān)政策,強調(diào)以市場需求為導向,以數(shù)控終端產(chǎn)品為主,以整機帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,并重點解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。所以,伺服電機作為數(shù)控系統(tǒng)的重要功能部件,其發(fā)展也必然得到進一步推動。在技術(shù)方面,直線電機驅(qū)動所占的比重會越來越大,所以直線電機驅(qū)動在高速、高精加工機床上的應用已進入加速增長期。

國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)企業(yè)要在政策上契合、技術(shù)上領先,這樣才能使國內(nèi)機床數(shù)控系統(tǒng)功能部件得到更深層次的發(fā)展。同時,對于國內(nèi)機床制造業(yè)也會起到極大的推動作用。

交流永磁伺服電機逐漸成為主角

1990年以前,由于技術(shù)成本等原因,國內(nèi)伺服電機以直流永磁有刷電機和步進電機為主,而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1990年以后,進口永磁交流伺服電機系統(tǒng)逐步進入中國,此期間得益于稀土永磁材料的發(fā)展、電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進步,交流伺服電機的驅(qū)動技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字式。由于交流伺服電機的驅(qū)動裝置采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù),硬件結(jié)構(gòu)簡單,參數(shù)調(diào)整方便,產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性可靠性增加,同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能,如增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡通訊功能等,大大拓展了交流伺服電機的適用領域;另外隨著各行業(yè),如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等,對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高,這些領域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛增長,交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。

從北京和利時電機技術(shù)公司的客戶查詢統(tǒng)計可知,有近51%的原用直流伺服和步進電機的客戶準備更換永磁交流伺服系統(tǒng),功率在3kW以內(nèi),其中有85%為1000W以下的伺服電機。

專用型伺服電機的市場需求不可忽視

針對客戶具體單一應用,由于其特殊的技術(shù)和成本指標,通用伺服產(chǎn)品(包括進口產(chǎn)品)很難達到要求,這就需要量身定制,在原有伺服電機驅(qū)動器中嵌入用戶特定的運動控制功能,可大大降低產(chǎn)品成本。這些典型行業(yè)客戶需求具備一定批量,同時要求有較高的可靠性。北京和利時電機技術(shù)有限公司的數(shù)字伺服產(chǎn)品在紡織設備、印刷設備、電梯設備、機器人等行業(yè)已有成熟的應用。

智能型伺服電機將得到廣泛應用

在通用伺服驅(qū)動器的基礎上,附加一些PLC和運動控制功能,加上本身具備的網(wǎng)絡通信功能,形成一個獨立的單軸運動控制器,獨立完成一定的運動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛用于自動化生產(chǎn)線等應用領域。

據(jù)亞洲制造業(yè)冠軍聯(lián)盟負責人羅百輝介紹,國產(chǎn)交流伺服電機及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動器基本自主開發(fā)成功,但產(chǎn)業(yè)化方面比較滯后,尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國內(nèi)對精密交流伺服電機控制系統(tǒng)的需求還主要依賴進口,如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。近幾年,華中數(shù)控、廣州數(shù)控、航天數(shù)控、蘭州電機等的伺服驅(qū)動器及電機產(chǎn)品已相繼進入產(chǎn)業(yè)化階段,但還主要是集中在數(shù)控機床行業(yè),功率規(guī)格在400W以上,沒有針對整個自動化控制行業(yè)形成全系列規(guī)格標準產(chǎn)品。由于中國為制造業(yè)大國,除數(shù)控機床行業(yè)外,其他行業(yè)對各種規(guī)格伺服電機需求量逐年增長,為此,國外伺服電機生產(chǎn)廠商陸續(xù)計劃或已經(jīng)在國內(nèi)設置獨資工廠,利用本地資源和廉價勞動力,批量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用型伺服電機產(chǎn)品。

國內(nèi)伺服電機的設計生產(chǎn)技術(shù)已趨于完善,目前主要是朝標準化,系列化,規(guī)?;较虬l(fā)展,只有一定規(guī)模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。

但國內(nèi)伺服電機的全數(shù)字驅(qū)動器技術(shù)還比較落后,主要局限于欠缺實用的電機數(shù)字控制算法和高可靠的功率模塊,這樣大大限制了國產(chǎn)伺服電機的推廣。

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