有人說(shuō)“未來(lái)的汽車是四個(gè)輪子上的智能手機(jī)”，你同意嗎？不管你同意還是不同意，但有一點(diǎn)，汽車將會(huì)更加擬人化，隨著汽車上的各種傳感器越來(lái)越多并進(jìn)行傳感器融合處理，配合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)更高更智能的判斷，無(wú)人駕駛或接近無(wú)人駕駛的時(shí)代將很快到來(lái)。

“各種傳感器就相當(dāng)于人身體的五官，一個(gè)感官的感覺(jué)不一定正確，但是將五官的感覺(jué)集中起來(lái)，判斷的準(zhǔn)確性會(huì)提升很多。”德州儀器處理器業(yè)務(wù)部開(kāi)發(fā)總監(jiān)蔣宏解釋，現(xiàn)在流行的Sensorfusion即傳感器融合正是基于這個(gè)想法。他們將車中的多種傳感器通過(guò)德州儀器最新的異構(gòu)處理器Jacinto6（后面簡(jiǎn)稱J6）進(jìn)行集中管理，目前集中管理的傳感器有攝像傳感器、超聲傳感器與雷達(dá)傳感器，未來(lái)還會(huì)集成熱成像傳感器。J6是TI最新一代的汽車信息娛樂(lè)平臺(tái)，它基于真正的強(qiáng)大的異構(gòu)架構(gòu)，包括2個(gè)Cortex-A15的CPU內(nèi)核、2個(gè)C66xDSP、三核GPU（3D雙核G544和2D單核GC320）、兩個(gè)Cortex-M4內(nèi)核，以及兩個(gè)硬件加速的視覺(jué)引警EVE。EVE是TI專利的針對(duì)機(jī)器視覺(jué)的失量引擎，可進(jìn)行大量失量計(jì)算和光流處理。“異構(gòu)更適合于做汽車電子，因?yàn)槠囎钪匾奶攸c(diǎn)就是要快速起動(dòng)，比如倒車等動(dòng)作，一啟動(dòng)要馬上執(zhí)行。”他表示。

J6的最大特點(diǎn)之一是可以實(shí)現(xiàn)基于硬件的虛擬化，相比基于軟件的虛擬化，可以提升整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。它的優(yōu)勢(shì)是一個(gè)系統(tǒng)掛掉，不會(huì)影響另一個(gè)系統(tǒng)。比如將CPU的功能分為兩組，一個(gè)做實(shí)時(shí)儀表盤，一個(gè)做信息娛樂(lè)。“這也吸引了很多第三方來(lái)我們的J6平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。我們可以通過(guò)一個(gè)J6平臺(tái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)QNX，實(shí)時(shí)OS,Linux等多種操作系統(tǒng)的應(yīng)用。”蔣宏表示。在TI的展示現(xiàn)場(chǎng)，有第三方演示了基于J6的快速啟動(dòng)：1.7秒啟動(dòng)儀表盤。他補(bǔ)充，J6是一個(gè)大家族，可以覆蓋從經(jīng)濟(jì)車型到豪華車型。CPU從800M到1.7G，芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)用戶可以根據(jù)需求選擇，異構(gòu)非常方便，不同級(jí)別芯片pintopin兼容。

“現(xiàn)在的另一個(gè)新趨勢(shì)是，將一些非重要的ADAS功能集成到信息娛樂(lè)的SoC中。”蔣宏解釋，以前，ADAS與信息娛樂(lè)系統(tǒng)沒(méi)有交集。現(xiàn)在，車廠將非主動(dòng)安全的ADAS功能也放到信息娛樂(lè)處理器中了，比如：360泊車系統(tǒng)加入到信息娛樂(lè)系統(tǒng)中，司機(jī)可以根據(jù)收到的信息來(lái)判斷剎車等主要安全動(dòng)作。這樣做的好處是，不需要像主動(dòng)安全一樣做太長(zhǎng)時(shí)間的認(rèn)證。主動(dòng)安全的認(rèn)證級(jí)別非常高，認(rèn)證時(shí)間很長(zhǎng)。這樣，像360泊車系統(tǒng)等可以更快速地普及。