一個黃色小飛機(jī)模樣的檢測設(shè)備日前鉆入通州區(qū)馬駒橋橋下涼水河里，當(dāng)起了“橋墩醫(yī)生”。這是北京市首次用水下機(jī)器人替代潛水員檢測橋梁墩柱。據(jù)了解，以往人工檢測十幾個橋墩需要幾天時間，“橋墩醫(yī)生”機(jī)器人潛器出馬則只需要約8個小時。
北京市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)十九處檢測人員日前將皮劃艇開到馬駒橋“病患墩柱”附近后，將該機(jī)器人潛器放至水中。一名工作人員手持遙控器操控著機(jī)器人。只見這個“橋墩醫(yī)生”靈活地潛入水中，開始對水下兩三米處的橋墩柱進(jìn)行體檢。另一名工作人員則從電腦上查看這位個頭不大的小醫(yī)生從水下實時傳回的照片。“當(dāng)發(fā)現(xiàn)墩柱結(jié)構(gòu)有破損、混凝土剝落或露筋等問題時，水下機(jī)器人會立即停止移動并對病害信息拍照、記錄。”該工作人員介紹說。
據(jù)北京市政路橋養(yǎng)護(hù)集團(tuán)瑞通十九處橋梁檢測負(fù)責(zé)人朱尚清介紹，目前國內(nèi)對橋梁結(jié)構(gòu)水下部分的檢測主要通過潛水員佩帶水下攝像設(shè)備進(jìn)行人工檢測。“人工檢測十幾個橋墩需要用幾天時間，但采用機(jī)器人潛器進(jìn)行檢測只需要8個小時，效率大大提高。”
朱尚清稱，機(jī)器人潛器約三四公斤重，自帶一套360度視角的高清水下攝像系統(tǒng)，檢測水下深度為150米。“用機(jī)器人潛器對水下墩柱進(jìn)行檢測尚屬本市首次。這次馬駒橋只是試點。為日后橋梁檢測積累經(jīng)驗。”
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