伴隨著深化改革、產業(yè)升級和技術創(chuàng)新的國家宏觀戰(zhàn)略，伺服與運動控制作為產業(yè)的核心部分，將迎來新的巨大發(fā)展機遇。2014年3月21日禹衡光學組織召開“2014年春季運動控制企業(yè)資源共享聯合研討會”，冀在通過本次研討會，謀求形成中國伺服與運動控制產業(yè)聯盟，探索產業(yè)的發(fā)展模式，帶動行業(yè)躋身世界前列。

本次會議分為主題報告、參觀與展示以及業(yè)內座談會。上午主題報告會議在長春光學精密機械與物理研究所博士生導師/研發(fā)中心主任孫強的致辭中拉開帷幕。隨后長春禹衡光學有限公司總經理林長友首先做了主題報告，隨后長春禹衡光學有限公司副總經理齊少巖主持了企業(yè)間對主題的討論。來自業(yè)內的武漢邁信電氣技術有限公司總工程師許強、北京合康億盛變頻科技股份有限公司總工程師姜向龍、iC-HausCEOHeinerFlocke、英飛凌科技（中國）有限公司中國區(qū)高級經理王亦菁、北京晶川電子技術發(fā)展有限責任公司總裁周文定、杭州米格電機有限公司董事長丁阿偉，來自科研院所的哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化院博士生導師楊貴杰教授、長春光學精密機械與物理研究所博士生導師/研發(fā)中心主任孫強分別做了主題報告，分享在編碼器、半導體、變頻器、電機等領域的經驗與感受。

會議結束后，與會觀眾參觀了禹衡光學的生產基地，更進一步了解禹衡光學在光學技術的實力與經驗積累，并現場就編碼器產品的研發(fā)、技術等進行交流和討論。參觀結束后，來自上下游的企業(yè)的代表就“集聚資源、互助發(fā)展”進行深入研討。

許強  武漢邁信電氣技術有限公司

編碼器一般都是外購件，也是我們曾經很頭疼的問題。因為編碼器的應用環(huán)境惡劣，性能容易受到外界影響。其次，編碼器對伺服系統性能影響巨大。伺服性能在數控系統里體現為高精度定位以及高穩(wěn)定性的速率控制，而這需要編碼器提供高分辨率和快速響應，同時機械要承受快速加減速度以及光學光電變化及時跟蹤，這些都需要依賴編碼器來完成。

目前編碼器是伺服電機的主流標配產品，用戶和行業(yè)都在迫切需要高性能的產品，此外還有一些新興行業(yè)如機器人，對絕對編碼器有大量的需求。如果國內的編碼器企業(yè)無法滿足，那么用戶只能選購國外產品。

我們也在一直嘗試了解編碼器的工藝和制造，縮小與國外企業(yè)的實力差距。直到參觀了禹衡光學的生產以及調試過程后，才明白生產編碼器需要很強的技術實力，特別是光學技術，一般的企業(yè)并不具備。據我了解，有些企業(yè)試圖生產編碼器，但是經過一段時間都沒有消息。我們期待禹衡光學能夠提供給我們更高水平的產品，提升實力與國外產品競爭。當前伺服產品市場依然是國外企業(yè)占主導，國內占少部分市場。這導致我們服務的都是低端行業(yè)，在高端行業(yè)幾乎沒有競爭力。

另一方面，提高產品的性能不僅是客戶需求，更是行業(yè)需求。國內企業(yè)突破產業(yè)鏈，不能依靠國外的產品，期待禹衡光學能夠起到更大的作用。我們也呼吁行業(yè)加強合作。禹衡光學是純零部件生產商，與終端應用行業(yè)聯系并不如電機企業(yè)緊密。因此，如果能夠及時得到在實際應用中的反饋和建議，相信今后禹衡會把產品做得更好，這也是本次會議的目的——對禹衡光學提出要求，相互配合，勇于嘗試新產品，共同解決問題。

十年前禹衡光學在產業(yè)起步時也面臨同樣形勢，而禹衡光學走到了今天，成為行業(yè)的領軍企業(yè)；十年后同樣的問題相信禹衡光學也可以迎刃而解。不怕采用新的特色和工藝，只有做出特色和創(chuàng)新，才能讓國產產品占據半壁江山，像電器行業(yè)占據大量份額。目前中國有500萬套設備，這個數據還不斷提升，覆蓋的行業(yè)將越來越廣泛，我們有非常多的機會。

姜向龍  北京合康億盛變頻科技

首先感謝禹衡這個會議，聚集了上下游供應商，趁著這個機會達成共識。確實在控制器、伺服電機、編碼器三個大環(huán)節(jié)，編碼器已經成為我們的瓶頸。國內的控制器和電機的可靠性各方面性能都與國外接近，但是利潤很低。編碼器這一領域亟待突破。

合康高壓變頻器從2003年開始進入市場與國外產品對抗，我們的收獲就是從2003年外資品牌占有80%，變化為2012年國產占80%。這是實實在在的數據，雖然我們利潤不能跟外企相比，但是我們收回了市場，基于這一點我相信我們伺服以及相關產業(yè)鏈也能做到。

合康2010年布局中低壓變頻器市場，根據調研，市場中75%是國外品牌，國產品牌占據中低端的25%。而去年數據顯示，國產品牌上升到34%，2020年中低壓變頻有可能會增加到80%，我相信伺服行業(yè)也有同樣變化趨勢。從伺服市場容量看仍舊是“28”定位，有可能利潤會降低，不過有利潤意味著有擴張的機會。量變引起質變，當數量達到一定程度才能推動企業(yè)乃至于行業(yè)的發(fā)展。我們要有信心中國市場仍然是我們的，在產業(yè)轉型和創(chuàng)新驅動的時代，改革開放30年多年后的今天，在相當多的領域中國的企業(yè)在規(guī)模和經營都能做到數一數二。例如華為，在通訊行業(yè)，華為已經是世界第二了，馬上要超越思科坐上第一的交椅。從1992年模仿學習到2003年走自己的路線，到今天成為行業(yè)巨頭，中間間隔不過十年，這一點我們值得學習。而禹衡光學也在朝這一目標發(fā)展，我們非常欽佩。我相信當禹衡光學能夠提供性價比更高的產品時，其他企業(yè)生存會越來越困難。編碼器這個領域，市場競爭很充分，但是沒有驅動器充分，因為對技術要求很高，在惡劣環(huán)境下保證穩(wěn)定和可靠，無不考驗著技術力量。作為下游企業(yè)，合康會大力支持，但是市場決定一切。

合康也有意進軍高端行業(yè)。從90年代末到現在的20年間，國內的中低端領域數字化伺服系統以及驅動系統發(fā)展成熟，國內一些有實力的企業(yè)在中低端如魚得水。但是我們的高端在哪里？高端就是要一起協作。水桶理論就是我們現在行業(yè)最好的形容，編碼器差，其他再強也沒用，還是會漏水，希望我們一起協作，拿下高端行業(yè)。

慶楊  北京合康億盛變頻科技

合康前幾年對伺服做了些嘗試，現在合康的目標是往自動化新能源運動控制進軍。我們對伺服生產研發(fā)做了嘗試，但是編碼器一直困擾我們，在研發(fā)更高端的驅動時無一例外問題都產生在編碼器上。即便合康在驅動控制得到市場認同，但在編碼器問題上仍然無法突破。為了突破編碼器的關卡，合康拜訪了一些編碼器廠家。

而這次的交流會讓我們有了信心將力量集在驅動器研發(fā)和生產，不再受限于編碼器。我們希望禹衡光學無論是成本控制、品質以及產品兼容性上面都有進一步的發(fā)展，當前國內的電機生產廠家，都采用國外產品，我們期待能夠使用國內的產品。

楊貴杰  哈爾濱工業(yè)大學電氣工程及自動化院

作為院校，我們有兩個優(yōu)勢，人才和研發(fā)項目。通過人才培養(yǎng)，面向電氣工程領域。實際上伺服行業(yè)和傳動領域主要針對電氣工程領域，將來畢業(yè)生的去向基本是進入企業(yè)從事產品開發(fā)設計，絕大多數都是流向自動化行業(yè)。所以在學生培養(yǎng)過程中，系統教學大多數應用以國外品牌為主。在光電方面，國內能達到國外水平的傳感器企業(yè)很少。所以這個領域潛力大，獲利空間也很大。一旦能夠從性能性價比上實現大突破，代替國外產品，市場是不可估量的。因為國外產品在中國也面臨許多問題，比如價格和貨源。

而在項目研發(fā)方面，日后我們會盡量多選擇國內的產品。當然前提是各方面能滿足我們標準的情況下，今天參觀禹衡光學生產后，我們有很大的信心在日后研究可以使用國內的產品。我們希望禹衡光學有更多實質性進展，能夠盡快使用禹衡的產品，并根據我們的需求做一些前期應用，在教學上和項目上進行合作或推廣。同時也讓我們希望企業(yè)能夠利用各自的資源和優(yōu)勢，合作發(fā)展，共享資源和方案。

HeinerFlockeCEOiC-Haus

德國電機生產廠家和編碼器生產廠家是分開的，但也有一些編碼器廠家也希望進入伺服控制領域。德國電機生產和編碼器生產廠家間的交流非常緊密，因為基本上沒有電機廠家生產編碼器，即使大型的自動化公司，也沒有自己的編碼器生產部門；施耐德雖然有編碼器生產部門，但是并不是施耐德的主要業(yè)務，即使生產也不生產馬達反饋控制這種類型的編碼器。

而關于總線和非總線市場，行業(yè)領軍企業(yè)是海德漢，海德漢有專門的通訊界面。除了海德漢外，也有企業(yè)研發(fā)出自己的標準。iC-Haus自己也研發(fā)了一個通訊界面，并作為公開標準推廣?；趇C-Haus這一戰(zhàn)略考慮，之前卷入一項專利的糾紛，最終iC-Haus贏得了所有的權利，現在德國所有控制器的廠家都提供各種制式的接口。

王亦菁  英飛凌科技（中國）有限公司

關于產品可靠性和品質的提高，我認為有三點：第一，上中下游企業(yè)聯合起來，從源頭上解決問題，共同致力于可靠性的提高。第二，在進軍中高端市場的過程中遇到的問題，在解決問題后是不是可以共享數據，共同進步？第三，提高產品可靠性和品質，需要謀求產學研合作，從學校和企業(yè)的角度共同提高。

紀天橋  英飛凌第三方方案支持

作為第三方技術方案支持，我們更接近客戶的角度。一些新產品首先經過我們試用才到客戶手中，如果在使用過程中感覺不到性能的提高或者差異化，我們是不會向行業(yè)甚至是行業(yè)巨頭推薦這一產品。

對于英飛凌和iC-Haus，我的建議是重新定位中國伺服和運動控制行業(yè)的產品。作為第一個用戶，在英飛凌和iC-Haus結合方面，做了很多嘗試性的工作。我也去沈陽機床廠等終端用戶考察，得出的結論是當前中國的行業(yè)背景和現在經歷的問題，可能是下一階段大成功的核心。大家應該意識到，單器件而言，我們的產品很優(yōu)秀；但是就合作力度而言，以中國的環(huán)境相比鄰國日本、韓國還有差異。我們沒有行業(yè)競爭敵對的意識。

需要注意的是，企業(yè)聯合只是開始，后續(xù)關注行業(yè)特色進行產品研發(fā)才是關鍵，占領和穩(wěn)定市場最終落腳仍是性價比。禹衡光學的產品無論從精度還是使用數據，或是技術趨勢和研發(fā)超過日本同類企業(yè)是沒有任何問題的。

丁阿偉  杭州米格電機有限公司

從各種數據來看，中國電機市場國產占20%。假設國產代表中低端，那么中高端占80%。與其他國家市場中低端市場占80%，高端占20%的狀況相比，我們的產業(yè)鏈是非常不科學的，這意味著有很大的市場需要我們回收。但是為什么出現這種情況？這需要行業(yè)去反思。無可置疑的是國產企業(yè)有很大的增長的空間。

我們對未來行業(yè)發(fā)展充滿信心，首先數量做大，我們要努力使市場80%屬于我們，20%屬于國外企業(yè)。從我的觀察來看，我們整個行業(yè)面臨一個瓶頸——電機企業(yè)對自動化理論與技術的應用欠缺。伺服電機跟普通電機不一樣，普通電機可能一個電工就能正常使用。而就目前制造業(yè)工廠技術水平而言，伺服電機達不到同樣的模式。隨著行業(yè)的發(fā)展，我們的產品已經在性能方面達到國外前端水平，但是行業(yè)應用卻水土不服，這就是應用技術層面出現問題。

未來如果要我們收回市場，那么瓶頸必須突破。我的建議是從兩方面突破，一方面是企業(yè)聯合：電機跟驅動器廠家，編碼器上下游共同聯合。另外一方面，與研究院所合作加強控制技術與應用需求的了解。

周文定  北京晶川電子技術發(fā)展有限責任公司

我看過很多客戶的興衰，但往往興旺的一定是定位于中高端的。企業(yè)一定要將目標瞄準中高端市場，不要在低端市場廝殺。一旦進入低端市場廝殺，就容易卷進價格戰(zhàn)而不注重產品品質的惡性循環(huán)中，這樣不利于企業(yè)長期良性發(fā)展。而進入高端市場需要與國外的基礎元器件技術同步進行，或是領先一步。晶川目前就是將德國公司先進的產品向合作方介紹，甚至比德國企業(yè)了解的速度更快。

晶川的一些客戶在市場中擁有絕對的價格優(yōu)勢，而經歷一段長時間的市場競爭后，最終還是中高端的企業(yè)取得最終的勝利。可以說，低端市場的價值是最低的。縱觀目前的國內企業(yè)，取得成功無一例外都是定位中高端市場的企業(yè)。這再一次證明，低端沒有前途，高性能才有前途。參觀了禹衡光學之后，看到他們做核心的產品，可以看出光學元器件的加工工藝非常先進。禹衡光學是國內光學精密加工的領頭羊，如果我們國內的自動化行業(yè)與禹衡光學進行深度的配合，一定會開拓出市場的新天地。對于禹衡光學的實力，我很有信心。作為供應商，晶川只服務國內的客戶。一些大客戶尤其國外的大客戶，晶川目前還沒有機會服務。我希望國內的企業(yè)能夠做的更好，讓晶川也有更多的機會為國內的大企業(yè)服務。

許強  武漢邁信電氣技術有限公司

進入中高端行業(yè)需要很多的努力，各方面細節(jié)都要提升，在企業(yè)與企業(yè)之間都關注除了價格外，還有性能產品比拼。往中高端發(fā)展，意味著我們自身的利潤空間升高，也意味著我們的品牌形象得到提升，何樂而不為？

目前，產業(yè)鏈上每個器件都在提升，向中高端行業(yè)發(fā)展，不管是上中下游哪個部分，都必須提升，尤其是編碼器的性能和技術，更是迫在眉睫。因為我們使用的是全球最低端的伺服驅動器馬達，在國外已經淘汰。為什么會用，因為它便宜，可以降低成本，但這樣一來相應的驅動器也是低端的，因此在競爭上實力遠遜于國外企業(yè)。從經營的角度來看，企業(yè)有利潤就可以生存，但是就發(fā)展而言遠遠不足。市場規(guī)律決定了價格不可能有下限，以價格戰(zhàn)為目標的結果一定是備受擠壓難以為繼。企業(yè)應該意識到技術和性能才是企業(yè)追求的目標。我們一直追求新的技術和器件，實現產品突破，市場上也趨向于達到中高端水平才有競爭實力。有了一定的技術和性能才能夠保障我們的利潤空間，擴大市場。

我們沒有實力做編碼器，但只要禹衡光學向中高端發(fā)展，我們一定會追隨。只要能提供優(yōu)秀的性能和性價比好的產品，我們一定會第一時間使用。另一方面我們對新產品會保持寬容的態(tài)度，編碼器的技術比較復雜，反饋時間也可能比較久，但是我們會盡力配合提升產品性能。

會議在熱烈的會議紀要簽字儀式中結束。在本次交流會上，參會人員各抒己見，暢所欲言，觀點和發(fā)言直指行業(yè)關鍵。從他們的發(fā)言中，我們可以感受他們的渴望和執(zhí)著——用中國產品，推動中國制造業(yè)發(fā)展。相信正是因為這份熱情，讓他們更期望禹衡光學能夠生產出與國外抗衡乃至超越它們的一流產品。在這里，我們也祝福禹衡光學能夠不斷實現突破，為國內的企業(yè)提供一流產品，帶動行業(yè)躋身世界前列！

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