巴西世界杯于6月13日開賽。在欣賞足球盛宴之余，我們同時(shí)會(huì)看到30個(gè)身材嬌小卻又“功夫超凡”的“機(jī)械戰(zhàn)警”——機(jī)器人“派克波特”（PackBot）。

為了應(yīng)對(duì)賽會(huì)期間可能出現(xiàn)的炸彈威脅，巴西政府已與軍用機(jī)器人PackBot的制造商iRobot達(dá)成了價(jià)值720萬(wàn)美元的交易，采購(gòu)30臺(tái)世界上最先進(jìn)的防爆機(jī)器人，用來(lái)負(fù)責(zé)世界杯比賽期間的安保工作。據(jù)反恐專家披露，PackBot將被部署到12個(gè)舉辦比賽的城市中，探查可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)爆炸物，并在警方遙控下完成排爆任務(wù)。

已具備一定作戰(zhàn)能力

在軍事應(yīng)用上，自從上世紀(jì)九十年代遙控?zé)o人作戰(zhàn)平臺(tái)技術(shù)列裝以來(lái)，地面機(jī)器人日益受到各國(guó)軍界的廣泛關(guān)注。美軍政當(dāng)局曾制定如下目標(biāo)：到2015年，三分之一的地面戰(zhàn)斗將使用機(jī)器人士兵。今年1月份，美國(guó)陸軍訓(xùn)練與條令司令部科恩上將表示，正考慮將旅戰(zhàn)斗隊(duì)從目前的4000人減少至3000人，并借鑒美國(guó)海軍的成功經(jīng)驗(yàn)，用機(jī)器人或者無(wú)人平臺(tái)取代被裁減的士兵。

對(duì)于地面軍用機(jī)器人，美軍的研制計(jì)劃分為近期、中期和長(zhǎng)期三種類型。近期計(jì)劃由各軍兵種組織實(shí)施；中長(zhǎng)期計(jì)劃由國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局負(fù)責(zé)及資助。近期計(jì)劃為研制遙控機(jī)器人，主要為各種用途的遙控?zé)o人駕駛車輛；中長(zhǎng)期計(jì)劃的目標(biāo)則是實(shí)現(xiàn)智能軍用機(jī)器人，主要體現(xiàn)為研制各種地面無(wú)人車輛。

目前，美軍地面軍用機(jī)器人已具備一定的作戰(zhàn)能力。一是地面機(jī)器人可執(zhí)行多種戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，包括戰(zhàn)場(chǎng)偵察、火力打擊、通信中繼、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境干擾、戰(zhàn)場(chǎng)處理、運(yùn)輸物資、戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)等；二是利用已有成熟技術(shù)加裝改制；三是可作為多種核心技術(shù)的試驗(yàn)載體，如可作為武器裝備智能化的試驗(yàn)床與各種核心技術(shù)研究的綜合試驗(yàn)平臺(tái)；四是具有較強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力；五是易于與無(wú)人作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)連接，構(gòu)成數(shù)字化戰(zhàn)場(chǎng)的基本智能單元。

地面軍用機(jī)器人已初露鋒芒

在阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上，作戰(zhàn)指揮官所渴望的不會(huì)累、不怕死、可遂行不同作戰(zhàn)任務(wù)的地面機(jī)器人已經(jīng)初露鋒芒，執(zhí)行搜索建筑物、爆炸物處理、核生化探測(cè)等任務(wù)。

火力攻擊手——“劍”（SWORDS）式武裝機(jī)器人。在伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上初露崢嶸的美軍“劍”式武裝機(jī)器人，是全能的火力攻擊手。“劍”的全稱為“特種武器觀測(cè)遙控偵察戰(zhàn)斗系統(tǒng)”，配備有5.56毫米M249機(jī)槍，或者7.62毫米M240機(jī)槍，以及M16步槍、火箭發(fā)射器等，命中精度極高，具有全天候偵察與作戰(zhàn)能力。此外，它還能輕易通過(guò)樓梯、巖石堆和鐵絲網(wǎng)，在雪地及河水中也能行走自如。

全能戰(zhàn)士——“派克波特”（PackBot）。PackBot是一種小型便攜式機(jī)器人系統(tǒng)，可由單兵放入背包攜帶，故又稱“背包”機(jī)器人。該機(jī)器人具有非常強(qiáng)的近距離山洞、建筑物內(nèi)部或下水道搜查作戰(zhàn)能力。在阿富汗的反恐戰(zhàn)爭(zhēng)中，美軍第82空降師首次動(dòng)用了PackBot進(jìn)行山洞搜查作戰(zhàn)。PackBot遂被選定為美軍未來(lái)作戰(zhàn)系統(tǒng)中的單兵無(wú)人地面車輛（SUGV）的原型。

木牛流馬——“大狗”（Bigdog）。在伊拉克進(jìn)行作戰(zhàn)的美國(guó)空降兵每人負(fù)重高達(dá)101磅，這導(dǎo)致士兵體能迅速消耗。“大狗”因此應(yīng)運(yùn)而生。在實(shí)驗(yàn)中，“大狗”可以負(fù)重400磅行走20英里而不用添加燃料，每小時(shí)行走7—8英里，可攀越35度的斜坡，在行動(dòng)中緊隨前方指揮人員，并遵循其語(yǔ)音指令。

機(jī)器人離不開人的主導(dǎo)

機(jī)器人的作戰(zhàn)仍將是一個(gè)以人為中心的信息化作戰(zhàn)，指揮人員和士兵的主要任務(wù)在于指揮及作戰(zhàn)，士兵應(yīng)該以自然的方式和最少的人機(jī)交互來(lái)操縱無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)以完成作戰(zhàn)任務(wù)。

因此，在未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)上半自主控制方式將是地面機(jī)器人作戰(zhàn)控制的主流。目前，美軍地面機(jī)器人普遍實(shí)現(xiàn)了半自主控制作戰(zhàn)模式，旨在減少操作人員對(duì)機(jī)器人的人機(jī)交互，從而最終實(shí)現(xiàn)全自主控制的作戰(zhàn)模式。但是，專家認(rèn)為即使完全達(dá)到了美軍所期望的自主作戰(zhàn)模式，地面機(jī)器人的作戰(zhàn)也不能完全脫離人的參與。

例如，士兵可以用數(shù)字筆在數(shù)字作戰(zhàn)地圖上粗略描繪一條地面機(jī)器人的前進(jìn)路線，用菜單命令輕易制定機(jī)器人要完成的主要任務(wù)和輔助任務(wù)。地面機(jī)器人能夠自動(dòng)根據(jù)敵我雙方的態(tài)勢(shì)及其他信息，自動(dòng)進(jìn)行精細(xì)的路徑規(guī)劃并自行駕駛并完成任務(wù)，及時(shí)將偵察獲得的信息傳送給士兵以及整個(gè)作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)過(guò)程極少需要士兵的干預(yù)。士兵根據(jù)收集到的信息能夠及時(shí)自然地更新調(diào)整機(jī)器人的任務(wù)。

目前，機(jī)器人的軍備競(jìng)賽已悄然展開。除美國(guó)以外，世界其他主要國(guó)家如俄、英、德、日、韓等已相繼推出各自的機(jī)器人戰(zhàn)士。預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，還會(huì)有更多的國(guó)家會(huì)投入到這項(xiàng)新戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器的研制與開發(fā)中去。