美國(guó)設(shè)計(jì)微型機(jī)器人可在針尖上跳舞

時(shí)間:2008-06-10

來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

導(dǎo)語(yǔ):這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小,可以在比針尖還小的舞臺(tái)上隨著音樂(lè)翩翩起舞。

編者按:美國(guó)設(shè)計(jì)微型機(jī)器人可在針尖上跳舞,這種微型機(jī)器人掃帚般的胳膊接觸到物體表面,它們就會(huì)以十分精巧的方式旋轉(zhuǎn),就像垃圾清掃車(chē)清掃垃圾一樣。 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,美國(guó)杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱,他們最近成功地設(shè)計(jì)出一款微型機(jī)器人,這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小,可以在比針尖還小的舞臺(tái)上隨著音樂(lè)翩翩起舞。
微型機(jī)器人可在針尖上跳舞
經(jīng)過(guò)杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān),沒(méi)有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動(dòng)的高超技藝。杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說(shuō),組裝并控制這樣一個(gè)個(gè)微型機(jī)器人簡(jiǎn)直太神奇了。每個(gè)微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣,但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人小近百倍,重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為微電動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人,它們可以進(jìn)行諸如在芯片實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部走動(dòng)等任務(wù)。根據(jù)該研究小組制作的視頻,兩個(gè)微型機(jī)器人可以隨著施特勞斯的華爾茲音樂(lè)翩翩起舞,而它們的舞臺(tái)不過(guò)才1毫米大。在另一個(gè)片段中,只要這種微型機(jī)器人掃帚般的胳膊接觸到物體表面,它們就會(huì)以十分精巧的方式旋轉(zhuǎn),就像垃圾清掃車(chē)清掃垃圾一樣。 新的研究摘要描述了這個(gè)小組最新的成果:五個(gè)微型機(jī)器人在同一控制系統(tǒng)下集體行動(dòng)。唐納德研究小組在將要發(fā)表一份報(bào)告中寫(xiě)道,他們的工作首次實(shí)現(xiàn)了對(duì)一組多個(gè)微型機(jī)器人的無(wú)繩控制。至于科學(xué)家是如何實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)“微型集成”的,即將出版的最新一期《微電動(dòng)系統(tǒng)》雜志將公布其詳細(xì)的細(xì)節(jié)。這種微型機(jī)器人之所以可以那么小,是因?yàn)樗鼈儾挥眠B接到外部控制系統(tǒng)上。采用微芯片技術(shù)制造的這種機(jī)器人,由于工作部分的電壓不同,它們“每個(gè)人”對(duì)相同的“全球控制信號(hào)”反應(yīng)不一。唐納德說(shuō),全球控制就好比細(xì)胞里的蛋白質(zhì)對(duì)化學(xué)信號(hào)的反應(yīng)。唐納德還曾經(jīng)使用計(jì)算機(jī)算法研究生物體的生化反應(yīng)過(guò)程。在新的研究報(bào)告里,唐納德的小組向人們展示了這樣一幕,由于尺寸和柔韌性各有不同,五個(gè)微型機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)先編排好的方式前進(jìn)、轉(zhuǎn)身、圍攏。 自1992年開(kāi)始,唐納德已經(jīng)參與研究了多款微型機(jī)器人。他先是在科內(nèi)爾大學(xué),然后是在斯坦福大學(xué)和達(dá)特茅斯大學(xué)工作,最后則來(lái)到杜克大學(xué)。最早的微型機(jī)器人是仿照微生物纖毛,這種機(jī)器人能夠進(jìn)行“諸如在微型芯片上移動(dòng)”等動(dòng)作。唐納德說(shuō),他們?cè)?jīng)在1平方英寸的面積上安放過(guò)1.5萬(wàn)個(gè)硅纖毛。在此前出版的一期《微電動(dòng)系統(tǒng)》雜志上,唐納德等人講述了當(dāng)時(shí)那款微型機(jī)器人的情況:大約60微米寬,250微米長(zhǎng),10微米高,動(dòng)力來(lái)自于工作對(duì)象的帶電表面。通過(guò)一種“抓搔”型的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器,這種微型機(jī)器人可以像尺蠖那樣在物體表面上移動(dòng),它們一步只有10至20億分之一米,但一稱鐘可以走2萬(wàn)步。 在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊 美國(guó)科學(xué)家雷-庫(kù)茲威爾表示,微型機(jī)器人將會(huì)首先應(yīng)用在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,而傳統(tǒng)的人工智能的觀念將會(huì)被徹底顛覆。雷-庫(kù)茲威爾認(rèn)為,目前的技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到了生產(chǎn)微型機(jī)器人的階段,美國(guó)科學(xué)家和歐洲科學(xué)家已經(jīng)成功的研制出用于人類血管治療的微型機(jī)器人,在不久的將來(lái)就會(huì)制造出可以在毛細(xì)血管里運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。而這種可以在毛細(xì)血管中運(yùn)動(dòng)的微型機(jī)器人的出現(xiàn)將徹底改變傳統(tǒng)觀念對(duì)人工智能的理解。因?yàn)檫@種通過(guò)毛細(xì)血管運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,可以通過(guò)毛細(xì)血管,進(jìn)入人類大腦,機(jī)器人可以通過(guò)控制人類腦細(xì)胞這樣更高級(jí)的操作,達(dá)到一種全新的“人工智能”概念。 科學(xué)家曾經(jīng)認(rèn)為人工智能機(jī)器人的瓶頸在于微型電腦芯片的運(yùn)算速度無(wú)法適應(yīng)機(jī)器人的體積,但是這種可以在毛細(xì)血管中運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人則成功的應(yīng)用了最新的電腦芯片,通過(guò)與人腦配合來(lái)處理高難度運(yùn)算,解決體積和運(yùn)算速度矛盾的問(wèn)題。特別是在與人腦進(jìn)行“智能配合”后,未來(lái)的人工智能的概念就是——機(jī)器人智能與人類大腦相互融合,人機(jī)合一。目前科學(xué)家通過(guò)已有的5種掃描技術(shù),使得人類第一次能看到大腦生成思想的過(guò)程和智能化結(jié)構(gòu)??茖W(xué)家通過(guò)收集到的大腦數(shù)據(jù)建立起有關(guān)人類大腦的詳細(xì)數(shù)學(xué)模型,用于機(jī)器人智能與人類大腦的融合。
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