絕對值編碼器在閘門控制中的應(yīng)用

時間:2014-05-29

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導(dǎo)語:在機(jī)電一體化的閘門設(shè)計中,控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令,控制電機(jī)執(zhí)行閘門控制,并且通過絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng),能很好的實現(xiàn)閘門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中,不需要電池或者存儲部件保留閘門的位置信息,在系統(tǒng)加電后可直接獲取閘門的開度信息,而不需要閘門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動。

絕對值編碼器在閘門控制中,在斷電之后的上電,不需閘門運(yùn)動,就能檢測到閘門的位置信息。做到這點則需要一套完整的絕對值編碼器,同時在計量范圍和精度方面更有優(yōu)勢。BE系列多圈絕對值編碼器BE系列,很適用于上述應(yīng)用中,其優(yōu)點在于尺寸小,無需電池保留位置信息,上電能立刻檢測位置信息。

現(xiàn)在的閘門控制大多為機(jī)電一體化設(shè)計,能通過電路系統(tǒng)對閘門進(jìn)行自動化控制;電路系統(tǒng)實現(xiàn)對閘門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié),并做到精確無誤定位,其重點在于閘門位置的精確反饋和執(zhí)行機(jī)械設(shè)計的運(yùn)行,這也是機(jī)電一體化綜合設(shè)計中的難點。同樣,在機(jī)械手臂應(yīng)用中,比如在對底座、大臂、小臂或者多軸的系統(tǒng)控制中,需要實時檢測它們的位置信息,并將其位置傳送到控制中心進(jìn)行處理;機(jī)械手臂的位置檢測器,要求小尺寸,以便能更好的安裝。

在機(jī)電一體化的閘門設(shè)計中,控制器根據(jù)要求或者上端輸入的命令,控制電機(jī)執(zhí)行閘門控制,并且通過絕對值編碼器進(jìn)行位置反饋給控制器,形成一個閉環(huán)的控制系統(tǒng),能很好的實現(xiàn)閘門開度的控制、反饋與調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)中,不需要電池或者存儲部件保留閘門的位置信息,在系統(tǒng)加電后可直接獲取閘門的開度信息,而不需要閘門執(zhí)行機(jī)械的額外運(yùn)動。

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