編者按：瑞典開(kāi)發(fā)可充氣足球機(jī)器人將探測(cè)火星，設(shè)計(jì)此輕型探測(cè)器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測(cè)其它行星的廣大區(qū)域。 據(jù)報(bào)道，瑞典開(kāi)發(fā)一種可充氣的足球機(jī)器人，它們有一天將成群結(jié)隊(duì)到火星地表上滾動(dòng)，以進(jìn)一步探測(cè)火星。設(shè)計(jì)此輕型探測(cè)器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測(cè)其它行星的廣大區(qū)域。 開(kāi)創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說(shuō)：“我們的充氣漫游車(chē)很輕便，可以行進(jìn)很長(zhǎng)的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿(mǎn)電的電池將讓這種漫游車(chē)行進(jìn)大約100公里。” 大型球形機(jī)器人正在測(cè)試 在研究人員提出此滾動(dòng)的球形漫游車(chē)之前，沒(méi)有人建議將它們制造成可充氣的。如今，瑞典國(guó)家太空部提供了研發(fā)資金，布魯恩率領(lǐng)的一個(gè)研發(fā)小組已經(jīng)設(shè)計(jì)出了這種直徑為30厘米的可充氣的足球機(jī)器人樣品，當(dāng)它著陸其它行星時(shí)，其里面的儲(chǔ)氣筒將泵出純氙氣，使它變成一個(gè)圓圓的球。 布魯恩說(shuō)，最為關(guān)鍵的是，當(dāng)它充氣展開(kāi)時(shí)，這個(gè)帶靈敏儀器的漫游車(chē)部件將占住其充氣后一半的內(nèi)部空間。 此技術(shù)可以讓美國(guó)宇航局機(jī)遇號(hào)和勇氣號(hào)火星車(chē)的下代產(chǎn)品自身攜帶一些迷你漫游車(chē)，到達(dá)火星后再派遣它們?nèi)刹煊锌茖W(xué)價(jià)值的新地方。布魯恩確信此漫游車(chē)能出色完成任務(wù)，因?yàn)橛扇鸬渌沟赂鐮柲otundus公司制造的較大的球形機(jī)器人已經(jīng)在跑動(dòng)了。此公司制造的球形“地面機(jī)器人”現(xiàn)正在進(jìn)行安全和監(jiān)視性能方面的測(cè)試。 布魯恩說(shuō)：“它恰巧能巡邏像海港這樣的大片區(qū)域，還能在雪地、沙地和砂礫上行進(jìn)。不管是什么樣的地表，它都沒(méi)問(wèn)題。作為一個(gè)球，只需碰到地表上的單個(gè)點(diǎn)就能支撐，因此其摩擦力幾乎為零。這是在未知地表上行進(jìn)時(shí)能實(shí)現(xiàn)最高能效的幾何形狀?！? 由太陽(yáng)能板提供能量 此充氣機(jī)器人有一個(gè)由聚芳基醚酮（polyaryletheretherketone）塑膠制成的可充氣的外殼。此塑膠是普遍應(yīng)用于太空飛行中的一種超強(qiáng)塑料，能耐受高溫。在此機(jī)器人里面，一根空心的金屬軸從此球的一側(cè)伸到另一側(cè)，懸掛著此漫游車(chē)的電子鐘擺。此鐘擺很關(guān)鍵，因?yàn)樗沁@個(gè)球的驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)此鐘擺的擺錘向前擺動(dòng)時(shí)，此球會(huì)因重心的變化而轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到新的平衡。為掌舵好此球的運(yùn)轉(zhuǎn)，此鐘擺還能向側(cè)面移動(dòng)。 此球形機(jī)器人將通過(guò)其球面鑲嵌的六邊形太陽(yáng)能板獲取能量，這種六邊形太陽(yáng)能板使其看起來(lái)像是一個(gè)足球。為了清掃其表面上的塵埃，此球里面安裝了一個(gè)超聲波清潔器，可以振動(dòng)此球，拌落其塵土。 大氣傳感器、照相機(jī)和鉗子隱藏在此空心軸中，當(dāng)鐘擺讓此球傾向一側(cè)時(shí)，鉗子就能從地表上獲取樣品。此外，此球的表面還布滿(mǎn)電極，可以用來(lái)感知地面的電學(xué)特性，如電導(dǎo)系數(shù)和電阻系數(shù)。之后，此球形漫游車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電將它所發(fā)現(xiàn)的有趣地形發(fā)送給它的軌道探測(cè)器或母漫游車(chē)。 兩種著陸方式 布魯恩小組成員包括瑞典烏普薩拉大學(xué)和美國(guó)宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的工程師，他們正在設(shè)想二種著陸假設(shè)，其一是此著陸車(chē)按正常著陸方式進(jìn)行著陸，當(dāng)它們有需要時(shí)，就此球形偵察員充氣和展開(kāi)，開(kāi)始工作。布魯恩說(shuō)：“對(duì)有輪子的火星車(chē)來(lái)說(shuō)，它們是最好的補(bǔ)充，它們可以在沙地或散落碎石的堅(jiān)固地面上以每小時(shí)30多公里的速度行進(jìn)，讓科學(xué)家有更多的機(jī)會(huì)來(lái)觀(guān)察哪里是最有科學(xué)研究?jī)r(jià)值的地方?！? 第二種著陸方式可能性小，不過(guò)也要考慮一下。其辦法就是讓軌道探測(cè)器攜帶它們靠近火星，讓它們充氣展開(kāi)后投入到火星大氣中，在隔熱板的保護(hù)下讓它們避免被火星大氣加熱，從而安全降落到火星的表面。此設(shè)想源于歐洲宇航局的BepiColombo探測(cè)器計(jì)劃。BepiColombo探測(cè)器將于2013年探測(cè)水星，原計(jì)劃它將攜帶一輛著陸車(chē)并釋放此著陸車(chē)去探測(cè)水星較寒冷的極地地區(qū)。但此著陸車(chē)已經(jīng)被取消了。