杭州巧用小機(jī)器人檢查地下管網(wǎng)

時(shí)間:2014-05-15

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):‘五水共治’啟動(dòng)以來(lái),機(jī)器人發(fā)揮的作用越來(lái)越大?!睘I江區(qū)城管局市政管理科工作人員說(shuō),今年以來(lái),小機(jī)器人已經(jīng)爬行超過(guò)90公里,占該區(qū)地下管網(wǎng)的1/4。

在杭州高新區(qū)(濱江),每一條新建道路交付前,除了瀝青、路基這些看得見(jiàn)的基本信息外,施工單位還必須附上一份“X光”影像:顯示地下雨水、污水的“路況”,管道通不通,管內(nèi)質(zhì)量如何,讓圖說(shuō)話。

負(fù)責(zé)完成這項(xiàng)工作的,是該區(qū)城管局一位特殊的“員工”。“它叫做‘機(jī)械狗’管道攀爬,是一個(gè)小機(jī)器人,樣子有點(diǎn)像玩具汽車,裝有攝像頭和探照燈,可以進(jìn)入任何地下管網(wǎng),清晰拍攝管道內(nèi)壁的圖像。‘五水共治’啟動(dòng)以來(lái),它發(fā)揮的作用越來(lái)越大。”濱江區(qū)城管局市政管理科工作人員說(shuō),今年以來(lái),小機(jī)器人已經(jīng)爬行超過(guò)90公里,占該區(qū)地下管網(wǎng)的1/4。

地下管道,城市的“毛細(xì)血管”,承擔(dān)著排放雨污水的重任。要是它們“生病”了,很容易發(fā)生道路沉陷、積水等問(wèn)題,影響大家的生活。

濱江區(qū)新建道路多,施工項(xiàng)目多,維護(hù)地下管網(wǎng)的日常健康是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。首先,是“看”。打開(kāi)井蓋,請(qǐng)經(jīng)驗(yàn)豐富的工作人員觀察,情況復(fù)雜的,派出機(jī)器人拍攝圖像,或者用潛望鏡(有點(diǎn)像我們看牙的時(shí)候用的小鏡子,可以伸到管道看內(nèi)壁情況)檢查。

其次,是“定”。確定清淤后,制定方案對(duì)癥下藥。發(fā)現(xiàn)石塊、垃圾漂浮物,管道大的,就先由清淤人員下井進(jìn)行處理;管道小的,用專業(yè)的清淤疏通車進(jìn)行沖洗疏通。遇到淤積物特別頑固的,就封閉幾個(gè)管道,一頭清洗,另一頭進(jìn)行吸污作業(yè)。

然后,是“查”。也就是每個(gè)雨水管完成清淤施工并且施工單位初驗(yàn)合格后,建設(shè)單位還要派出小機(jī)器人,再進(jìn)行檢查,看看管道是否需要清淤疏通,同時(shí),看那些清理出來(lái)的淤積物,是不是此前拍攝到的。整個(gè)過(guò)程都會(huì)有專業(yè)的技術(shù)人員和監(jiān)理人員監(jiān)督,小機(jī)器人爬管后再確定清淤工程是不是合格,最后,才能組織竣工驗(yàn)收。

今后,除了定期維護(hù)檢查外,該區(qū)計(jì)劃每個(gè)季度定期對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行檢查清淤。特別是對(duì)在重大雨季時(shí)常出現(xiàn)問(wèn)題的路段,按照“一點(diǎn)一方案”進(jìn)行逐個(gè)改造,分類重點(diǎn)清淤。對(duì)部分因?yàn)榈貕K標(biāo)高等特殊原因,問(wèn)題一時(shí)難以完全整改到位的積水點(diǎn),在重大雨水季和主汛期前制定應(yīng)急處置方案。

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0