“它能巡視設(shè)備、紅外測溫、還能通過視頻及對話遠(yuǎn)程技術(shù)指導(dǎo)、安全監(jiān)察、發(fā)現(xiàn)肉眼無法看到的缺陷。”4月16日，國網(wǎng)湖北檢修公司鄂東運(yùn)維分部運(yùn)維人員，指著正在工作的智能電力檢修機(jī)器人說。
據(jù)悉，巡視機(jī)器人系統(tǒng)是集機(jī)電一體化技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、電磁兼光技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人視覺技術(shù)、安防技術(shù)、穩(wěn)定的無線傳輸技術(shù)于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，可惡劣天氣下代替運(yùn)維人員巡檢、減輕運(yùn)維人員強(qiáng)度，有了它，可以有效降低運(yùn)行人員的勞動強(qiáng)度，消除人工巡檢的一些弊端。
該公司在磁湖變電站220千伏母線刀閘完善化工程中，發(fā)現(xiàn)磁282刀閘與調(diào)整后的管母結(jié)合始終無法契合到位，經(jīng)將智能機(jī)器人在現(xiàn)場巡視中傳回的檢修問題和情形，實(shí)時地遠(yuǎn)傳到設(shè)計(jì)院，進(jìn)行實(shí)時對話溝通，經(jīng)專業(yè)人員分析研究，給出指導(dǎo)意見后，快速解決了技術(shù)難題。此外，智能機(jī)器人還幫助運(yùn)維人員在施工現(xiàn)場進(jìn)行安全監(jiān)察工作，及時發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場作業(yè)人員違章行為，以便立即監(jiān)察指正。
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