全自動(dòng)焊接起重機(jī)的繁榮興盛

利勃海爾成立于1949年,是一個(gè)家族企業(yè)的公司和世界上最大的工程機(jī)械制造商之一。利勃海爾也使他們的品牌名稱作為一個(gè)技術(shù)成熟,供應(yīng)商增加價(jià)值的產(chǎn)品和服務(wù)的代號(hào)。今天,利勃海爾是一個(gè)全球性的企業(yè)與全球擁有超過38000名員工在超過130家公司。

利勃海爾公司不經(jīng)營典型的組織結(jié)構(gòu)。相反,分散的集團(tuán)公司分為可控的、獨(dú)立運(yùn)營公司單位的特點(diǎn)是客戶關(guān)注和靈活性。利勃海爾工廠設(shè)置在奧地利的田園環(huán)境地區(qū),員工約1700名他們參與了起重機(jī)和起重運(yùn)輸設(shè)備的開發(fā)和制造，海上應(yīng)用程序以及提取和傳輸行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的土木工程和特種重型建筑。公司生產(chǎn)和市場(chǎng)范圍廣泛的不同的產(chǎn)品線。這些包括甲板起重機(jī)、海上起重機(jī)移動(dòng)港口起重機(jī)和堆垛機(jī)。在國際工程機(jī)械市場(chǎng),工廠由廣泛的通用液壓電纜挖掘機(jī)、履帶式起重機(jī)和打樁和鉆井設(shè)備。

利勃海爾起重機(jī)的特點(diǎn)是高質(zhì)量和性能好。為了能夠長期維持高水平的質(zhì)量在動(dòng)態(tài)的市場(chǎng)環(huán)境中,創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝是必需的。臂中間部分的生產(chǎn),生產(chǎn)計(jì)劃的雄心切換到全自動(dòng)生產(chǎn)過程有一段時(shí)間了。這背后的兩個(gè)主要因素投資新的制造工藝是提高生產(chǎn)率和改善工作條件。中間的手動(dòng)加入和焊接部分進(jìn)行直到現(xiàn)在是最艱巨的任務(wù)的員工,因?yàn)樗麄儾坏貌辉谖恢煤附哟罅抗軣o聲地對(duì)健康有害。

特殊的焊接系統(tǒng)創(chuàng)建的解決方案

“我們不準(zhǔn)備接受一個(gè)半自動(dòng)焊接系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn),然而。我們想要的是一個(gè)完整的解決方案:起重機(jī)繁榮的全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng),可以容納大約50個(gè)不同的變體。我們委托日本安川電氣與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這個(gè)項(xiàng)目的一個(gè)特殊的高要求,“Dipl說。他是利勃海爾的設(shè)備生產(chǎn)主管。

眾所周知,日本安川電氣在歐洲有著豐富的焊接歷史，也擁有可以代表專業(yè)水準(zhǔn)的MotomanRobotec。“對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目,我們不得不使出渾身解數(shù)為了想出一個(gè)process-reliable解決方案與利勃海爾共同發(fā)展。這是復(fù)雜的任務(wù),涉及到一些真正困難的工作步驟,使這個(gè)項(xiàng)目充滿挑戰(zhàn),“奧地利的安川分公司銷售辦事處負(fù)責(zé)人如是說。

安川的任務(wù)系統(tǒng)是全自動(dòng)化的，生產(chǎn)各種起重機(jī),不同長度從3000毫米到12500毫米,寬度從900毫米到3000毫米。機(jī)器人單元必須非常靈活,中間部分有三個(gè)組件生產(chǎn)超過50個(gè)種類。最大工件重量約3噸。四臂由縱向管——所謂的弦管——加上水平支撐,形成了基本框架。大量的斜管和弦之間必須焊接管子以加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。機(jī)器人系統(tǒng)的工作不僅是進(jìn)行所有的點(diǎn)焊和其他焊接任務(wù),但也提供斜管和集成的質(zhì)量保證。

令人信服的系統(tǒng)布局

看一眼系統(tǒng)布局就能體現(xiàn)出利勃海爾的與眾不同,利勃海爾已讓兩個(gè)完全相同的機(jī)器人焊接成功實(shí)現(xiàn)。雖然兩種類型的MOTOMANES165six-axes機(jī)器人和MOTOMANES200RN機(jī)器人在單元中執(zhí)行要求處理和供應(yīng)任務(wù),這兩個(gè)MOTOMANEA1900焊接機(jī)器人負(fù)責(zé)點(diǎn)焊和隨后的斜管焊接。ES200RN是安裝在一個(gè)線性系統(tǒng)的軸,沿著長度,連接焊接站和工件供應(yīng)區(qū)域,從而作為兩個(gè)區(qū)域之間的接口。四個(gè)機(jī)器人一起工作在這個(gè)非常大的系統(tǒng)工作,精度在十分之一毫米,完美得令人印象深刻。

中間部分的生產(chǎn)始于某些預(yù)備任務(wù),如四弦管的裝配定位表的加載系統(tǒng),斜管使用電動(dòng)托盤車。也同時(shí)配備了各種小零件所需完成起重機(jī)繁榮的制造過程。

全自動(dòng)機(jī)器人焊接的工藝步驟

一旦準(zhǔn)備工作已經(jīng)完成,全自動(dòng)生產(chǎn)過程由啟動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)模式開始。在第一步中,MOTOMANES165處理機(jī)器人從負(fù)載收集斜管測(cè)量站開始。這里,斜管質(zhì)量檢查使用照相機(jī)拍攝,以保證末端切管輪廓的精確測(cè)量。同時(shí),弦管的定位系統(tǒng)是由相應(yīng)的支持和定位裝置。

質(zhì)量檢驗(yàn)后,第二個(gè)MOTOMANES200RN處理機(jī)器人獲取的斜管測(cè)量站和移動(dòng)到第一個(gè)在焊接區(qū)域的加載位置。這里,機(jī)器人插入管之間的弦管,有一個(gè)復(fù)雜的步驟，Hautzinger解釋道:“six-axes機(jī)器人必須線程之間的斜管在弦管從下面。為此,機(jī)器人不僅非常敏捷,但也能夠用一個(gè)非常精確和敏感的方法工作。為了實(shí)現(xiàn)自由張力的最后位置管之間的弦管的打開，six-axes機(jī)器人夾在達(dá)到目標(biāo)坐標(biāo)和斜管搖到期望的位置這個(gè)操作需要豐富的專業(yè)知識(shí)。”

一旦管定位,兩個(gè)焊接機(jī)器人進(jìn)入行動(dòng)在他們穿過軸和設(shè)置點(diǎn)焊斜管工作。同時(shí),這兩個(gè)處理機(jī)器人集中精力準(zhǔn)備接下來的斜管。一旦所有的管在一個(gè)平面上(階梯)定位焊接,工件的定位表索引到下一個(gè)位置。四個(gè)機(jī)器人繼續(xù)以這種方式直到起重機(jī)臂已經(jīng)完成。