中國作為一個(gè)傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)國家，長時(shí)間以來仍然處于一家一戶的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)，使得農(nóng)業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小、機(jī)械化程度低、高科技難以普及。要想實(shí)現(xiàn)中國農(nóng)業(yè)的大發(fā)展，必須首先實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)和經(jīng)營；然后通過機(jī)械化和高科技知識(shí)技術(shù)的投入，提高生產(chǎn)水平。通過市場化經(jīng)營管理，提高農(nóng)業(yè)效益。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和現(xiàn)代高效農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代過程中不可替代的地位和作用越來越被人們所認(rèn)識(shí)。農(nóng)業(yè)自動(dòng)化能夠大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和增加勞動(dòng)舒適性，而且隨著經(jīng)濟(jì)的全球化，面臨農(nóng)產(chǎn)品開放進(jìn)口和市場競爭的壓力，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)只有通過進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品品質(zhì)才能生存。從這些新的需求出發(fā)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向著高效率和高精度的機(jī)械化、自動(dòng)化方向發(fā)展是必然的選擇。

當(dāng)前，我國農(nóng)機(jī)化事業(yè)正面臨著難得的發(fā)展機(jī)遇。國務(wù)院關(guān)于促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)工業(yè)又好又快發(fā)展的意見明確指出，發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)，按照高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效、生態(tài)、安全的要求，加快轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)發(fā)展方式，推進(jìn)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步和創(chuàng)新，加快農(nóng)業(yè)物質(zhì)技術(shù)裝備，健全農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)體系，提高土地產(chǎn)出率、資源利用率、勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)農(nóng)業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力、國際競爭力、可持續(xù)發(fā)展能力。

農(nóng)業(yè)機(jī)械化是指運(yùn)用先進(jìn)適用的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備農(nóng)業(yè)，目的在于改善農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營條件，不斷提高農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)效益、生態(tài)效益。農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化是促進(jìn)農(nóng)民增收的有效途徑；農(nóng)業(yè)機(jī)械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的廣泛運(yùn)用，有利于提高農(nóng)業(yè)效益。

近年來，隨著農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和農(nóng)民收入的增加，我國大部分地區(qū)農(nóng)機(jī)化發(fā)展步伐較快。目前我國在水稻、小麥等大宗作物上已普遍實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化收獲。

如今，農(nóng)業(yè)機(jī)械已從過去的單項(xiàng)作業(yè)向多功能復(fù)式作業(yè)方向發(fā)展，從過去的大宗糧食作物生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的需求向經(jīng)濟(jì)作物的種植、收獲加工處理機(jī)械設(shè)備的多樣化需求延伸，飼料機(jī)械、園林機(jī)械、青貯機(jī)械、棉花、油糧及薯類等經(jīng)濟(jì)作物的播種、收獲機(jī)械等將是以后農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展的重點(diǎn)。

業(yè)機(jī)械自動(dòng)化就是農(nóng)業(yè)機(jī)械或裝置的操作過程或工作狀態(tài)不依靠人的感官和手工而自動(dòng)實(shí)現(xiàn)。農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)控制裝置大部分是單一輸入、單一輸出式的，如拖拉機(jī)的牽引力控制，動(dòng)力噴霧機(jī)的壓力控制等，但隨著傳感器和微處理機(jī)的迅速發(fā)展，目前已經(jīng)研制出多輸入，多輸出的自動(dòng)控制裝置，從而大幅度地提高了自動(dòng)化水平。

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化應(yīng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的高效率和高精度，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約資源，提高農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)和實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)等為目的，以滿足人們?cè)谵r(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)和消費(fèi)中的需求。當(dāng)然，片面追求高度自動(dòng)化，過于強(qiáng)調(diào)尖端技術(shù)，從而開發(fā)研制不符合實(shí)際需要卻價(jià)格昂貴的自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備，是不可取的。我們的目的是用符合生產(chǎn)實(shí)際的先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效，發(fā)展適合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)實(shí)條件的自動(dòng)化模式。

農(nóng)業(yè)機(jī)器人目前許多發(fā)達(dá)國家正在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)器人的開發(fā)研究，部分研究成果已開始在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。正如機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)上可以降低生產(chǎn)成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量一樣，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中機(jī)器人也有同樣的作用。美國正在開發(fā)研究的采橙機(jī)器人和法國的采蘋果機(jī)器人，因其性能明顯提高和價(jià)格大幅下降，預(yù)期很快就能實(shí)用化。然而，由于我國的自動(dòng)化起步較晚，在此方面的應(yīng)用研究以及實(shí)例都比較匱乏。

農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化發(fā)展成必然趨勢(shì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化從過去到現(xiàn)在一直在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中擔(dān)當(dāng)主角，社會(huì)的發(fā)展對(duì)機(jī)械化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)又提出，更高的要求，即實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化。農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化能提高生產(chǎn)效率，節(jié)約資源，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，強(qiáng)化農(nóng)產(chǎn)品的國際競爭力，必將在未來的機(jī)械化生產(chǎn)系統(tǒng)中起核心作用繼續(xù)推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，是農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程技術(shù)工作者所面臨的長遠(yuǎn)的課題和挑戰(zhàn)。

隨著電子工業(yè)的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化會(huì)從農(nóng)業(yè)機(jī)械的部分自動(dòng)化向無人操縱自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)將會(huì)成為高度技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。為合理推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化，應(yīng)從滿足生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，選擇推進(jìn)自動(dòng)化的優(yōu)先順序，選擇合理的自動(dòng)化模式，階段式推進(jìn)自動(dòng)化進(jìn)程。

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