在濟(jì)南國(guó)際會(huì)展中心啟幕的2014第九屆中國(guó)（山東）國(guó)際裝備制造業(yè)博覽會(huì)吸引了眾多企業(yè)人士的目光。岳麗就是其中之一。

作為佳怡物流企業(yè)集團(tuán)高級(jí)副總裁、物流與信息事業(yè)部總經(jīng)理，當(dāng)日趕赴展會(huì)的她，最關(guān)心的是工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化展區(qū)。

隨著物流運(yùn)量的不斷增多，佳怡物流廠(chǎng)區(qū)內(nèi)的貨物運(yùn)輸問(wèn)題讓公司管理層頗費(fèi)腦筋。“貨物從一個(gè)倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)到另一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，都是通過(guò)卡車(chē)由工人裝卸來(lái)完成，這個(gè)過(guò)程耗費(fèi)了大量人力，所以當(dāng)前的迫切課題是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。”岳麗如是表示。物色合適的供應(yīng)商，為公司引入自動(dòng)運(yùn)輸AGV，減少人力成本，是岳麗此行的目的。

佳怡物流的自動(dòng)化需求并非個(gè)例。在人力成本逐年上升、制造業(yè)升級(jí)的影響下，為生產(chǎn)線(xiàn)引入自動(dòng)化正成為眾多企業(yè)的選擇。宏源證券分析顯示，這將促使機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在2015年迎來(lái)爆發(fā)。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)測(cè)算，到2015年全球機(jī)器人需求量將達(dá)520萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)有望成為全球最大的市場(chǎng)。倉(cāng)庫(kù)“變活了”。

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)測(cè)算，當(dāng)前中國(guó)的萬(wàn)名工人機(jī)器人保有量遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家。對(duì)此，當(dāng)日作為參展商參會(huì)的青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司（下稱(chēng)“青島海通”）董事長(zhǎng)申作軍深有感觸。申作軍有著多年海外執(zhí)教的經(jīng)歷，于2012年以國(guó)家“千人計(jì)劃”特聘專(zhuān)家的身份回國(guó)，致力于系統(tǒng)優(yōu)化和智能機(jī)器人系統(tǒng)的教學(xué)與研究。

在美國(guó)多年的講學(xué)和項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷中，申作軍目睹了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)足發(fā)展。2012年，亞馬遜收購(gòu)自動(dòng)化物流公司Kivatem，這家公司為亞馬遜提供的智能倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的庫(kù)管模式。傳統(tǒng)的模式是人在倉(cāng)庫(kù)中找貨，而Kiva的模式是通過(guò)系統(tǒng)將指令發(fā)給AGV，AGV自動(dòng)將貨架按照貨物清單排隊(duì)運(yùn)輸?shù)饺∝淈c(diǎn)，整個(gè)倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化，效率極大提高，對(duì)人的依賴(lài)性降至最低。

“一個(gè)配送訂單，國(guó)內(nèi)電商由人工分揀30分鐘完成，亞馬遜依靠自動(dòng)化的分揀系統(tǒng)，通常幾分鐘就能完成。”申作軍對(duì)坦言，亞馬遜的分揀場(chǎng)景頗為壯觀(guān)，多個(gè)配送訂單同時(shí)分揀，還能做到相互之間協(xié)調(diào)有序，高效運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)又大幅降低了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度。

他以中國(guó)的人力成本進(jìn)行了測(cè)算：一名工人考慮間接費(fèi)用一年至少需要5萬(wàn)元，一天按照8至9個(gè)小時(shí)的工作時(shí)間計(jì)算，一條生產(chǎn)線(xiàn)需要兩班倒，耗費(fèi)的人力成本在10萬(wàn)元/年左右，引入AGV，一臺(tái)設(shè)備的投入在8萬(wàn)至10萬(wàn)元，當(dāng)年即可收回成本。從“單打”到協(xié)同

相對(duì)于單個(gè)機(jī)器人的“單打獨(dú)斗”，多個(gè)機(jī)器人之間的協(xié)同作業(yè)更為重要，而這需要一套完備的調(diào)度體系，其中隱含著頗高的技術(shù)門(mén)檻。

前不久，青島海通剛剛完成了某國(guó)際公司一條基于AGV為移動(dòng)平臺(tái)的柔性制造系統(tǒng)的訂單，其中包含30臺(tái)移動(dòng)裝配AGV。“按照不同產(chǎn)品配備不同工裝，可以靈活調(diào)整生產(chǎn)節(jié)拍，對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性更強(qiáng)，與傳統(tǒng)的固定流水線(xiàn)相比，智能化程度更高，投資成本更低。”青島海通總經(jīng)理孫福齋對(duì)說(shuō)。

要保證車(chē)間里眾多同時(shí)作業(yè)的機(jī)器人相互之間協(xié)調(diào)有序，不發(fā)生碰撞，用最短的時(shí)間實(shí)現(xiàn)最高的效率，還需要調(diào)度系統(tǒng)的統(tǒng)籌安排。“這里面有大量的算法，背后更是蘊(yùn)含著工業(yè)運(yùn)籌學(xué)的若干理論支持。”申作軍說(shuō)。

在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，看到青島海通開(kāi)發(fā)的一套倉(cāng)儲(chǔ)智能管理的三維仿真系統(tǒng)，客戶(hù)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被制作成三維仿真視頻，模擬系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，采用這種方式，可以提前測(cè)試系統(tǒng)的可靠性，降低投資風(fēng)險(xiǎn)。中國(guó)機(jī)器人的舞臺(tái)

人力成本上升，倒逼企業(yè)紛紛引入機(jī)器人替代部分人工。然而，成本的高企又往往成為制約國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的重要因素。

業(yè)內(nèi)人士分析，這主要是受制于機(jī)器人制造的核心技術(shù)。核心控制領(lǐng)域的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、專(zhuān)利技術(shù)甚至制造工藝等多掌握在歐洲、美國(guó)、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)的手中。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的統(tǒng)計(jì)顯示，國(guó)外機(jī)器人品牌在中國(guó)市場(chǎng)的占有率高達(dá)90%左右。

“國(guó)外成本只有幾千元的部品，動(dòng)輒就賣(mài)上萬(wàn)元。”申作軍坦言，擁有自主技術(shù)，才能降低產(chǎn)品成本。以青島海通為例，去年其推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，其中導(dǎo)航定位傳感器、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向單元、電控單元以及導(dǎo)航軟件、交通管控軟件全部自主研發(fā)，擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

需求的日益旺盛，也對(duì)機(jī)器人制造業(yè)的商業(yè)模式提出了要求，引導(dǎo)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)從“賣(mài)產(chǎn)品”向“賣(mài)服務(wù)”轉(zhuǎn)變。在這一點(diǎn)上，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)內(nèi)制造企業(yè)體現(xiàn)出了優(yōu)勢(shì)。正如宏源證券的分析，部分下游行業(yè)需定制化服務(wù)，而國(guó)外機(jī)器人品牌在中國(guó)的公司沒(méi)有底層設(shè)計(jì)能力，國(guó)產(chǎn)品牌憑借工程師紅利，本土化服務(wù)優(yōu)勢(shì)顯著。

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