六軸機器人可通過精確控制六個關(guān)節(jié)實現(xiàn)各類復(fù)雜操作。在工廠，它們被用于搬運、組裝和包裝產(chǎn)品。愛普生作為全球小型工業(yè)機器人專家，其六軸機器人兼具高速度、高精度（低振動）以及出色的耐用性等多重優(yōu)點，大量應(yīng)用在電子元器件、汽車和食品等多個制造領(lǐng)域。

纖巧緊湊，有限空間下實施復(fù)雜操作的理想之選

愛普生新推出的Epson ProSix C4 機器人，重量僅為27kg，工作范圍600mm，在保持最快循環(huán)時間的同時，有效負載高達 4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩(wěn)。長臂型Epson ProSix C4L，工作范圍可達900mm，手臂纖長，適用于大空間作業(yè)。

愛普生C4緊湊型六軸機器人專為最大靈活性、運動范圍和速度而制造。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復(fù)雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內(nèi)，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設(shè)計而給人帶來非常舒服的感覺。 當多個工業(yè)機器人在同一個單元中作業(yè)時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創(chuàng)新性的、由愛普生所開發(fā)的鉸接結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉(zhuǎn)角度實現(xiàn)了更高的移動自由度。 

獨創(chuàng)技術(shù)，確保高速、精確、低振動

愛普生機器人最大的特點就是小巧、輕便、可運送重量高，并且振動低，能夠控制將物品放置在準確的位置上。C4機器人的標準循環(huán)時間已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機器人中創(chuàng)下了最高速度記錄。在多次執(zhí)行相同任務(wù)時，C4系列的重復(fù)定位精度可保持在0.02mm內(nèi)。

愛普生能研發(fā)出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因是得益于愛普生的專利產(chǎn)品——石英晶體傳感器。作為世界獨一無二的、既能生產(chǎn)機器人又能生產(chǎn)晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(shù)（MEMS）相結(jié)合的愛普生獨創(chuàng)的QMEMS傳感器。這些傳感器的應(yīng)用使C4系列的振動降至原C3系列機型的三分之一。

面向未來，提供簡單自動化解決方案

在未來幾年內(nèi)，愛普生計劃將多項先進技術(shù)，如圖像處理和傳感器技術(shù)，用于現(xiàn)有的SCARA機器人和六軸機器人上，提供可以簡單實現(xiàn)自動化的解決方案，使其具備更多進階功能以勝任自主控制程度更高的任務(wù)。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設(shè)備和以往實現(xiàn)自動化操作所需的復(fù)雜編程。他們還可根據(jù)生產(chǎn)工藝及對象的不同需要，輕松調(diào)整機器人。

六軸機器人與圖像處理、傳感器技術(shù)結(jié)合的解決方案事例

通過將愛普生的投影機和攝像頭組合，可以比此前更加經(jīng)濟地實現(xiàn)機械手3維物體識別功能。照片顯示的是，判斷隨意放置、長短不一的螺絲，并由機械手準確夾起的情景。這一操作省去了排列零部件的工序，可以實現(xiàn)提高產(chǎn)能、降低成本。

通過在機械手臂的前端安裝帶有力覺傳感器的裝置，可以實現(xiàn)在調(diào)整力度的同時準確地“握、抓、夾”住各種形狀和大小的零部件及圓柱形的物品。

比如，可以開閉藥品和化妝品的瓶子而并不損壞。

通過在觸碰物品的部分安裝可根據(jù)物品形狀而變化的裝置，可以實現(xiàn)穩(wěn)定地“夾”住柔軟的、形狀容易發(fā)生變化的物品。我們預(yù)測這項技術(shù)可以應(yīng)用在食品行業(yè)，在試驗中也已經(jīng)成功夾取了豆腐等真實的食材。

愛普生工業(yè)機器人在中國

2009年10月， 愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務(wù)中心和營銷總部，該部門隸屬于愛普生（中國）有限公司，全面負責中國大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機器人(機械手)產(chǎn)品的市場推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。目前，在中國地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機器人(機械手)、6軸工業(yè)機器人(機械手)為主，同時提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機器人(機械手)。

愛普生機器人(機械手)在中國主要推廣的產(chǎn)品有：高速機器人(機械手)、高精度機器人(機械手) SCARA 機器人(機械手)、水平多關(guān)節(jié)機器人(機械手)、視覺機器人(機械手)、組裝機器人(機械手)、搬運機器人(機械手)、自動裝配機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動焊接機器人(機械手)系統(tǒng)、激光自動切割機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性自動化機器人(機械手)系統(tǒng)、模塊機器人(機械手)系統(tǒng)、柔性模塊化機器人(機械手)系統(tǒng)等。

愛普生工業(yè)機器人(機械手)秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性，為中國用戶提供全球技術(shù)領(lǐng)先的高性能產(chǎn)品。同時，愛普生在視覺系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機器人(機械手)力反饋應(yīng)用技術(shù)有獨特的優(yōu)勢，基于這些技術(shù)，愛普生機器人(機械手)使獨特、高性價比的系統(tǒng)設(shè)計成為可能，為中國工業(yè)機器人(機械手)的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間。

關(guān)于愛普生（Epson）

愛普生是世界領(lǐng)先的創(chuàng)新企業(yè)，主要產(chǎn)品包括噴墨打印機和打印系統(tǒng)，3LCD投影機、工業(yè)機器人、傳感器和微型元器件。愛普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。

位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業(yè)。愛普生集團在全球設(shè)有94家公司，員工總數(shù)逾73,000人。愛普生為全球環(huán)境及其所在地區(qū)的社區(qū)發(fā)展不斷做出貢獻，并以此為榮。

欲了解更多愛普生相關(guān)信息，請訪問：www.epson.com.cn 。