腦電波控制機器人助人行走

時間:2014-04-03

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:目前,這套外骨架已經(jīng)進行了許多安全試驗,同時它也配備了多個氣囊,以確保其安全可靠。為了世界杯上的演示,Nicolelis 和同事還去足球比賽場地進行了測試,了解移動手機的信號是否會影響到外骨架的正常運行。從測試結(jié)果來看,外骨架受到電磁波的影響并不大。

在即將到來的2014世界杯足球賽上,人們將會見證科技帶來的奇跡。那時,一位癱瘓的巴西人會從輪椅上站起來,踢出世界杯上的第一個開場球。他能夠做到這一點,是因為身上穿著一套腦波控制的機器人外骨架。

這套外骨架是一個國際團隊多年努力的結(jié)果,其成員包括了科學家和工程師。它由慕尼黑技術(shù)大學的GordenCheng制造,其控制裝置是北卡羅萊納杜克大學的神經(jīng)工程師MiguelNicolelis及其團隊的成果。

在SaoPaulo的神經(jīng)機器人康復(fù)實驗室,MiguelNicolelis在九位癱瘓患者身上試驗了外骨架。患者頭上帶著一個配置了電極的帽子,可以收集他們的腦波。腦波信號傳輸?shù)奖嘲械挠嬎銠C解碼,用以驅(qū)動外骨架上的液壓傳動機。外骨架背包中的電池可以提供動力,能連續(xù)用上兩個小時。

“動作非常順暢”,Nicolelis對衛(wèi)報說,“這是人類的動作,而不是機器人的動作。”

他說,癱瘓患者很喜歡這套外骨架。在行走的時候,患者足部觸動腳底的感應(yīng)器,而這個信息會傳輸?shù)缴媳鄣恼饎友b置。通過這樣的設(shè)定,大腦會認為接觸的感覺來自腳部。在實驗中,穿戴者感覺到雙腿在移動,并且接觸到了地面。一位脊髓受損、無法感覺腿部動作的患者說,“我感覺自己在沙灘上行走,我接觸到了沙子。”

Nicolelis將這種效果比作是“橡膠手錯覺”。這證明了他們的預(yù)測是正確的,即病人會將外骨架當做是身體的一部分。Nicolelis認為這種技術(shù)已經(jīng)成熟,足以為癱瘓病人日常所用,最終替換掉輪椅。

目前,這套外骨架已經(jīng)進行了許多安全試驗,同時它也配備了多個氣囊,以確保其安全可靠。為了世界杯上的演示,Nicolelis和同事還去足球比賽場地進行了測試,了解移動手機的信號是否會影響到外骨架的正常運行。從測試結(jié)果來看,外骨架受到電磁波的影響并不大。

愛丁堡大學的機器人學家SethuVijayakumar說,外骨架是癱瘓病人康復(fù)設(shè)備的自然進化,能夠充分利用人類和機器的能力。“這是將要發(fā)生,而且需要發(fā)生的事情。人類非常擅長高層次的決策,理解復(fù)雜的場景,但是機器人非常善于精確的、重復(fù)性的動作,”他說,“外骨架可以把兩者結(jié)合起來。”

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