第一顆原子彈的工作幾乎要依賴遙控機(jī)器人。他們沒有其他的工作方式與放射性物質(zhì)接觸。他們用純機(jī)械耦合的遙控機(jī)器人。操作員將站在一邊的含鉛厚玻璃窗口,而機(jī)器人操縱材料在另一邊。電纜和管道提供了耦合。不久，這些系統(tǒng)精心設(shè)計(jì)的計(jì)數(shù)器平衡和非常低的摩擦表面。機(jī)械耦合提供了自然的力反饋。我有機(jī)會使用這些系統(tǒng)在橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室之一,它遠(yuǎn)比任何現(xiàn)代機(jī)動,電子telerobotic系統(tǒng)我嘗試過(我試過很多)。我建議這些手工系統(tǒng)的使用在任何telerobotic應(yīng)用程序沒有必要項(xiàng)目以外的控制下一個(gè)房間。
機(jī)器人開發(fā)的凈化和拆除核武器設(shè)施。它有兩個(gè)自由six-degree先令武器安裝在自由的基礎(chǔ)上。設(shè)施用于開發(fā)的核武器輸入他們的50年,我們現(xiàn)在必須拆除和安全存儲浪費(fèi)。放射性使這個(gè)工作活動對于人類工人來說太危險(xiǎn),機(jī)器人的使用是有意義的。對于這個(gè)機(jī)器人的想法是,它可以容納一只手來使用刀具,基本上反應(yīng)堆一層一層地剝離分開(像剝洋蔥)。隨著機(jī)器人工作也將成為污染和放射性,最終需要存儲為放射性廢物。
一個(gè)概念性的描述機(jī)械臂安裝在移動的基本檢查鼓滿了放射性廢物泄漏。我們?nèi)绾翁幚矸派湫詮U物的問題是一個(gè)激烈爭論的話題。存儲在倉庫和機(jī)器人在未來100000年(如果需要)對我們而言意義重大。我們不妨承認(rèn),監(jiān)視它邏輯上是成立的,希望未來能找出與它;也許核反應(yīng)不再那么危險(xiǎn)的情況狀態(tài)下。提出另一個(gè)替代方法是埋葬它,這對我們而言似乎是瘋了。在幾百年間它一定會泄漏容器和最終進(jìn)入地下水。因?yàn)樗鼘⒈宦裨?幾乎不可能監(jiān)控,我們不會不知道污染所造成的傷害是巨大的,然后它將很難得到,因?yàn)樗宦裨?。另一個(gè)建議是使用宇宙飛船和發(fā)射材料到太陽。
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