隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高，越來越多的行業(yè)使用機(jī)械手。機(jī)械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備，如碼坯機(jī) 別名：磚機(jī)（機(jī)械手） 自動(dòng)碼坯機(jī)，主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動(dòng)碼放，本機(jī)采用較先進(jìn)的PLC集中控制。機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制升降，具有高效節(jié)能，維護(hù)簡單，成本低廉，運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，全自動(dòng)碼坯系統(tǒng)代表著目前國際最先進(jìn)水平。
行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置精確，不能超出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。電氣部分采購變頻器控制，要求如下：
1、加減速平滑且時(shí)間較短；
2、正反轉(zhuǎn)無沖擊，平滑切換；
3、運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊和抖動(dòng)；
4、精確停車。
結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對電氣控制精度的要求，選用歐科傳動(dòng)PT200系列變頻器，以歐科變頻器特有的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能，與PLC控制程序配合，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速加減速切換，保證機(jī)械手在行走運(yùn)動(dòng)中更平穩(wěn)和停止更精確。
電氣接線圖
參數(shù)設(shè)置
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