近日，在我國和田地區(qū)于田縣發(fā)生7.3級地震，震源深度12千米，震中海拔2340米，導(dǎo)致包括于田縣在內(nèi)的5個(gè)縣6300余人受災(zāi)，目前暫無人員傷亡報(bào)告。

眾所周知，地震發(fā)生后的營救措施尤為關(guān)鍵，可以在很大程度市減輕震災(zāi)所帶來的傷亡。今天，我們就來看看在災(zāi)害救援中，幾種帶有傳感器的救災(zāi)機(jī)器人，以及它們是如何實(shí)施救援的。

火災(zāi)救援機(jī)器人

圖中的這個(gè)機(jī)器人看起來好像要把人體模型的頭部給吞進(jìn)肚子里，但實(shí)際上，它正在進(jìn)行模擬訓(xùn)練。這個(gè)機(jī)器人來自東京消防廳，名叫RoboCue，用于火災(zāi)救援，它可以在事故現(xiàn)場，尤其在爆炸現(xiàn)場，定位并安全救出被困人員，同時(shí)，它也可以應(yīng)用于自然災(zāi)害的救援。

該機(jī)器人身上安裝有超聲波傳感器和紅外線攝像頭，可以搜尋并定位被困人員，然后將傷員輕輕地拖到救護(hù)車上并轉(zhuǎn)移到安全地帶。而且它還攜帶有氧氣瓶，可以隨時(shí)為傷員輸氧。

履帶式機(jī)器人

雖然這個(gè)履帶式機(jī)器人外表看上去既像棺材又像坦克，但它履行的卻是救死扶傷的職責(zé)——將被困人員運(yùn)往安全地帶。它由日本橫濱的警視廳研發(fā)，最多可承受一個(gè)重達(dá)110公斤的傷員。

由于該機(jī)器人只安裝了標(biāo)準(zhǔn)紅外攝像機(jī)，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運(yùn)出危險(xiǎn)地帶。它還內(nèi)置有傳感器，可以在運(yùn)輸途中探測被困人員是否受傷。

呼吸探測機(jī)器人

這個(gè)名為Quince的小型機(jī)器人由千葉工業(yè)大學(xué)所研發(fā)設(shè)計(jì)。雖然它體積非常小，和小孩子的玩具車差不多，但是它安裝有四組輪子、踏板和六個(gè)電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并且還有一個(gè)機(jī)器臂用來開門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內(nèi)置有一臺紅外傳感器和一臺二氧化碳傳感器，用于探測人的呼吸和體溫狀況。

Kinect地震救援機(jī)器人

在這個(gè)月的早些時(shí)候，英國華威大學(xué)的學(xué)生們設(shè)計(jì)研發(fā)出了一款用于地震救援的機(jī)器人，它的特殊之處在于它的主要傳感器是Kinect，而不是常用的激光雷達(dá)。相較于Kinect，激光雷達(dá)更昂貴，而且效率不高（它只能顯示二維平面影像）。而Kinect測距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被困人員。

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