解決機(jī)器視覺標(biāo)定問題 且看標(biāo)定板秀身手

導(dǎo)語:標(biāo)定板的使用,對于機(jī)器視覺系統(tǒng)實時準(zhǔn)確的標(biāo)定具有重大意義,提高高精度測量及檢測的應(yīng)用性能,同時也是攝像機(jī)標(biāo)定過程不可或缺的得力助手。

隨著機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用的日漸廣泛,科研教學(xué)中對機(jī)器視覺的需求也越來越高。而高精度的系統(tǒng)標(biāo)定是機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行精密測量和檢測的前提與基礎(chǔ),而標(biāo)定板的應(yīng)用可以提高測量系統(tǒng)的精度指標(biāo),解決機(jī)器視覺標(biāo)定問題。
相機(jī)標(biāo)定時需建立相機(jī)成像的幾何模型,通過相機(jī)拍攝帶有固定間距圖案陣列平板、經(jīng)過標(biāo)定算法的計算,可以得出相機(jī)的幾何模型,從而得到高精度的測量和重建結(jié)果,而帶有固定間距圖案陣列的平板就是標(biāo)定板(標(biāo)定模板Calibration Target)。機(jī)器視覺標(biāo)定板的主要作用可概括為以下幾個方面:
  1、機(jī)器視覺、圖像測量、攝影測量、三維重建等應(yīng)用中,為校正鏡頭畸變;
  2、確定物理尺寸和像素間的換算關(guān)系;
  3、確定空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應(yīng)點之間的相互關(guān)系。

遠(yuǎn)心光學(xué)(BTOS)為了滿足行業(yè)高精度視覺標(biāo)定的應(yīng)用,推出了一系列遠(yuǎn)心標(biāo)定板產(chǎn)品,具體包括OpenCV標(biāo)定板、Halcon標(biāo)定板、陶瓷標(biāo)定板、雙目標(biāo)定板、光學(xué)檢驗板及測試版,用于分辨率測試、鏡頭畸變校正、相機(jī)標(biāo)定等。
在機(jī)器視覺應(yīng)用中,標(biāo)定板的使用非常必要,因為對于精度測量來講,鏡頭本身的畸變不可避免,同時又需要達(dá)到客戶滿意的精度,因此要求本身的圖像就非常真實、準(zhǔn)確,否則軟件水平再高,那也是基于有誤差的圖像在做處理,最后結(jié)果肯定是存在較大誤差的。因此,可以說標(biāo)定板的使用,對于機(jī)器視覺系統(tǒng)實時準(zhǔn)確的標(biāo)定具有重大意義,提高高精度測量及檢測的應(yīng)用性能,同時也是攝像機(jī)標(biāo)定過程不可或缺的得力助手。

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