傳感器技術(shù)助力機器人“電子皮膚”發(fā)展

時間:2014-01-09

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:機器人擁有一個手臂的模型,機器人正是依靠它來感觸外界的。機械臂會通過觸感決定下一步動作移動方向?;谝恍┣擅畹臄?shù)學(xué)運算,機器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。

隨著科技不斷進步,機器人功能日益完善。近日美國科學(xué)家用數(shù)百個傳感器研制機器人“皮膚”,讓機器人擁有“觸覺”。

美國佐治亞理工學(xué)院的科學(xué)家研制的機器人“電子皮膚”包含數(shù)百個獨立的傳感器,這種“皮膚”覆蓋在機器人的機械手臂上,借助傳感器收集的信息,機器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況,找出最佳的行進路線并控制移動方向,從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。

包裹著“皮膚”的機械臂十分靈活,還可以控制觸碰物體時的力度。依靠這種“電子皮膚”,機器人不僅能感知到物體的地點和方位,還能獲得物體的硬度和強度等。佐治亞理工學(xué)院生物工程學(xué)的副教授查爾斯·肯普表示,這款機器人擁有一個手臂的模型,機器人正是依靠它來感觸外界的。機械臂會通過觸感決定下一步動作移動方向?;谝恍┣擅畹臄?shù)學(xué)運算,機器人完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。

研究人員表示,他們研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化。目前機器人還沒有同動物或昆蟲一樣全身都有觸覺感知,并且非常敏感,目前先給機器人安裝“皮膚”,未來還有可能安裝“眼睛”、“耳朵等。

目前,這款“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段,未來研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域,包括用它來提高殘疾人的生活質(zhì)量。

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運動控制公眾號獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

熱搜詞
  • 運動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機器視覺
  • 機械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機器人
  • 低壓電器
  • 機柜
回頂部
點贊 0
取消 0