自動(dòng)化機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展前景被普遍看好

時(shí)間:2013-12-31

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導(dǎo)語(yǔ):機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備是多軸力/扭矩傳感器用量較大的幾個(gè)行業(yè),但汽車碰撞試驗(yàn)行業(yè)的用量預(yù)計(jì)可能不會(huì)有太大的增長(zhǎng),機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)則將為多軸力/力矩傳感器提供越來(lái)越大的市場(chǎng)。

盡管現(xiàn)階段多軸力/扭矩傳感器的市場(chǎng)用量并不大,但業(yè)內(nèi)人士普遍看好機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)的未來(lái)發(fā)展前景。南寧宇立儀器有限公司總裁黃約分析道,從目前來(lái)看,汽車碰撞試驗(yàn)、機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備是多軸力/扭矩傳感器用量較大的幾個(gè)行業(yè),但汽車碰撞試驗(yàn)行業(yè)的用量預(yù)計(jì)可能不會(huì)有太大的增長(zhǎng),機(jī)器人和自動(dòng)化行業(yè)則將為多軸力/力矩傳感器提供越來(lái)越大的市場(chǎng)。這主要有兩方面的原因,一是機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備本身在未來(lái)的10到20年將會(huì)進(jìn)入到一個(gè)飛速增長(zhǎng)的階段,二是具有力反饋功能的機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備是其技術(shù)上的一個(gè)主力發(fā)展方向。

以機(jī)器人及自動(dòng)化應(yīng)用為例,具有力反饋(控制)的機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備能夠完成很多復(fù)雜的工作,包括測(cè)量出自身(或操作對(duì)象)的受力情況以更好的完成工作;在拋光、打磨工序時(shí)測(cè)量出打磨頭與工件的接觸力、抓取工件時(shí)知道抓取得是否牢靠、機(jī)器人行走時(shí)知道足底與地面的相對(duì)受力情況等等。針對(duì)這些應(yīng)用環(huán)境,F(xiàn)utek公司開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化封蓋機(jī)通過(guò)在生產(chǎn)線電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝雙軸力傳感器,以監(jiān)控旋蓋時(shí)的狀態(tài),隨時(shí)測(cè)量封裝旋緊瓶蓋時(shí)產(chǎn)生的推力和扭力,再借由應(yīng)變式放大器進(jìn)行放大,最后傳輸?shù)絇LC或顯示儀表上,確保封蓋操作的精確度和一致性。

在汽車碰撞試驗(yàn)中,雖然各國(guó)對(duì)該試驗(yàn)的法規(guī)有所差異,但這類試驗(yàn)多是國(guó)家強(qiáng)制性試驗(yàn),所有車型都必須完成這一試驗(yàn)內(nèi)容,由此可見(jiàn),多軸力/扭矩傳感器在汽車行業(yè)至關(guān)重要。在實(shí)際測(cè)試中,技術(shù)人員會(huì)將模擬人(俗稱假人)放置在汽車上并與之一起以一定的速度撞向障礙物,安裝于模擬人內(nèi)部的多軸力/扭矩傳感器能夠測(cè)量到碰撞發(fā)生時(shí)模擬人各個(gè)部位的受力情況,技術(shù)人員和認(rèn)證機(jī)構(gòu)以這些數(shù)據(jù)為依據(jù)對(duì)車輛的碰撞安全性做出評(píng)估。此外,航空航天領(lǐng)域也會(huì)采用多軸力/扭矩傳感器(如風(fēng)洞試驗(yàn)),用于研究飛機(jī)(或航天器)在各種氣流狀況下的受力情況。

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