工業(yè)自動(dòng)化控制是工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的重要方向,是機(jī)電一體化、推進(jìn)兩化融合的基礎(chǔ)工作。但是,多年來(lái)一直缺少國(guó)家層面的關(guān)注和戰(zhàn)略性安排,處于嚴(yán)重落后階段,并存有重大隱患。
什么是工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的自動(dòng)控制技術(shù).簡(jiǎn)單講,用于連續(xù)流程的電力、化工即DCS,用于非連續(xù)過(guò)程的冶金、造紙、紡織、機(jī)械加工等制造領(lǐng)域及環(huán)保等為PLC。PLC用途廣泛,既解決單機(jī)自控,也提供流水線和工廠自動(dòng)化解決方案。
我國(guó)連續(xù)流程自動(dòng)化DCS發(fā)展比較快,以能源和重化工為主,主要在應(yīng)用方面,并且多年來(lái)得到國(guó)家政策支持,所以行業(yè)內(nèi)部的認(rèn)識(shí)和重視程度比較高,與國(guó)際先進(jìn)水平的差距正在縮短。在斷續(xù)流程自動(dòng)化國(guó)外通常說(shuō)“工廠自動(dòng)化”FactoryAutomation,簡(jiǎn)稱FA領(lǐng)域,面臨的問(wèn)題卻越來(lái)越緊迫。
國(guó)際工控技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)
工業(yè)自動(dòng)化控制是工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的重要方向:解決效率、產(chǎn)品質(zhì)量、可靠性、一致性的基礎(chǔ)技術(shù)。普及工控是推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí),以“信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”,推進(jìn)兩化融合的基礎(chǔ)工作。
近幾十年,隨著ICT技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,工業(yè)自控系統(tǒng)和儀表儀器技術(shù)進(jìn)步很快,呈微型化、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化等特點(diǎn)。一般認(rèn)為,工業(yè)自動(dòng)化有兩個(gè)主要領(lǐng)域:以過(guò)程流體運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)支撐的流程自動(dòng)化PA和以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)支撐的工廠自動(dòng)化FA或離散型生產(chǎn)自動(dòng)化。前者從傳統(tǒng)的模擬式回路儀表起步,綜合ICT控制技術(shù),發(fā)展為分布式或集散式控制系統(tǒng)DCS。其高度的可靠性、方便的組態(tài)軟件、豐富的控制算法、開放的聯(lián)網(wǎng)能力等優(yōu)點(diǎn),成為計(jì)算機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)的主流,廣泛應(yīng)用于大型、設(shè)備眾多、工況復(fù)雜的流程型裝備的自動(dòng)控制,如大型化工廠、火電廠等。
可編程控制器PLC:以繼電器技術(shù)為基礎(chǔ),綜合ICT技術(shù),以程序化方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備的電氣控制。PLC結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性與可靠性好耐振動(dòng)、噪聲、灰塵、油污等、抗干擾能力強(qiáng)、價(jià)格較低,是與DCS并駕齊驅(qū)的另一主流控制系統(tǒng)。
工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)路線呈互相滲透、互相融合的趨勢(shì)。PLC應(yīng)用范圍向中小型過(guò)程控制系統(tǒng)、近程維護(hù)服務(wù)系統(tǒng)、節(jié)能監(jiān)控等領(lǐng)域擴(kuò)展,在某些應(yīng)用上取代了DCS。DCS也應(yīng)用PLC與工控計(jì)算機(jī)聯(lián)合組網(wǎng)??偟内厔?shì)是更加開放細(xì)化分工合作、標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)品化、集成化。
上世紀(jì)90年代以來(lái),現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)FCS迅速發(fā)展。這是安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)字式智能化儀表與測(cè)控設(shè)備,與自動(dòng)控制裝置或系統(tǒng)間的多點(diǎn)通信、全分散、開放式的底層控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
世界工控行業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的大浪淘沙,已形成少數(shù)跨國(guó)公司規(guī)模生產(chǎn)、瓜分全球市場(chǎng)的寡頭壟斷局面。原來(lái)的幾百個(gè)廠商目前只剩下幾十個(gè),最著名者如西門子、ABB、Honeywell、三菱、菲尼克斯等,其工控產(chǎn)品均號(hào)稱兼具DCS/PLC/FCS功能,在質(zhì)量、價(jià)格、售后服務(wù)方面已經(jīng)贏得了市場(chǎng)信譽(yù)。
工業(yè)信息化是電子通信技術(shù)ICT與先進(jìn)制造技術(shù)融合的產(chǎn)物,是設(shè)備可控性、測(cè)控設(shè)備適用性及信息優(yōu)化應(yīng)用的綜合成果。自控系統(tǒng)和儀表儀器是現(xiàn)代工業(yè)裝備以及交通、能源、國(guó)防、重大公益設(shè)備等的神經(jīng)中樞、運(yùn)行中心和安全屏障,其功能是監(jiān)測(cè)控制整個(gè)工藝流程和產(chǎn)品質(zhì)量,保障工業(yè)重大裝備安全可靠運(yùn)行和實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)化。
所以,推進(jìn)制造環(huán)節(jié)自動(dòng)化,是提升我國(guó)工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的核心技術(shù)之一,是兩化融合的基礎(chǔ)。推進(jìn)工控技術(shù)自主創(chuàng)新,掌握工控行業(yè)發(fā)展主導(dǎo)權(quán),扭轉(zhuǎn)目前過(guò)分依賴國(guó)外技術(shù)和受制于人的被動(dòng)局面,是當(dāng)前振興裝備工業(yè)的一個(gè)核心問(wèn)題,是不能回避的戰(zhàn)略任務(wù)。
我國(guó)工控行業(yè)總體落后的現(xiàn)狀與原因
國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)難以進(jìn)入重大工程的關(guān)鍵、核心、主體裝備,這一市場(chǎng)的大部分仍被國(guó)外工控系統(tǒng)壟斷。工控發(fā)展滯后是中國(guó)工業(yè)大而不強(qiáng)的關(guān)鍵原因之一,也對(duì)產(chǎn)業(yè)安全和國(guó)家經(jīng)濟(jì)安全帶來(lái)威脅。
目前我國(guó)自主發(fā)展PLC工控系統(tǒng),最需要的是形成一個(gè)具有較高通用性的工控系統(tǒng)平臺(tái)。我國(guó)的工控行業(yè)目前總體上處于弱勢(shì)地位,與國(guó)際先進(jìn)水平仍有10~15年的差距。行業(yè)情況可概括為:技術(shù)差距大、市場(chǎng)信任度低、外資強(qiáng)勢(shì)競(jìng)爭(zhēng)等。
一用于重大裝備的DCS取得重要進(jìn)展,現(xiàn)場(chǎng)儀表和頂層系統(tǒng)薄弱。
上世紀(jì)80年代,我國(guó)使用的DCS產(chǎn)品全部是國(guó)外產(chǎn)品,當(dāng)時(shí)國(guó)家組織對(duì)進(jìn)口成套重大裝備的自控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)消化,原機(jī)械、電力兩部協(xié)同攻關(guān),率先在大型火電機(jī)組領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。目前自主研制的超臨界300~600MW火電機(jī)組主控DCS系統(tǒng)已裝機(jī)數(shù)十套、經(jīng)受了多年運(yùn)行檢驗(yàn)。在這個(gè)過(guò)程中,一些中資企業(yè)脫穎而出,如北京和利時(shí)、浙大中控、新華中控等。上海自動(dòng)化儀表、國(guó)電智深公司也在300~600MW機(jī)組主控DCS具備了相同能力。但由于工程應(yīng)用能力、質(zhì)量、聲譽(yù)等原因,這些產(chǎn)品的應(yīng)用對(duì)象,除電力外,仍以中小工程項(xiàng)目為主,或用于大型工程項(xiàng)目的非主要部分,用量更大的大型石化工程主控系統(tǒng)尚未能進(jìn)入。
我國(guó)自控產(chǎn)業(yè)鏈的兩頭——底層的現(xiàn)場(chǎng)儀表尤其是變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、上層的綜合自動(dòng)化軟件是最薄弱環(huán)節(jié)。我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的智能變送器只占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的9%。頂層綜合控制軟件能力弱,一方面是因?yàn)楣た仄髽I(yè)對(duì)用戶的工藝特征理解不深刻,經(jīng)驗(yàn)積累不足,從而制約了頂層集成能力和快速進(jìn)入細(xì)分市場(chǎng)的能力工控企業(yè)受制于國(guó)家關(guān)于設(shè)計(jì)企業(yè)資質(zhì)門檻的規(guī)定也是一方面原因。用戶市場(chǎng)對(duì)本國(guó)工控技術(shù)/產(chǎn)品的不認(rèn)同,制約了自主研發(fā)的工控產(chǎn)品實(shí)踐提高的機(jī)會(huì)。
由于上述原因,國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)難以進(jìn)入重大工程的關(guān)鍵、核心、主體裝備,這一市場(chǎng)的大部分仍被國(guó)外工控系統(tǒng)壟斷。
二用于廣大離散型工廠自動(dòng)化的PLC系統(tǒng),情況不容樂觀。
當(dāng)前PLC技術(shù)的應(yīng)用范圍,涵蓋了除大型化工、電力企業(yè)之外的幾乎所有工業(yè)行業(yè)。但是,目前我國(guó)PLC應(yīng)用市場(chǎng),95%以上被外國(guó)產(chǎn)品占領(lǐng),本國(guó)企業(yè)處于絕對(duì)劣勢(shì)。
跨國(guó)公司的產(chǎn)品享受零部件進(jìn)口免稅等政策優(yōu)惠,本國(guó)廠商在家門口面對(duì)強(qiáng)勢(shì)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng),毫無(wú)招架之力。
三PLC系統(tǒng)難自立,行業(yè)研發(fā)平臺(tái)缺失。
一是本國(guó)企業(yè)和機(jī)構(gòu),規(guī)模小、業(yè)務(wù)分散,形不成氣候。此類企業(yè)中,有些是原工業(yè)部門承擔(dān)行業(yè)共性技術(shù)的研究所或大學(xué)科研單位改制而來(lái),如和利時(shí)、浙大中控、北京機(jī)械自動(dòng)化研究所等。
二是到目前為止,我國(guó)企業(yè)尚未真正掌握FA工控的核心技術(shù)。本國(guó)PLC廠商技術(shù)都是架構(gòu)在外國(guó)的控制技術(shù)上,主干基礎(chǔ)硬件幾乎全部由外國(guó)公司提供,基礎(chǔ)軟件也依賴進(jìn)口。我國(guó)PLC廠商的業(yè)務(wù),只是局限在運(yùn)用進(jìn)口硬件與基礎(chǔ)軟件,針對(duì)具體工藝控制的需求,運(yùn)用ICT技術(shù)進(jìn)行集成、做應(yīng)用軟件。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)訣竅方面,在系統(tǒng)可靠性、產(chǎn)品質(zhì)量一致性、可靠性、市場(chǎng)信譽(yù)方面,與國(guó)外先進(jìn)水平尚有較大差距。就是國(guó)內(nèi)引為自豪的數(shù)控系統(tǒng),情況也大體如此。
三是作為科研型的工控企業(yè),由于規(guī)模小和專業(yè)分散,缺乏國(guó)內(nèi)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的硬件和基礎(chǔ)軟件支撐,單打獨(dú)斗,形不成規(guī)模。
四是受外資控制與擠壓,競(jìng)爭(zhēng)能力差。我國(guó)一些企業(yè)曾經(jīng)自主開發(fā)PLC硬件平臺(tái),但產(chǎn)品剛有眉目,跨國(guó)公司立即降價(jià)。由于PLC系統(tǒng)是技術(shù)密集型的成熟產(chǎn)品,本國(guó)產(chǎn)品初次面世,性能與價(jià)格都缺乏競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。加上缺乏國(guó)家政策支持,在市場(chǎng)上根本無(wú)法立足,陷入了“市場(chǎng)信譽(yù)度低—缺乏實(shí)踐與改進(jìn)機(jī)會(huì)—市場(chǎng)信譽(yù)進(jìn)一步降低”的惡性循環(huán)。
五是產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的現(xiàn)實(shí)困境:國(guó)家工業(yè)管理機(jī)構(gòu)多次變更,一些共性技術(shù)研究所改企業(yè),原有的研究進(jìn)程中斷,技術(shù)積累流失或老化。
自主發(fā)展能力關(guān)系國(guó)家工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略
工控行業(yè)自主發(fā)展能力關(guān)系國(guó)家的工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略,也考驗(yàn)其戰(zhàn)略規(guī)劃的眼光。建設(shè)企業(yè)為主體、官產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的創(chuàng)新體系和相應(yīng)的行業(yè)管理機(jī)制,是國(guó)際通用模式。通過(guò)對(duì)工控產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀和問(wèn)題的調(diào)研,感到我國(guó)工業(yè)的指導(dǎo)思想和體制政策方面,有若干值得思考之處。
一關(guān)于工業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略指導(dǎo)思想。
改革開放推動(dòng)了我國(guó)在市場(chǎng)化條件下加入世界產(chǎn)業(yè)分工體系。在用勞動(dòng)密集型產(chǎn)品換取國(guó)外技術(shù)密集型產(chǎn)品的同時(shí),關(guān)系到工業(yè)結(jié)構(gòu)中必須堅(jiān)守的戰(zhàn)略要點(diǎn)如工控行業(yè),也不自覺地遵從“國(guó)際分工”,給產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來(lái)不利的影響。
上世紀(jì)80年代引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)生產(chǎn)線,為節(jié)約外匯僅對(duì)單臺(tái)自動(dòng)化技術(shù)感興趣,指導(dǎo)思想是能用人工的盡量用人工。由于當(dāng)時(shí)對(duì)工廠自動(dòng)化的意義認(rèn)識(shí)不完整,重點(diǎn)考慮效率,把自動(dòng)生產(chǎn)線加工精度和質(zhì)量放在第二位,以致錯(cuò)過(guò)了趕上工廠自動(dòng)化國(guó)際潮流的歷史機(jī)遇。
國(guó)家在重大裝備的發(fā)展規(guī)劃中,把重點(diǎn)放在“可購(gòu)買性差的戰(zhàn)略性產(chǎn)品”上。而市場(chǎng)規(guī)模較大的中小型PLC系統(tǒng),由于進(jìn)口方便、政策鼓勵(lì),又受到用戶追捧,其消化創(chuàng)新、自主發(fā)展的問(wèn)題就容易被管理層忽視。對(duì)事關(guān)戰(zhàn)略的核心技術(shù)持“能買就買”、“買不到才自己干”的被動(dòng)響應(yīng)的態(tài)度,等于不自覺地跟隨西方劃定的國(guó)際分工格局,模糊了自己的努力目標(biāo)。
二關(guān)于工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中的傾向性。
我國(guó)各類發(fā)展規(guī)劃中,制定重點(diǎn)項(xiàng)目,通常選擇通過(guò)重大產(chǎn)品帶動(dòng)研發(fā)的方式,特別是具有重大標(biāo)志性、產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)作用較顯著的主機(jī)產(chǎn)品,如核電、新能源、大飛機(jī)、汽車、數(shù)控機(jī)床等。這一原則本身是正確的。但在具體執(zhí)行中,容易發(fā)生畸輕畸重的傾向。
一是“有形先于無(wú)形,整機(jī)重于零部件”。傳統(tǒng)思維將“制造業(yè)”與“電子信息”分開,但現(xiàn)代裝備制造已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)的融合。而我國(guó)的工業(yè)規(guī)劃至今還將工業(yè)自動(dòng)控制置于“配角”地位。推進(jìn)兩化融合,必須轉(zhuǎn)變固有的“制造業(yè)”思維定式。
二是缺乏工業(yè)的整體發(fā)展意識(shí)。工業(yè)結(jié)構(gòu)呈“主機(jī)—控制—零部件—材料—工藝”的金字塔形結(jié)構(gòu)。工業(yè)的“中間部門”如內(nèi)燃機(jī)、泵閥液壓密封緊固件等通用基礎(chǔ)件、材料,以及共性制造技術(shù)、機(jī)電一體化的控制裝置等,其技術(shù)的不斷進(jìn)步,是各類主機(jī)品質(zhì)性能得以提高的基礎(chǔ),是工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的根基?;A(chǔ)長(zhǎng)期依賴外來(lái)技術(shù),國(guó)家的工業(yè)發(fā)展就等于建立在沙灘上。
在工控領(lǐng)域,也存在畸重畸輕問(wèn)題。國(guó)家比較重視DCS系統(tǒng),尤其是重大裝備自控系統(tǒng)中的主控DCS部分,但對(duì)其兩端則投入不足;對(duì)量大面廣的PLC系統(tǒng),因有可買性、小企業(yè)多、行業(yè)組織難等問(wèn)題,則至今未能列入“十二五”發(fā)展規(guī)劃。
在中間產(chǎn)品、基礎(chǔ)材料和制造工藝方面,目前與國(guó)際先進(jìn)水平差距較大。尤其中間產(chǎn)品領(lǐng)域主要是中小企業(yè),面對(duì)德國(guó)西門子、博世這樣的零部件巨型跨國(guó)企業(yè)的強(qiáng)勢(shì)壓迫,廣大中小企業(yè)只能維持生存,沒有充當(dāng)技術(shù)創(chuàng)新主體的實(shí)力。而這一領(lǐng)域恰恰是最需要加強(qiáng)基礎(chǔ)科技支持的。
三建設(shè)企業(yè)為主體、官產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的創(chuàng)新體系和相應(yīng)的行業(yè)管理機(jī)制,是國(guó)際通用模式。